4. Логарифмические частотные характеристики. Назначение, особенности - Катя.

Амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФЧХ). Строится на комплексной плоскости и представляет собой геометрическое место концов векторов (годографов), соответствующих частотной передаточной функции W(j) при изменении частоты от нуля до бесконечности (рис.3.3). Для каждой частоты  на комплексной плоскости наносится точка, полученные точки соединяются затем плавной кривой. АФЧХ можно строить как в декартовых координатах (U, V), так и в полярных (A, ).

Рис. 3.3. Амплитудно-фазовая частотная характеристика

АФЧХ строится как для положительных, так и для отрицательных частот. При замене в W(j)  на - получается сопряженная комплексная величина. Поэтому АФЧХ для отрицательных частот является зеркальным отображением относительно вещественной оси АФЧХ для положительных частот. На рис.3.3 АФЧХ для отрицательных частот показана пунктирной линией. Длина вектора, проведенного из начала координат в точку АФЧХ, соответствующую выбранной частоте , равна А(), а угол между вектором и положительным направлением вещественной оси равен .

5. Апериодическое звено. Диф. ур-е. Передаточная функция. Частотные характеристики. Св-ва.

6. Пропорциональное звено. Диф. ур-е. Передаточная функция. Частотные характеристики. Св-ва.

7. Колебательное звено. Диф. ур-е. Передаточная функция. Частотные характеристики. Св-ва.

8. Интегрирующее звено. Диф. ур-е. Передаточная функция. Частотные характеристики. Св-ва. Реальное звено.

Звено, сигнал на выходе которого пропорционален интегралу от входного сигнала, называется интегрирующим звеном. Различают 2 вида: идеальное и реальное.

П о определению:

Идеальное интегрирующее звено

Дифференциальное уравнение идеального интегрирующего звена

Из свойства преобразования Лапласа:

Реальное интегрирующее звено

9. Дифферинцирующее звено. Диф. ур-е. Передаточная функция. Частотные характеристики. Св-ва. Реальное звено.

10. Звено с постоянным запаздыванием - Лена.

11. Неустойчивые звенья. Примеры - Лена.

Неустойчивые звенья относятся к группе так называемых неминимально-фазовых звеньев, поскольку минимальные по абсолютному значению фазовые сдвиги при одинаковых амплитудных характеристиках будут у устойчивых звеньев. К неминимально-фазовым звеньям относятся также устойчивые звенья, имеющие в числителе передаточной функции (в правой части дифференциальногоуравнения) вещественные положительные корни или комплексные корни с положительной вещественной частью. Например, звено с передаточной функцией

относится к группе неминимально-фазовых звеньев. Действительно, по сравнению со звеном, имеющим передаточную функцию

оно будет иметь большие по абсолютной величине фазовые сдвиги, так как при одинаковом виде амплитудно-частотной характеристики. Напомним, что к минимально-фазовым звеньям относятся такие, у которых корни числителя и знаменателя передаточной функции находятся в левой полуплоскости

К неустойчивым звеньям, относятся также

следующие звенья с соответствующими передаточными функциями:

квазиконсервативное звено —

квазиколебательное звено —

колебательное звено с отрицательным затуханием –

квазиколебательное звено с отрицательным затуханием –

неустойчивое интегрирующее звено –

и ряд других звеньев