- •Відповіді на питання з дисципліни «теорія автоматизованих систем та контролю»
- •2. Загальна схема асу. Основні задачі асу.
- •Задачі асу
- •4. Основні критерії оптимізації управління
- •5. Перший і другий інформаційні бар'єри. Автоматизація у сфері управління
- •7. Кібернетика і автоматизація управління. Порівняльна таблиця принципів кібернетики і тау (теорії автоматичного управління).
- •11. Регулятор Ползунова, найпростіший регулятор Уатта, їх функціональні схеми.
- •Регулятор Уатта
- •15. Поняття про регулятори напруги температури, потужності, автоматичні системи орієнтації, слідкуючі системи. Загальна модель сау.
- •16. Поняття стаціонарності, ординарності, незалежності наслідків вхідного потоку.
- •33. Ряди Фур'є сигналів s(t) в просторі l2(0,t). Розклад сигналів по тригонометричній системі функцій. Формули визначення коефіцієнтів ряду Фур'є.
- •34. Розподіл ймовірності часу обслуговування заявок. Механізм обслуговування заявок.
- •44. Імітаційне моделювання та його роль в оптимізації управління.
- •49. Імпульсна перехідна та комплексна передаточна функції сау, їх ланок. Взаємозв'язок цих функцій.
- •55. Послідовне та паралельне з'єднання ланок, їх передаточні функції.
- •57. Передаточна функція системи із зворотнім зв'язком
Відповіді на питання з дисципліни «теорія автоматизованих систем та контролю»
2. Загальна схема асу. Основні задачі асу.
АСУ складається із основи і функціональної частини. Узагальнена структурна схема АСУ (на прикладі АСУП) представлена на рис.1
Основа - загальна частина для всіх задач, розв'язуваних АСУ.
Інформаційна база АСУ - сукупність усіх даних, розміщених на машинних носіях інформації і необхідних для автоматизації управління об'єктом або процесом. Звичайно інформаційна база поділяється на три масиви:
генеральний,
похідний,
оперативний.
Технічна база АСУ включає засоби обробки, збору і реєстрації, відображення і передачі даних, а також виконавчі механізми, що безпосередньо впливають на об'єкти управління (наприклад, автоматичні регулятори, датчики і т.д.) і забезпечують збір, збереження і переробку інформації, а також вироблення регулюючих сигналів у всіх контурах автоматизованого управління виробництвом. Основні елементи технічної бази - ЕОМ, що забезпечують нагромадження, збереження й обробку даних, які циркулюють в АСУ. ЕОМ дозволяють оптимізувати параметри управління, моделювати виробництво, підготовляти пропозиції для ухвалення рішень.
Математичне забезпечення АСУ - комплекс програм регулярного застосування, керуючих роботою технічних засобів і функціонуванням інформаційні бази й забезпечуючих взаємодію людини з технічними засобами АСУ. Математичне забезпечення умовно можна поділити на:
систему програмування,
операційну систему,
загальносистемний комплекс,
пакети типових модулів.
Під організаційно-економічною базою розуміється сукупність економічних принципів, методів організації виробництва і управління, схем взаємодії задач управління на основі правових документів.
Функціональна частина АСУ складається з набору взаємозалежних програм для реалізації конкретних функцій управління (планування, фінансово-бухгалтерської діяльності і ін.). Усі задачі функціональної частини базуються на загальних для даної АСУ інформаційних масивах і на загальних технічних засобах. Включення в систему нових задач не впливає на структуру основи і здійснюється за допомогою типового для АСУ інформаційного формату і процедурної схеми.
Функціональну частину АСУ прийнято умовно поділяти на підсистеми відповідно до основних функцій управління об'єктом. Підсистеми у свою чергу поділяють на комплекси, що містять набори програм для рішення конкретних задач управління відповідно до загальної концепції системи. Склад задач функціональної частини АСУ визначається типом об'єкта управління, його станом і видом виконуваних їм завдань. Наприклад, в АСУ підприємством часто виділяють наступні підсистеми:
технічної підготовки виробництва;
керування якістю продукції;
техніко-економічного планування;
оперативно-виробничого планування;
матеріально-технічного забезпечення;
збуту продукції;
фінансово-бухгалтерської діяльності;
планування і розміщення кадрів;
керування транспортом;
керування допоміжними службами.
Розподіл функціональної частини АСУ на підсистеми є досить умовним, тому що процедури всіх підсистем тісно взаємозалежні й у ряді випадків неможливо провести чітку границю між різними функціями управління (наприклад, між техніко-економічним плануванням, оперативно-виробничим плануванням і матеріально-технічним забезпеченням).
Виділення підсистем використовується для зручності розподілу робіт із створення системи і для прив'язки до відповідних організаційних ланок об'єкта управління.
Структура функціональної частини АСУ залежить від схеми процедур управління, яка визначає взаємозв'язок всіх елементів управління й охоплює автоматизовані, частково механізовані і ручні процедури. Функціональна частина більш мобільна, чим основа, і допускає зміну складу і постановки задач за умови забезпечення стандартного узгодження з базовими елементами системи.