
- •Лекция №1. Матрицы. Основные понятия. Понятие матрицы.
- •Алгебра матриц.
- •Свойства произведения матриц.
- •Определители.
- •Определители более высокого порядка.
- •Свойства определителей
- •При транспонировании матрицы ее определитель не изменяется: .
- •Свойство антисимметрии при перестановке двух строк (столбцов).
- •3. Линейное свойство определителя.
- •Определитель суммы и произведения матриц.
- •Алгоритм вычисления обратной матрицы. (Метод присоединенной матрицы).
- •Элементарные преобразования над матрицами.
- •Ранг матрицы. Рассмотрим произвольную, необязательно квадратную, матрицу а размера mxn. Линейная зависимость строк.
- •Вычисление ранга матрицы.
- •Системы линейных алгебраических уравнений (слау).
- •Система m уравнений с n неизвестными.
- •Система n линейных уравнений с n неизвестными.
- •Система m уравнений с n неизвестными.
- •Однородные системы линейных уравнений.
Определитель суммы и произведения матриц.
Из линейного свойства определителя следует, что определитель суммы двух квадратных матриц одного и того же порядка n A=(aij) и B=(bij) равен сумме всех различных определителей порядка n, которые могут получиться, если часть строк (столбцов) брать совпадающими с соответствующими строками (столбцами) матрицы А, а остальную часть – совпадающими с соответствующими строками (столбцами) В.
Определитель
произведения двух квадратных матриц
равен произведению их определителей:
,
А и В – матрицы n–го порядка.
Из
этого свойства следует, что даже если
,
то
.
Пример. Формулу для разложения определителя наиболее удобно использовать по тем строкам (столбцам), в которых большинство элементов равны 0.. Так, если в данной строке только один элемент отличен от нуля, то разложение по этой строке содержит только одно слагаемое и вопрос о вычислении определителя порядка n сводится к вычислению определителя порядка (n-1).
Вычислим следующий определитель, применяя свойства к столбцам.
Обратная матрица.
Пусть А – квадратная матрица порядка n, а Е – единичная матрица того же порядка.
Матрица В называется правой обратной по отношению к матрице А, если АВ=Е.
Матрица С называется левой обратной по отношению к матрице А, если СА=Е.
Т.к. обе матрицы А и Е являются квадратными порядка n, то матрицы В и С (если они существуют) также являются квадратными матрицами порядка n.
Убедимся, что если обе матрицы В и С существуют, то они совпадают между собой на основании равенств АЕ=А, АВ=Е, СА=Е и сочетательного свойства произведения матриц: С=СЕ=С(АВ)=(СА)В=ЕВ=В.
Т.о., правая и левая обратные матрицы совпадают В=С=А-1
Определение. Матрица А-1 называется обратной по отношению к матрице А, если при умножении этой матрицы на данную как справа, так и слева получается единичная матрица: АА-1=А-1А=Е.
Если
,
то матрица называется невырожденной,
или неособенной. Если
-
матрица вырожденная, или особенная.
Но
не каждая квадратная матрица имеет
обратную. Если для существования числа
а-1,
обратного для числа а, необходимым и
достаточным условием является
,
то для существования А-1
таким условием является
.
Теорема
1 (критерий существования обратной
матрицы). Квадратная
матрица А имеет обратную матрицу тогда
и только тогда (
),
когда А невырожденная. Если обратная
матрица существует, то она единственная.
Доказательство. Необходимость. Пусть матрица А имеет обратную матрицу А-1. Покажем, что в этом случае А невырожденная.
АА-1=А-1А=Е.
Тогда по свойству определителей имеем:
.
Т.е.
и
.
Достаточность. Пусть . Покажем, что она имеет обратную матрицу.
Рассмотрим
квадратную матрицу n-го порядка
,
которая называется присоединенной
(взаимной, союзной), элементы которой
равны алгебраическим дополнениям
элементов матрицы АТ:
(i=1,2,…,n; j=1,2,…,n). Достаточно показать,
что оба произведения С=А×
и В=
·А
являются единичной матрицей.
У
обеих матриц С и В любой элемент, не
лежащий на главной диагонали, равен
нулю, т.к., например,
(по
свойствам определителя
,а
если i=j,
то
представляет собой разложение определителя
по строке).
Следовательно
В (ровно как и С) – диагональная матрица,
элементы главной диагонали равны
определителю матрицы А:
.
Аналогично для С=А·
,
т.е.
·А=А·
=В.
Значит, если в качестве обратной матрицы взять матрицу
,
(2.2)
то
А·А-1=А-1·А=
=Еn.
ч.т.д.
Докажем
единственность
А-1.
Допустим, существуют еще матрицы С и D,
такие, что
и АС=Е, DA=E. Тогда, умножая на А-1
первое из равенств, получаем А-1АС=А-1Е.
Отсюда ЕС=А-1Е,
т.е. С=А-1
. Аналогично, умножая второе равенство
(DА=Е) на А-1
справа получаем D=А-1
. ч.т.д.
Т.о.
,
где
-присоединенная
матрица
, Элементы которой
равны алгебраическим дополнениям
элементов матрицы АТ.
Терема 2. Если квадратные матрицы А и В порядка n имеют обратные матрицы, то и их произведение имеет обратную матрицу, причем (АВ)-1=В-1А-1.
Доказательство. Достаточно доказать, что (АВ)(В-1А-1)=Е и (В-1А-1)(АВ)=Е.
По свойству ассоциативности умножения матриц имеем:
(АВ)(В-1А-1)=А(ВВ-1)А-1=АЕА-1=АА-1=Е,
(В-1А-1)(АВ)=В-1(А-1А)В=В-1ЕВ=Е. ч.т.д.
Теорема 3. Если матрица А порядка n имеет обратную, то и транспонированная матрица АТ имеет обратную, причем (АТ)-1=(А-1)Т.
Доказательство. Достаточно доказать, что АТ(АТ)-1=Е и (АТ)-1АТ=Е.
Используя свойства произведения матриц относительно операции транспонирования, имеем:
АТ(АТ)-1=(А-1А)Т=ЕТ=Е,
(АТ)-1АТ=(АА-1)Т=ЕТ=Е ч.т.д.