Система «Витязь»
При описании устройства и работы системы «Витязь» приняты следующие условные обозначения:
|
АЛС |
автоматическая локомотивная сигнализация |
|
АРС |
автоматическое регулирование скорости |
|
БАРС |
блок автоматической регулировки скорости |
|
БУП |
блок управления поездом |
|
БУВ |
блок управления вагоном |
|
БУТП |
блок управления тяговым приводом |
|
БТБ |
блок тормоза безопасности |
|
БТП |
блок технической проверки |
|
БИ |
блок индикации |
|
БВ |
быстродействующий выключатель |
|
БЭПП |
блок электропневматических приборов |
|
ВО |
вагонное оборудование |
|
ДВО |
датчики вагонного оборудования |
|
ДИП |
Динамовский источник питания |
|
ДС1, ДС2 |
датчики скорости |
|
ИПП |
– преобразователь питания |
|
ИС |
измеритель скорости |
|
КА |
контакторная аппаратура |
|
КБ |
кнопка бдительности |
|
КВТ |
кнопка восприятия торможения |
|
КМ |
контроллер машиниста |
|
МВС |
межвагонное соединение |
|
МК |
мотор-компрессор |
|
МКС1, МКС2 |
мультиплексные каналы связи |
|
ММ |
монитор машиниста |
|
ММНМ |
монитор машиниста наземного метро |
|
ММУ |
– монитор машиниста универсальный |
|
МПИ |
межпроцессорный интерфейс |
|
НД1, НД2 |
напольные датчики (катушки) |
|
ОПУ, ВПУ |
основной и вспомогательный пульты управления |
|
ОЧ |
отсутствие частоты |
|
ПБ |
педаль безопасности |
|
ПД |
переключатель диапазонов |
|
ПУ |
пост управления |
|
РВ |
реверсор |
|
ТП |
тяговый привод |
|
ТМ |
тормозная магистраль |
|
ТР |
тормозной режим |
|
ТЦ |
тормозной цилиндр |
|
УОС |
устройство ограничения скорости |
|
УИК АРС |
универсальный измерительный комплекс системы АРС |
|
ФКМ |
функциональная клавиатура машиниста |
|
ЭМТД |
электромагнит торцевых дверей |
|
ЭПТ |
электропневмотормоз |
Назначение
Система управления, безопасности и технической диагностики электроподвижного состава метрополитена “Витязь” предназначена для установки на вагонах наземного метро модели 81-740, 81-741 и их модификаций.
Система “Витязь” предназначена для безопасного управления поездом, обеспечивает управление и диагностику оборудования вагонов поезда в реальном масштабе времени.
Система “Витязь” имеет дублирование на программно-аппаратном уровне.
Система “Витязь-1М” выполняет следующие функции:
обеспечение управления поездом и вагонным оборудованием в режиме ручного управления с учетом авторежима;
автоматическое ограничение скорости поезда по сигналам с рельсовой линии;
сигнализацию о допустимой, предупредительной и текущей скоростях;
обеспечение технической диагностики вагонов поезда и сигнализации о неисправностях вагонного оборудования и самой системы;
обеспечение обмена информации между блоками системы “Витязь”;
ввод информации с устройства первоначального ввода и вывод информации на устройство отображения информации.
Технические данные
Система “Витязь” обеспечивает следующие технические характеристики:
управление поездом в реальном времени с темпом 0,1 мс (10 Гц);
скорость движения поезда в неправильном, обратном направлении не более 20 км/час;
инерционность системы безопасности движения не более 0,3 с;
напряжение питания системы 75+10- 20 В постоянного тока;
потребляемый ток системы “Витязь” головного вагона 8 А;
потребляемый ток системы “Витязь” промежуточного вагона 3 А;
масса системы “Витязь” головного вагона 63 кГ;
масса системы “Витязь” промежуточного вагона 28 кГ;
составные части системы “Витязь” имеют аппаратно-программные средства резервирования;
техническая диагностика состояния вагонного оборудования проводится в реальном времени с темпом 0,1 с, время реакции на неисправность не более 0,3 с.
Состав системы «Витязь»
В зависимости от модификации вагона и его оборудования система “Витязь” состоит из устройств, представленных в таблице 37.
