1)Дайте определение электропривода. Структурная схема. Блоки. – элктромеханическое ус-во состоящее из ЭД передаточного и преобразующего ус-ва, предназначенная для приведения в движ исполнотельного органа рабочей машины и управлением этим движением.

ЭЭ – жл энергия, МЭ – мех энергия, Uз – напряжение задания, ИЭ – источник эл энергии, СУ – система управления, в которую входит Пр(преобразов ус-во), УУ(ус-во управления). ЭД – электродвигатель, МП – мех передаточн ус-во, ИО – исполнительный орган.

2)Классификация ЭП – 1) по виду движения: а)поступательное, б) вращательное, в)однонаправленное, г)возвратно-поступательное, д)реверсивное. 2) по принципу регулирования скорости и положения – а)нерегулируемый(ИО с постоянной скоростью) б) регулируемый(скорость ИО изменяется в соответствии с требованием тех процесса. В) следящий( скорость изменяется в соответствие с изменяющимся напряжением задания) г)программно управляемый(скорость изменяется в соответствии заданной программой) д) адаптивный(скорость оптимизируется при изменении условий работы) е) позиционный(ЭП обеспечивает регулирование положения ИО) 3)по роду мех. передат ус-ва: а)редукторный, б) безредукторный(ЭД соединен с ИО на прямую) 4)по роду преобразовательного ус-ва: а) тиристорный, б)система преобразования частоты – двигатель, в) система генератор – двигатель, 5) по способу передачи мех энергии: а) индивидуальный(у каждого ИО свой ЭД), б)взаимосвязанный(несколько ЭД приводят в движение ИО), в) групповой(один ЭД приводит в движение несколько ИО) 6) по уровню оптимизации: а) неавтоматизированный(ручное управление), б) автоматизированный(управляется автоматическим регулированием параметров), г) автоматический( управляющее воздействие вырабатывается автоматическим ус-вом без участия оператора)

3)Приведение момента при поднятии груза – ЭД совершает полезную

4)Приведение момента при опускании груза – потенциальная энергия передается к ЭД и покрывает потери на трение. Баланс мощностей: М_сω=Fио*Vио* ηб*ηр Vио/ω=ρ-радиус приведения

5)Привидение моментов инерции и масс – осуществляется из запасов кинетической энергии и равенства ее в схеме реально и приведенной. Для приведения момента вращающего эл-та к валу двигателя, следует разделить момент энерции на квадрат передаточного числа, участка кинематической цепи между ЭД и этим вращ эл-том. Для приведения массы поступательно движущего эл-та следует умножить массу на квадрат радиуса приведения участка кинематической цепи между ЭД и этим эл-том. (формула и рисунок сзади)

6) Понятие неустановившегося движения ЭП – возникает, когда момент двигателя не совпадает с моментом нагрузки Mдн(динамический момент)=М(момент двигателя) - Мс(момент нагрузки)=I* . М≠Мс Мдн=0. Характер этого движения определяется законом изменения момента динамического. Динамический момент-разность момента двигателя и момента нагрузки.

7)Рассмотрим при Мдн=const (график1) ω= От сюда видно, что при Мдн=const скорость линейно зависит от времени t_пп – время переходного процесса(при изменении скорости от ωнач до ωкон

8) для того что бы получить угол поворота вала двигателя надо проинтегрировать формулу угловой скорости во времени из этой формулы видно, что зависимость имеет параболический характер.

9) Мех х-ки эд и исполнительных органов. 1)ДПТ НВ 2) ДПТ ПВ, 3) АД, 4) СД 5)мех х-ки различных исполнительных органов а) различные подъемные механизмы (момент нагрузки создает сила тяжести) б) транспортеры, конвейеры, механизмы подачи станков (момент нагрузки создают силы трения) в) вентиляторы, центробежные компрессоры, г) механизмы главного движения токарных и фрезерных станков.

10)

I, Iов –токи якоря и обмотки возбуждения, E-ЭДС, Lя – индуктивность якоря, Lов –индуктивность ОВ, Rд,Rв – добавочное сопротивление

Rя= rоя+rко+rщ+rдп

Rдп – сопротивление дополнительных полюсов

rоя - сопротивление обмотки якоря

rко – сопротивление конденсационной обмотки

rщ - сопротивление щеточного контакта

ω= - эл мех х-ка. I=M/KФ – для мех х-ки . График: 1-двигательный режим, 2-генераторный режим параллельно с сетью(рекуперативное торможение), 3)режим генераторный последовательно с сетью (торможение противовключением), 4-генератоый режим независимый от сети (динамическое торможение. Точка B – режим КЗ. Точка А – режим ХХ

11) Двигательный режим-участок 1(график в вопросе 10) - 0<ω<ω0 ток совпадает с U по направлению и они совпадают с ЭДС. I=(U-E)/R. Электрическая энергия поступает из сети, а механическая снимается с вала двигателя.

