Проходческие комбайны гпк и гпк2

Исполнительный орган комбайна ГПК (рис. 4) состоит из стрелы 1, резцовой коронки 2у редуктора 3, электродвигателя с водяным охлаждением 5 и П-образной рамы 6, жестко соединенных между собой. Исполнительный орган шарнирно укреплен на цапфах 4, 7 поворотной турели 9 и с помощью двух гидродомкратов 8 подъема и опускания стрелы. Турель 9 смонтирована на основной раме 10 комбайна и посредством двух гидродомкратов 11 может поворачиваться в горизонтальной плоскости вправо и влево вместе с исполнительным органом. Внутри П-образной рамы исполнительного органа по бокам смонтировано по одному гидроцилиндру, благодаря которым осуществляется телескопическая раздвижка стрелы на ход до 0,5 м.

Рис. 5. Кинематическая схема привода исполнительного органа ГПК

Рис 4. Общий вид комбайна ГПК

Режущая коническая коронка представляет собой полую отливку с приваренными к ней резцедержателями для установки цилиндрических резцов КРС2, армированных твердым сплавом. Вода для орошения через осевое отверстие в приводном валу и форсунки подводится под давлением непосредственно в зону работы резцов.

Кинематическая схема исполнительного органа (рис. 5) предусматривает передачу крутящего момента от вала электродвигателя М через зубчатую муфту 1, через пары зубчатых передач 2—3; 4—5; 6—7; 8—9 и зубчатую муфту 10 приводному валу режущей коронки.

Погрузочное устройство комбайна имеет поворотный наклонный стол 4 с нагребающими лапами 3 и конвейером 5. Стол шарнирно прикреплен к поворотной раме корпуса комбайна и посредством гидродомкратов может поворачиваться в вертикальной плоскости. При этом носок стола опускается или поднимается относительно уровня гусениц, это необходимо при изменяющемся профиле почвы выработки.

Нагребающие лапы и подъемно-поворотная хвостовая часть конвейера 6 могут быть удлинены, а на стол могут быть установлены боковые уширители. Это позволяет увеличить при необходимости фронт активной погрузки с 1,8 до 2,1—3,1 м.

Кинематическая схема погрузочного устройства комбайна ГПК (рис. 6) предусматривает передачу крутящего момента от электродвигателя М через цилиндрическую пару 1—2 и фрикционную

Рис. 6. Кинематическая схема погрузочного устройства комбайна ГПК

муфту Ф цилиндрической паре 3—4, Далее крутящий момент через телескопический вал и муфты М1 М2 передается конической паре 5—6, цилиндрической паре 7—8 и звезде 9 привода скребковой цепи. От звезды 9 передача осуществляется через коническую пару 10—11 левого и правого редукторов к нагребающим лапам.

Гусеничное ходовое оборудование 12 комбайна (см. рис. 4) предназначено для создания напорного усилия на забой при разрушении горного массива и погрузке разрушенной горной массы на конвейер, а также для маневрирования в забое и перегонов по горным выработкам.

Рама 10, к которой крепятся две гусеничные тележки, служит базой комбайна, на которой смонтированы все основные сборочные единицы и исполнительные механизмы комбайна. Каждая гусеничная тележка состоит из рамы, гусеничной цепи, опорных кат- ков и натяжного устройства. Для повышения устойчивости комбайна служат два опорных гидроцилиндра 13. В комбайне ГПК применен общий электропривод на две гусеницы.

Кинематическая схема привода механизма перемещения (рис.6) осуществляет передачу крутящего момента от вала электродвигателя М цилиндрической паре 1—3, зубчатым муфтам 4, конической паре 5—6 и далее цилиндрическим парам 7—8 и 9—10. Затем крутящий момент передается фрикционным муфтам

Рис. 7. Кинематическая схема привода механизма перемещения комбайна ГПК

правого редуктора привода и через цилиндрическое колесо 11 — фрикционным муфтам левого редуктора привода. К тяговой звездочке 16 левого редуктора привода гусеничного хода движение передается от конической шестерни 6 через зубчатые пары 12—13 и 14—15 Таким же способом приводится во вращение тяговая звездочка правого редуктора. К насосу типа Н-400Е вращение передается от электродвигателя М посредством цилиндрических колес 1 и 2.