Таблица 37
Наименование устройства |
Обозначение устройства |
Примечание |
|||||||
Головные вагоны модели 81-740 (выпускались в 2002-2003 г.) |
|||||||||
Блок управления поездом (БУП) |
КЖИС.466513.016 |
|
|||||||
Устройство переходное БУП |
КЖИС.467945.020 или КЖИС.467945.020-01 |
10 комплектов |
|||||||
Блок автоматической регулировки скорости (БАРС) |
КЖИС.466513.010 |
|
|||||||
Устройство переходное БАРС |
КЖИС. 467945.019 |
|
|||||||
Блок управления вагоном (БУВ) |
КЖИС.466513.017 |
|
|||||||
Блок тормоза безопасности (БТБ) |
КЖИС.467451.030-02 |
|
|||||||
Блок индикации (БИ) |
КЖИС.467845.004 |
|
|||||||
Контроллер машиниста (КМ) |
КЖИС.432231.002 |
|
|||||||
Измеритель скорости (ИСГ) |
ИСГ.02-00.000.000 |
|
|||||||
Регистратор “Яуза” |
РВИЖ.467542.008-01 |
|
|||||||
Монитор машиниста наземного метро (ММНМ) |
КЖИС.467846.009 или КЖИС.467846.009-01 |
10 комплектов
|
|||||||
Датчик тока вагонного оборудования |
КЖИС.468993.044 |
|
|||||||
Головные вагоны модели 81-740.1 (выпускаются с 2005 г.) |
|||||||||
Блок управления поездом (БУП) |
КЖИС.466513.016 |
|
|||||||
Устройство переходное БУП |
КЖИС.467945.020-01 |
|
|||||||
Блок автоматической регулировки скорости (БАРС) |
КЖИС.466513.010 |
|
|||||||
Устройство переходное БАРС |
КЖИС. 467945.019 |
|
|||||||
Блок управления вагоном (БУВ) |
КЖИС.466513.017 |
|
|||||||
Блок тормоза безопасности (БТБ) |
КЖИС.467451.030-02 |
|
|||||||
Блок индикации (БИУ) |
КЖИС.467845.022 |
|
|
||||||
Контроллер машиниста (КМ) |
КЖИС.432231.002 или КЖИС.432231.008 |
с апреля 2006 г. |
|
||||||
Измеритель скорости (ИСГ) |
ИСГ.02М1.40223.003 |
|
|
||||||
Регистратор “Яуза 2” |
РВИЖ.467542.028 |
|
|
||||||
Монитор машиниста У1 или УМ |
КЖИС.467846.011-01 КЖИС.467846.015 |
с сентября 2006г |
|
||||||
Термодатчик ДП5 |
005 МАЭ |
с января 2006 г. |
|
||||||
Головные вагоны модели 81-740.2 (выпускаются с 2005 г.) |
|
||||||||
Блок управления поездом (БУП) |
КЖИС.466513.016 |
|
|
||||||
Устройство переходное БУП |
КЖИС.467945.020-01 |
|
|
||||||
Блок автоматической регулировки скорости (БАРС) |
КЖИС.466513.010 |
|
|
||||||
Устройство переходное БАРС |
КЖИС.467945.019 |
|
|
||||||
Блок управления вагоном (БУВ) |
КЖИС.466513.017 |
|
|
||||||
Блок индикации (БИУ) |
КЖИС.467845.022-01; |
|
|
||||||
Контроллер машиниста (КМ) |
КЖИС.432231.002 или КЖИС.432231.008 |
с апреля 2006г. |
|
||||||
Измеритель скорости (ИСГ) |
ИСГ.02М1.40223.003 |
|
|
||||||
Регистратор “Яуза 2” |
РВИЖ.467542.028 |
|
|
||||||
Монитор машиниста У1 |
КЖИС.467846.011-02 |
|
|
||||||
Промежуточные вагоны модели 81-741 |
|
||||||||
Блок управления вагоном (БУВ) |
КЖИС.466513.017 |
|
|
||||||
Датчик тока вагонного оборудования |
КЖИС.468993.044 |
|
|
||||||
Промежуточные вагоны модели 81-741.1 (выпускаются с 2005 г.) |
|
||||||||
Блок управления вагоном (БУВ) |
КЖИС.466513.017 |
|
|
||||||
Термодатчик ДП5 |
005 МАЭ |
с января 2006 г. |
|
||||||
Промежуточные вагоны модели 81-741.2 (выпускаются с 2005 г.) |
|
||||||||
Блок управления вагоном (БУВ) |
КЖИС.466513.017 |
|
|
||||||
Блок управления поездом (БУП)
БУП центральный микропроцессорный блок, выполняющий функцию диагностики вагонного оборудования состава и на основе ее управление поездом.