12)Холостой ход – точка А(график в вопросе 10) – I=0, ω= ω0, M=0, U=E. Двигатель не получает энергию не из эл сети не из вала двигателя, за исключением питания ОВ

13) Режим КЗ - точка В(график в вопросе 10) – Е=0, ω=0, Iкз=U/R. Эл энергия поступает из сети и рассеивается в виде тепла в резисторах якорной цепи.

14) Генераторный режим параллельно с сетью – участок2(график в вопросе 10) – ω> ω0, ток совпадает по направлению с ЭДС но не совпадает с U. I=(E-U)/R. Двигатель получает мех энергию с вала и отдает ее в сеть.

15)

генераторный режим последовательно с сетью – участок3(график в вопросе 10) - в данном режиме ток совпадает по направлению с ЭДС и с U. I=(E+U)/R/ двигатель оказывается включенным последовательно с сетью, эл энегрия поступает из сети и механическая энергия поступает с вала двигателя, и вся эта энергия рассеивается в виде тепла в резисторах якорной цепи. Режим наиболее трудный для ДПТ

16) Генераторный режим независимый от сети(динамическое торможение) – участок4(график в вопросе 10) – для осуществления динамического торможения якорь двигателя отключают от сети и замыкают на добавочный резистор или а коротко, ток в якоре протекает под действием ЭДС и совпадает с ней по направлению. Эл энергия вырабатывается за счет механической поступающей с вала двигателя и рассеивается в резисторах якорной цепи.

17)Пуск ДПТ – при пуске ДПТ НВ ток не должен превышать некоторых допустимых значений. Для ограничения тока при пуске в цепь якоря вводят добавочные резисторы

Пуск происходит по искусственной х-ки с резистором Rд в цепи якоря. По мере увеличения скорости ток снижается и при скорсти ω1 резистор шунтируется, двигатель переходит на естественную х-ку2, при этом броски тока не превышают значения Iдоп, завершается пуск при достижения скорости ωуст, которая определяется пересечение х-к 2 и 3(х-ка ИО).

18)Торможение противовключением, реверс –торможение противовключением осуществляется по х-ке 5, а за тем и реверс, для осуществления реверса и противодвижения надо поменять полярность на якоре либо на обмотке возбуждении.

19) Регулирование скорости ДПТ изменением сопротивления в цепи якоря – в силовую якорную цепь вводят добавочные сопротивления, которые включают обычными ступенями, такое регулирование является ступенчатым. (схема) ω= , ω0= , ∆ω= Из этой формулы видно, что R не влияет на ω0, но в целом угловая скорость будет уменьшаться, из-за увеличения ∆ ω(наклона х-к) Достоинства: простота схемы. Недостатки: при снижении угловой скорости ухудшается охлаждение двигателя с самовентиляцией. Малый диапазон регулирования. Ступенчатость регулирования.

20) Способ регулирования изменением магнитного потока – достигается изменением тока возбуждения. Осуществляется только в сторону уменьшения относительно номинального.

ω= , ω0= , ∆ω= уменьшение Ф приведет к увеличению ω0. А ток КЗ от Ф не зависит.

21)Регулирование ДПТ НВ изменением величины подводимого к якорю напряжения в схеме «Преобразователь-Двигатель» - при данном способе регулировании, ДПТ питается от управляеого источника постоянного тока (Преобразователя). В качестве преобразователя обычно используется управляемый выпрямитель. (схема) Uу – управяющий сигнал, Rп – внутренне сопротивление преобразователя, Kп – коэф усиления, Еп – эдс преобразователя. U=Eп-IRп. Для построения х-к необходимо проанализировать формулы х-к: ω= , U=Eп-IRп ω= . Уменьшение Eп по отношению к номинальному приведет к уменьшению ω0 и наклон х-к будет больше по сравнению с естественной из-за наличия в формуле Rп.

