3Выполнение лабораторной работы

За основу принята схема включения двигателя с независимым возбуждением при якорном способе управления его работой.

3.1Семейство регулировочных характеристик дпт

Зависимость частоты вращения ротора от напряжения питания обмоток ротора ДПТ, отображается в виде графика. Горизонтальная ось (абсцисс) — напряжение питания обмоток ротора, вертикальная ось (ординат) — частота вращения ротора. Регулировочная характеристика ДПТ строится при

	Uy	20	40	60	80	100	Uy
n
n		505	1310	2150	2930	3760	0
n		453	1242	2043	2820	3650	30
n		375	1127	1958	2772	3479	60
n		334	1080	1776	2570	3380	80
n		276	923	1700	2511	3290	100
n		123	769	1556	2400	3250	150

определённом моменте, развиваемом двигателем.

На рисунке 7 изображено семейство регулировочных характеристик ДПТ.

6. Рисунок 7 - Семейство регулировочных характеристик ДПТ

3.2Семейство механических характеристик дпт

Зависимость частоты от момента на валу ДПТ отображается в виде графика. Горизонтальная ось (абсцисс) — момент на валу ротора, вертикальная ось (ординат) — частота вращения ротора. Механическая характеристика ДПТ строится при определённом напряжении питания обмоток ротора.

	Uy	50	60	70	80	90	100	110
M
50		1600	2020	2500	2900	3300	3580	4000
100		1360	1800	2180	2680	3200	3460	3970
150		1280	1700	2030	2560	3000	3450	3860
200		1100	1466	1874	2261	2700	3000	3260

Семейство механических характеристик ДПТ показано на рисунке 8.

7. Рисунок 8 - Семейство механических характеристик ДПТ

3.3Вывод о различиях механических и регулировочных характеристик

Анализ семейств полученных характеристик показывает, что

• Регулировочные характеристики являются нелинейными.

• Механические характеристики идеального двигателя практически линейные, но не параллельные, что свидетельствует о зависимости быстродействия от коэффициента сигнала.

• Характеристики двигателя становятся более прямолинейными с увеличением частоты питающей сети.