БУП выполняет следующие функции:
обеспечивает связь с блоками БУВ каждого вагона по поездной шине (поездная шина имеет дублирование);
обеспечивает связь с блоком БАРС (последовательный интерфейс RS-232).
обеспечивает управление ММНМ (У1, УМ) и отображение на нем информации о состоянии поезда;
обеспечивает безопасность движения при выходе из строя БАРС (УОС);
обеспечивает прием информации от вагонного оборудования, контроллера машиниста, основного пульта, вспомогательного пульта;
обеспечивает управление движением состава и вагонным оборудованием с учетом команд системы безопасности и реального состояния вагонного оборудования;
обеспечивает диагностику вагонного оборудования и формирование признаков состояния и параметров вагонного оборудования для управления составом.
В состав БУП входят:
1) Процессор КЖИС.467481.007 1шт
или (с 2004 г.) КЖИС.467481.009 1шт.
2) УСМК-У БСКВ.466531.006 1 шт.
3) Приемник информации ПИ-15 КЖИС.468332.064 1 шт.
или (с 2003 г.) КЖИС.468332.092 1шт.
4) Преобразователь КЖИС.468332.068 1 шт.
5) Источник питания ИП1М КЖИС.436634.031 1 шт.
6) Источник питания ИП2М КЖИС.436634.032 1 шт.
Блок автоматического регулирования скорости (БАРС)
БАРС - устройство для обеспечения безопасности движения поезда метрополитена, представляет собой два дублированных блока, один из которых находится в холодном резерве.
БАРС выполняет следующие функции:
обеспечивает прием с рельсовой линии сигналов о допустимой и предупредительной скорости и направлении движения;
обеспечивает непрерывный контроль соответствия фактической и допустимой скоростей;
обеспечивает контроль готовности машиниста к выполнению мер по снижению скорости или остановки поезда;
передает значения допустимой, фактической, предупредительной скоростей движения и признаков работы и исправности на индикатор скорости;
вырабатывает команды “Разрешение хода”, “Требование тормозного режима” с указанием вида тормоза (подтормаживание, удержание, полное служебное торможение, экстренное торможение);
обеспечивает контроль скатывания состава;
обеспечивает защиту от сбоев измерителя скорости;
обеспечивает подачу питания 0 В на блок тормоза безопасности.
В состав БАРС входят:
1) Процессор КЖИС.467481.006 4 шт.
2) Приемник информации ПИ КЖИС.468332.072 4 шт.
3) Устройство ключей КЖИС.468332.042 4 шт.
4) Источник питания ИП2М КЖИС.436634.032. 2 шт.
5) Источник питания ИП3М КЖИС.436634.033. 2 шт.
Используется с устройством переходным БАРС КЖИС.467945.019.
Блок управления вагоном (БУВ)
БУВ специализированный микропроцессорный вычислительный блок логической обработки информации, предназначенный для управления и технической диагностики отдельного вагона подвижного состава метрополитена.
БУВ выполняет следующие функции:
обмен информации с блоком БУП;
опрос датчиков вагонного оборудования и техническая диагностика вагонного оборудования;
формирование управляющих воздействий для блока управления тяговым приводом с учетом информации датчиков авторежима и вагонного оборудования;
управление вагонным оборудованием и контакторной аппаратурой, при необходимости выдача информации на маршрутное табло в салон вагона;
управление электропневматическими тормозами.
В состав БУВ входят:
1) Процессор КЖИС. 467481.007 1 шт.
или (с 2004 г.) КЖИС.467481.009 1шт.
2) УСМК-У БСКВ. 466531.006 1 шт.
3) Приемник информации ПИ-15 КЖИС.468332.064 1 шт.
или (с 2003 г.) КЖИС.468332.092 1шт.
4) Приемник информации ПИ-75 КЖИС.468332.064-01 1 шт.
или (с 2003 г.) КЖИС.468332.092-01 1шт.
5) Преобразователь разовых команд ПРК КЖИС.468332.070 1 шт.
6) Преобразователь АЦП КЖИС.468154.003 1 шт.
или (с 2005 г.) КЖИС.468154.009 1 шт.
или (с 2006 г.) КЖИС.468154.011 1 шт.
7) Устройство разовых команд УРК КЖИС.468332.066 1 шт.
8) Источник питания ИП1М КЖИС.436634.031 1 шт.
10) Источник питания ИП2М КЖИС.436634.032 1 шт.
Монитор машиниста наземного метро (ММНМ)
Монитор машиниста предназначен для отображения информации о состоянии вагонного оборудования и рекомендаций машинисту.