22)Схема Генератор-двигатель – в этой схеме двигатель 4 соединен с якорем генератора 3 который образует вместе с двигателем 1 электромашинный выпрямитель 2. Двигатель переменного тока 1 вращает генератор с постоянной угловой скоростью ωг, регулирование напряжение питания двигателя 4 происходит за счет увеличения тока возбуждения генератора с помощью потенциометра при этом изменяется ЭДС вырабатываемая генератором , а соответственно напряжение питания двигателя 4, кроме этого регулировать можно магн поток, изменяя ток возбуждения самого двигателя 4, с помощью резистора 6, включенного в цепь обмотки возбуждения (график) Достоинства: большой диапазон регулирования, плавность регулирования, возможность получения всех энергетических режимов работы.

23)ДПТ ПВ – применяют в приводах электротранспорта и ряда грузоподъемных машин и механизмов.

Для упращения расчетов Ф=а*Iв (а=tg ) ω= - ЭМХ. МХ - ω= . Х-ки:

Особенности этих х-к в том, что при небольших токах и моментах скорость принемает большее значение, но т.к. х-ки не пересекают ось ω, то для ДПТ ПВ отсутствуют режимы ХХ, и режим рекуперативного торможения.

24) Регулирование ДПТ ПВ изменением Rд – для получения искусственных х-к при данном способе регулирования выразим ωиск через ωест: ωест = , ωиск = ,

ωиск = . Т.к. числитель всегда меньше знаменателя, то ωиск всегда будет меньше ωест. (график) Регулирование двигателя данным способом обеспечивает диапазон от 2-3 направлений регулирования. Плавность регулирования зависит от плавности изменения Rд.

«+» - простота схемы, «-» - не высокая точность регулирования.

25) регулирование изменением МП - . Для изменения МП изменяется Rд включенной параллельно с обмоткой возбуждения. Данный способ регулирования не является независимым, т.к. ток возбуждения пропорционален току якоря который зависит от нагрузки. Для построения х-к рассмотрим: 1)при Rд->∞ - разрыв шунт. Цепи. Двигатель будет работать на естеств. х-ке. 2)При ∞>Rд>0 – часть тока якоря поступает в цепь шунт., по этом ток возбужд и МП будут уменьшаться, что вызовет увеличение угловой скорость ω и искуст. х-ки будут выше естественной. (график)

26)регулирование ДПТ ПВ изменением напряжения –(схема) двигатель ключается к управляющему выпрямителю, выходное U которого изменяется в соответствии с сигналом напряжения Uу, при напряжении U равному Uном, без учета сопротивлений преобразователя дв работает на ест. хар-ки. При снижении U снижается скорость, поэтому иск. хар-ки расположены ниже ест. хар-ки.(график).

27) Регулирование координат ДПТ ПВ шунтированием якоря резистором.

Этот способ используют для получения пониженных скоростей и скорости идеального холостого хода. В этой схеме якорь М, резистор Rш и последовательно включенные ОВ и Rп образуют делитель напряжения. За счет этого к якорю будет подводится пониженное напряжение и искуст. Характеристики будут ниже естественной. Особенностью этой схемы является то что при I=0 Iп из-за наличия шунтирующей цепи Rш поэтому двигатель имеет холостой ход. При скорости больше ω0 ток в якоре меняет направление и ток возбуждения по мере роста скорости уменьшается. При стремлении тока I-> (-U/R) ω->∞ поэтому эта прямая I-> (-U/R) является асимптотой (графики к ней стремятся но не пересекают) для характеристик.

28)Схема включения и хар-ки ДПТ смешанного возбуждения. (схема,график прямая намагничивания) ДПТ смешанного возбуждения имеет 2 обмотки возбуждения:ОВ1 включена последовательно, ОВ-паралельно (может быть независимо). Магнитный поток данного двигателя является суммой создаваемых магнитных потоков ОВ2 -прямая 1, ОВ1-кривая 2,кривая 3 сумма ОВ1 и ОВ2. При стремлении значение к I1 магнитная система дв. размагничивается т.е. магнитный поток стремится к 0. ЭМХ ( ) МХ (ω= ). Но для практических расчетов используют универсальные хар-ки.(график) I*=I/Iп; ω*= ω/ωп; М*=М/Мп. График1- зависимость относительной угловой скорости ω* от относительного тока якоря I*; График2- зависимость относительного момента от относительного тока I*. Т.к. графики расположены в 1 и 2 четвертях системы координат, значит дв может работать во всех энергетических режимах работы.

Способы регулирования ДПТ СВ: 1) Изменением сопротивлением в цепи якоря 2)Изменения магнитного потока 3)Изменением напряжения питания.

