2. Вибір робочої рідини і тиску, визначення розмірів циліндру

Вибір робочої рідини. Приймаємо мінеральне масло марки ИГП-18 ТУ38 101413-78, що має наступні параметри:

клас в'язкості за ISO 3448 32;

група за ISO 6743 - 1981 НМ;

(масло з антикорозійними, проти окисними та протизносними присадками); кінематична в'язкість ν, мм²/с 16,5 - 20,5;

температура спінювання t_всп °С 170;

температура замерзання t₃, °С -15;

густина ρ, кг/м³ 880.

Дана марка масла була обрана з тих міркувань, що вона є рекомендо­ваною для застосування її в верстатних гідроприводах, до того ж, вона має непогані робочі характеристики, які відповідають умовам зовнішнього сере­довища, де і буде працювати гідропривід.

Значення робочого тиску (МПа) вибирають з ряду нормативних, уста­новлених ГОСТ 12445-80

Приймаємо робочий тиск р = 6,3 МПа.

Діаметр гідроциліндрів:

де Р - зусилля на штоку, Па;

р_н - номінальний тиск в гідроциліндрах, Па;

р_зл - тиск на зливі (приймаємо р_зл = 0), Па;

ή_М - механічний ККД (приймаємо ή_М = 0,91);

ή_ГА - ККД гідроапаратури (приймаємо ή_ГА = 0,85).

Приймаємо за ГОСТ 12447-80 D_nl=125 мм

Вибираємо співвідношення діаметрів штока та гідро циліндра у відповідності до наступних даних:

5<р<10МПа

(2.2)

тобто:

d_шl = αD_п1 = 0,7 · 125 = 88мм . Приймаємо d_шl = 90 мм

Перевіряємо їх за ГОСТ 12447-80

П еревіримо зусилля при холостому ході:

д е

Визначимо числове значення зусилля при холостому ході за формулою (2.3):

Таким чином визначимо діаметр поршня другого гідроциліндру, користуючись для цього рівнянням (2.1), попередньо розрахувавши

Тоді за формулою (2.1) отримаємо:

Приймаємо D_n2 = 90 мм

Визначаємо діаметр штока:

d_ш2 = αD_п2 = 0,7 · 90 = 63мм

Приймаємо d_ш2 = 63мм.

3. Визначення швидкості циліндра при холостому ході

Для визначення швидкості руху гідроциліндрів при холостому ході треба знати час їх руху. Тому складаємо відповідне до циклогра­ми рівняння часу руху:

де t₁, t₂, t₃, t₄, t₅ тa t₆ - час руху на відповідній дільниці циклограми, с;

t_ц - час руху циклу, с.

Знаходимо час руху на третьому відрізку:

де l_1p- робочий хід штока, м;

v_1p - робоча швидкість штока, м/с.

Аналогічно складаємо рівняння для визначення швидкості руху для першого відрізку:

(3.3)

Для другого:

(3.4)

Для четвертого:

Для п’ятого:

(3.6)

Для шостого:

(3.7)

Таким чином, час буде рівним:

(3.8)

Тепер визначаємо швидкість руху циліндрів.

Можемо сказати, що витрати насоса будуть рівними:

(3.9)

Також можемо записати:

(3.10)

(3.11)

(3.12)

(3.13)

(3.18)

(3.19)

(3.10)

(3.11)

(3.12)