В состав системы индикации входят:
Для вагонов модели 81-740:
1) монитор КЖИС.467846.008 1 шт.
2) пульт монитора КЖИС.469335.045 1 шт.
или КЖИС.469335.051 1 шт.
3) блок питания индикации КЖИС.436634.038 1 шт. (только с пультом монитора КЖИС.469335.045).
Для вагонов модели 81-740.1:
1) монитор КЖИС.467846.012 1 шт.
2) пульт монитора КЖИС.469335.061 1 шт.
или
1) монитор КЖИС.467846.014 1 шт.
2) пульт монитора КЖИС.469335.061-02 1 шт.
Для вагонов модели 81-740.2:
1) монитор КЖИС.467846.012 1 шт.
2) пульт монитора КЖИС.469335.061-02 1 шт.
ММНМ выполняет следующие функции:
формирует информацию для отображения на экране монитора в штатном режиме работы, а именно: информацию о режиме движения поезда, состоянии быстродействующих выключателей, сборе схемы, состоянии дверей, напряжении в бортсети, давлении в напорной магистрали, максимальном и минимальном давлении в тормозных цилиндрах;
организует вывод на экран параметров по запросу, а именно: ток потребления мотор-компрессора, ток потребления вагонного оборудования, тяговое или тормозное усилие, состояние ВО (включено/отключено, исправно/неисправно), текущую, допустимую и предупредительную скорости;
формирует информацию для инициализации системы в режиме подготовки к движению;
формирует информацию в режиме повагонного управления;
формирует сообщения и рекомендации машинисту;
обеспечивает питание блока индикации 5 В.
Монитор машиниста представляет собой цветную ЖК-панель размером 6" или 10".
Блок тормоза безопасности (БТБ)
Блок тормоза безопасности − предназначен для подачи питания на петлю безопасности вагона.
В состав БТБ входят:
1) блок тормоза 1 шт.
2) источник питания БТБ 1 шт.
Блок тормоза безопасности выполняет следующие функции:
формирует гальванически развязанное от бортовой сети питание 52 В для петли безопасности;
контролирует целостность состояния петли безопасности с отключением питания;
принимает команды с основного пульта управления (тормоз резервный, тормоз, отпуск);
формирует команды на БУВ и БЭПП при резервном управлении электропневмотормозом;
формирует признаки состояния петли безопасности: замкнута, разомкнута, наличие замыкания на прямом (обратном) и общем проводе на 75 В и 0 В бортовой сети соответственно.
БТБ представляет собой блочный каркас с установленными в него платами и четырьмя соединителями для подключения блока к пульту машиниста (ПМО), БАРС, тормозу безопасности и резервному тормозу, с которым БТБ связан также через вентили (ВТ, ВО).
БТБ управляет тормозом безопасности, для чего подает напряжение +55 В, изолированное от входного напряжения питания, на вентили тормоза безопасности (ВТБ), расположенные на каждом вагоне и отключает их. Включение БТБ производится с пульта машиниста. ВТБ оключаются при снятии питания с БТБ, и при разрыве петли безопасности.
Для управления резервными тормозами БТБ принимает сигналы при включении кнопок на пульте машиниста: «ТОРМОЗ РЕЗЕРВНЫЙ»,«ТОРМОЖЕНИЕ», «ОТПУСК». При переходе на резервное управление БТБ выдает сигнал «Индикация» на пульт машиниста.
БТБ реализует алгоритм управления торможением, сигналы которого «Управление», «Вентиль тормоза», «Вентиль отпуска» поступают на тормозной клапан электропнематического воздухораспределителя.
Блоки БТБ устанавливаются на головном вагоне.
Блок индикации (БИ)
Рисунок 160
Блок индикации (рисунок 160) − предназначен для отображения допустимой (красная шкала), фактической (зеленая шкала) и предупредительной (желтая шкала) скоростей движения, признаков режимов работы и исправности системы АРС.
Блок индикации КЖИС.467846.004 применяется на вагонах модели 81-740 и для отображения признаков системы АРС используется шкала ускорения:
мигающая левая часть (-1,5 – 0) – признак получения сигнала “Абсолютная остановка”;
мигающий светодиод 0 – признак наличия обмена с системой АРС.
Блок индикации КЖИС.467846.002 применяется на вагонах модели 81-740.1, 81-740.2 и для отображения признаков системы АРС используются отдельные светодиоды:
исправность АРС;
разрешение хода;
направление движения;
режим работы “ДАУ”;
режим работы “2/6 ДНЕПР”;
сигнал “Абсолютная остановка”.