Наличие 2 ОВ существенно увеличивает расход материала на изготовления д, а значит и его габариты массу и стоимость, поэтому такие дв используют только в специфических случаях когда это оправдано технично-экономическими расчетами.

29)Схема включения АД с фарным и кз ротором (схема) 3-ф АД имеет обмотку статора, подключенную к сети переменного тока с напряжением U и частотой f1, наличие фазного ротора позволяет включать в цепь ротора различные аппараты и элементы и создавать спец схемы включения .

30) Механ. хар-ка АД. (график)1) S=0; ω= ω0; M=0-идеальный холостой ход. 2) S=1; ω=0; M=Mкз=Mп –точка короткого замыкания 3) S=Sкд; M=Mкд; S=Sкг; M=Mкг; - критические точки в двигательном и генераторных режимах. 4)При 1>S>0, ω0> ω>0 – двигательный режим работы. 5)При S<0; ω> ω0 – рекуперативное торможение (генераторный режим параллельно с сетью ) 6)S>1; ω<0 – торможение противовключением (генераторный режим последовательно с сетью). Кроме этого АД может работать в режиме динамического торможения для этого обмотку статора отключают от сети и подключают к источнику постоянного тока, а обмотку ротора накоротко либо на добавочный резистор.

31. Изобразите электромеханическую хар-ку АД.Пояснить по участкам хар-ки энергетические режимы работы.

, .При , , =0 – точка холостого хода. При , , = . Между точкой 1 и 2 – двигательный режим. При , – точка мах значения тока ротора, лежащая в области отрицательного скольжения.

32. Изобразите схему для способа регулиров координат АД с помощью резисторов в цепи статора. Хар-ки. Особенности и основные параметры.

Этот способ примен для ограничения тока и момента асинхрон двигателя с короткозамкнутым ротором. Для построения хар-к проанализируем характерные точки. .

. Увеличение . уменшение . = . . Увеличение

Данный способ регулирования исп в эл. приводах лифтов, с двух скоростными АД при перехде с высокой скорости на низкую. Недостатки: - увеличение приводит к снижению перегрузочной способности АД, а так же низкая экономичность. – малый диапазон регулирования.

33. Регулиров координат АД с помощью резисторов в цепи ротора.

Этот способ применяется для ограничения тока и момента АД с фазным ротором . . . влияет на . Эл. мех хар-ки:

. Увеличение приведёт к

За счёт измен можно повыш в плоть до знач при одноврем уменьш Это позвол сохр перегр способность Д и использовать этот способ регулиров в эл. п подъёмных и транспортных машин и мех-ов. -: Небольшой диапазон регулирования. Увеличе скольж приводит к потерям в роторной цепи, т.е. сниж КПД двигателя. Плавность регулир зависит от плавности изменения

34. Регулирование координат АД изменением напряжения. Хар-ки. Особенности и основные параметры.

Изменение напряжения подводимого к статору позволяет осуществлять регулирование с хорошими показателями при помощи относительно простых схем. При регулировании, между сетью и статором АД вкл преобразователь напряжения, выходное напряжение которого изменяется с помощью маломощного внешн сигнала управления. Напряжение может регулиров в пределах от 0 до . Регулирование этим способом не влияет на . Так же не влият на . . Зато значительно уменьшается , при уменш напряжения. . Хар-ки:

Этот способ малопригодный, т.к. при резком снижении уменьш перегрузочная способность АД, поэтому эта схема используется для обеспечения заданного ускорения в переходн режимах.

35. схема «Тиристорный регулятор напряжения АД». Рассмотрим на примере однофазной нагрузки принцип действия ТРН. Силовая часть схемы образована 2-мя тиристорами, вкл встречно-параллельно схеме, что обеспечивает протекание тока в нагрузке в оба полупериода напряжения сети. Тиристорв получают импульсы управления от СИФУ, которая обеспечивает сдвиг импульсов на угол , в зависимости от внешнего сигнала управления напряжения .

Если на тиристоры не подаются имп управл от СИФУ, то они закр и напряж на вых = 0. При подаче на тирист импульсы управл с углом =0, то тиристоры будут полн откр и к нагр будет прикладыв полное напряж сети. Если на тиристоры подавать импульсы с углом , то к нагрузке будет приклад часть напряж сети, таким образом изменяя от 0 да , можно регулиров напряжение от 0 до Uном.

Нереверсивный регулятор напряжения.