Конструкция редуктора гусеничного хода позволяет получать рабочую и маневровую скорости передвижения комбайна, включать одну из гусениц для поворота комбайна и растормаживать обе гусеницы. Путем реверсирования вращения электродвигателя гусеничного хода можно осуществлять задний ход комбайна.

Для надежного удержания комбайна в наклонной выработке на каждой гусенице предусмотрено по два независимо действующих тормозных устройства 17—19.

Гидравлическая схема комбайна ГПК (рис. 7) состоит из маслостанции 1 и блоков управления гидросистемой— рабочими гидродомкратами; 3 — гидродомкратами механизма передвижения; 7 — гидродомкратами поворотной хвостовой части скребкового конвейера. Насос 5 подает рабочую жидкость под давлением из маслобака 4 через основной гидрораспределитель 6 в блоки управления 2, 3, 7. В корпусе блока 2 установлены предохранительные клапаны 24, отрегулированные на максимальное допустимое давление 10 МПа. Манометр 26, подсоединенный к напорной магистрали через дроссель 27, предназначен для контроля давления. Для четкого срабатывания гидрораспределителя 6 предохранительный клапан 25 блока 3 настроен на давление 7 МПа.

В блоке 2 для управления гидродомкратами 10 подъема и опускания носка питателя (стола) предназначен гидрораспределитель 11, гидродомкратами 12 раздвижки стрелы — гидрораспределитель 15, гидродомкратами 13 подъема и 14 поворота стрелы — гидрораспределители 16 и 17; опорными гидродомкратами 18 и гидродомкратами 20 отклонения хвостовой части скребкового конвейера — гидрораспределитель 19. В питающих магистралях гидродомкратов 10, 12, 13, 14, 18 установлены гидрозамки 21 для стабилизации рабочих положений. Дроссель 27 служит для регулирования скорости перемещения исполнительного органа, а плавное опускание регулируется обратным клапаном 22 и дросселем 23. Автостопоры 9 подключены к рабочей магистрали блока 2, они должны срабатывать при отсутствии давления.

В блоке 3 для управления гидродомкратами 29 включения рабочих и 30 отключения тормозных дисковых фрикционов предусмотрены два гидрораспределителя 28.

В блоке 7 для управления гидродомкратами 31 поворота хвостовой части скребкового конвейера установлен гидрораспределитель 37, а для управления гидродомкратами 32 натяжения скребковой цепи и 33 подъема хвостовой части скребкового конвейера — гидрораспределитель 38. Плавность хода гидродомкратов 31 обеспечивается дросселем 35

К гидродомкратам 32 и 33 рабочая жидкость подается через односторонний гидрозамок 34.

В сливной магистрали установлены фильтры 36. Маслонасос Н-403Е производительностью 36 л/мин приводится от электродвигателя механизма передвижения комбайна.

Таблица 1. Параметры проходческих комбайнов

Проходческий комбайн ГПК-2 является более мощной машиной по сравнению с комбайном ГПК и имеет более широкую область применения (см. табл. 1). Стреловидный исполнительный орган оснащен двумя дисками с резцами типа РКС-3. Поворотный питатель с нагребающими лапами и двумя центрально расположенными скребковыми конвейерами снабжен автоматической системой, которая обеспечивает постоянное слежение питателя погрузочного органа за исполнительным органом. К хвостовой части комбайна подвешен двухцепной скребковый перегружатель, поворачивающийся в горизонтальной плоскости. Гусеничная ходовая часть приводится от одного электродвигателя и имеет две скорости перемещения — рабочую и маневровую. Пульт управления и место машиниста расположены сзади комбайна с левой стороны.