Нереверсивная схема имеет три пары тиристоров. Каждая пара вкл по встречно-параллельной схеме.

На реверсивный схеме 5 пар тиристоров. Если сигнал от СИФУ подать на пары 1,3,5, то на статоре АД питающее напряжение будет с последов фаз АВС и двигатель вращ в прямом напрвлении. А если сигнал подать на пары 2,4,5, а с 1,3 снять сигнал, то последов пар будет ВАС и двигатель будет вращ в обратном направлении.

36.37. Изобразите схему для способа регулирования скорости АД изменением частоты напряжения питания статора. Построить хар-ки АД. Особенности и параметры.

Этот способ так же назыв частотным. Используется для качественного и плавного регулирования скорости АД. Этот способ основан на соотношении: . Законы частотного регулирования:

1. При (момент напр пост.)

2. При нагрузке обр пропарцион скорости.

3. При нагрузке обр пропорционально скорости.

С вых ПЧ снимается напр с частотой , которая зависит от сигнала управления. Достоинство: можно получить любую плавность регулирования. Недостаток: сложность схемы преобразов частоты.

38. Перечислите законы частотного управления. Изложить формулировки законов и основные параметры.

Законы частотного регулирования:

1. При (момент напр пост.)

2. При нагрузке обр пропарцион скорости.

3. При нагрузке обр пропорционально скорости.

39. Изобразите схему для способа регулирования скорости АД изменением числа пар полюсов(с одинарной звезды на двойную). Построить хар-ки АД для данного способа. Указать особенности и основные параметры.

Этот способ регулирования основан на зависимости . Для изменения числа пар полюсов существует два способа переключения обмоток статора.

Эту схему целесообразно применять при пост моменте нагрузки. Достоинства: экономичность и простота. Недостаток: сущность регулирования.

40)Рег скор ад переключ пар полюсов с треуг на двойную звезду

а-треугольник б-двойная звезда

Целесообр исп при нагр имеющей пост характер мощности

+экономичность,простота реализации

-ступенчатость регулирования

41)Рег скор ад с исп Эл мех машинно вентильного каскада

Обм ротора АД приводит в движ раб машину ,подключ к 3х фазн неупр выпрямит,к выв котор подк якорь вспом машины пост тока ,эдс котор встречно напр с эдс выпрямит регул осущ изменением тока возб вспом машины 3,за счёт этого измен эдс выпр цепи ,а знач и ток выпр цепи

42) Рег скор ад с исп Эл машинно вентильного каскада

Машина 3 не им мех связи с АД,а соед валом с синхр генер 5,подкл к сети переем тока ,таким образом энерг скольж перед не на вал раб маш1,а отд в сеть через синхр генер5.рег скорости АД осущ измен тока возб ДПТ3,таким образом измен эдс выраб дпт,котор встреч напр с эдс выпрям ,а знач изм ток выпрям . Уменьш тока I_d вызовет сниж тока ротора АД.

43)ЭП с СД

СД шир прим в ЭП разнообр раб машин и мех-ов, КПД соврем СД = 96... 98 %, что на 1... 1,5 % выше КПД АД тех же габар размеров и скорости. В СД возможно регул перегр способн за счет регул тока возб, причем перегр способн меньше зависит от напряж сети по сравнению с АД. СД облад абсол жесткой мех хар-кой.

44) Пуск сд

В нач пуска 4замкнут,6 разомкнут,ОВ Д замкнута на рез и происх асинх пуск Д,в конце пуска при достиж двиг нужн скор,происх перекл в синхр режим,для этого размык 4,замык 6,в результате чего в ОВ подаётся ток от возбуд8 и СД вход в синхр реж.

45)Шаговый двиг

Эл мех уст-во,котор обесп перемещ с фикс полож в конце движ

+поддерж номин момента даже в реж остановки,ошибка ост не накапл от шага к шагу

-необх под питание даже в реж остановки,инерционность при движ

Принцип действ,в нач момент напряж под на обм 3,с полятн 1к+,1н-,это вызовет гориз расп мп,котор заставит поверн ротор,на 90 град,против часов стр ,затем с 3 сним на 4 подаём2к-,2н+,ротор повор ещё на 90 град,потом опять на 3 но с обр полярн,и также на 4 тоже с обр полярн

46)Вентильный двигатель

ротор 4 пост магнитимеет на валу датчикполож 8,управляющий коммутатором,выполненный на 4х ключах 1267,котор связ с ист пост напр обм статора упрощ и показана 2мя проводниками35.

Ток 16 замык ток протек по указ направл и на ротор действуетвращ момент ион поверн на 180гр по ЧС после этого на 8 подаётся сигн размык 16 и замык 27ток в статоре меняет напр и ротор повор на 180гр

+отсутств ЩКК,схожесть хар-к с дпт ,-затрудн пуск

Прим в пожаро и взрыво опасн помещ,когда нужен Д с хар-ми как у дпт

47)Схемы включения ад

3х ф АД им обм стат подкл к сети переем тока с напряж ~U1 и част f1,наличие фазного ротора позвол вкл в цепь ротора разл аппараты и элем и создав спец сх вкл

48)Схема замещения в ад

49)Мех хар. Различных двигателей и исполнительных органов

1-ДПТ НВ и парал В.

2-ДПТ посл В

3-АД

4-СД(не пусковая) (рабочая)

1-различные подъёмные механизмы(момент нагрузки создаёт сила тяжести)

2-транспортёры,конвеиры,мех-мы подачи станков(создаётся сила трения)

3-вентиляторы, центробежные компрессоры

4-механизмы главного движения токарных и фрезерных станков

50)

S4(повторно кратковременный ном. Режим работы с частыми пусками)-это режим в которых периоды пуска кратковременно неизмен. Нагрузки чередуются с период. Откл. При этом привышение температуры частей двигателя не достигает установ. Знач. В этом режиме нормируются продолж. Вкл. И число пусков в час

Стандартные знач. ПВ 15 25 40 60 %

S5(повторно кратковременный ном. Реж. Работы с частыми пусками и эл. Торможением)-это режим в котором периоды пуска кратковремен. Нагрузки и эл. Торможения чередующ. С периодами откл. Причём привышение температуры частей двиг. Не достигает установ. Знач. Нормируется тоже что для S4

S6(Перемежающийся ном. Режим работы)-режим в котором период нагрузки чередуется с переодом холостого хода причём привыш.температура не достигает установ. Знач. Нормируется продолж. Нагрузки ПН стандарт. Значения 15 20 40 60 %.

S7(Перемежающийся ном. Режим работы с частыми реверсами)- режим в котором период реверса чередуется с периодами неизменной нагрузки причём привыш. Температуры не достигает установ. Значения. Нормируется число реверсов в час 30 120 240 реверсов/час.

S8(перемеж. Ном режим работы с двумя или более условными скоростями. Режим в котором период с одной нагрузкой и на одной скорости черед с период работы на другой скорости. Причём привыш. Температуры не достигает установ. Знач. Нормируется число циклов в час 30 60 120 240 циклов/час.

51)

S1(Продолжительный ном. Режим работы)-этот режим работы двигателя при неизменной нагрузке продолжается столько времени, что привышение температуры всех его частей достиг. Установившегося значения. График измен. Момента потерь мощности и температуры.

52)

S2(кратковременный ном. Режим работы)-это режим в котором периоды неизменной нагрузки чередуются с периодами отклонения, при этом за время работы превыш. Температура частей двигателя не достигает установ. Знач. А за время откл. Все части двиг. Охлаждаются до температуры окр. Среды.

53)

S3(Повторно кратковременый ном. Режим работы)-это режим в котором кратковременно периоды не измен. Нагрузки чередуются с период. Откл. Причём за время работы превыш. Температуры не достигает установ. Значения, а за время откл. Двигатель не успевает остыть до температуры окр. Среды.

54)Это 55+56+57+58

55) Способ метод средних потерь

1-находим ср. мощ.

2-из справочника выбрать двиг. Ближе по можности у условием что Pном≥Pср

3-Выписываем из справочника Pном ƞном и модель двигателя

4-расчитываем ср. потери

5-Расчитываем потери для каждого из участка цикла работы

6-Находим средние потери для всего цикла работы

Если Pном≥Pср выбран Двиг. Правильно,если нет выбираем след. По мощ. Двиг. Из справочника, пересчитываем Pном

56)Метод эквивалентного тока Iном≥Iэкв.

Его используют когда известно график измен. Тока во времени который может быть получен расчётным путём или эксперем. А ток же когда сопротивление в главных цепях двигателя отстаётся постоянным.

57) Метод эквивалентного момента Mном≥Mэкв.

Когда известно график изменения момента во времени. А также условие постоянства магнитного потока.

58) Метод эквивалентной мощности ном≥Pэкв.

Кроме условий из способа 57 и 58 также необход. Постоянство скорости при использ. Этого метода.