5.3 Расчет параметров регулирования
В системе ТП-Д в объект регулирования входят тиристорный преобразователь и электродвигатель. Динамика систем ЭП, а также выбор параметров элементов определяются изменением регулируемых величин во времени. Необходимо принимать во внимание следующие факторы:
температурные процессы в обмотках машин, максимальную температуру;
механические процессы в системе электропривода, максимальные вращающие моменты и угловые скорости;
электромагнитные процессы в электрических машинах и дросселях, максимальные напряжения;
температурные процессы в вентилях, максимальную температуру р-п переходов;
переходные процессы в преобразователях, максимальную частоту среза системы;
электромагнитные процессы в элементах преобразователей, максимальную нагрузку вентилей по напряжению.
Определим полное сопротивление якорной цепи двигателя:
(5.9)
где
коммутационное
сопротивление тиристора
сопротивление
уравнительного реактора
динамическое
сопротивление резистора
(5.10)
где
классификационное падение напряжения
на тиристорах (до 2В)
среднее
значение тока, проходящего через резистор
(5.11)
Коммутационное сопротивление резистора :
(5.12)
где m - число фаз преобразователя
Активное сопротивление двигателя, с учётом сопротивления щёточного контакта определяется:
(5.13)
где
сопротивление
щёточного контакта;
падение
напряжения на щётках.
(5.14)
Передаточный коэффициент электродвигателя определяется:
(5.15)
Определим жёсткость механической характеристики:
(5.16)
Для определения электромагнитной постоянной времени, определим индуктивность якорной цепи:
(5.17)
где
приведённая
индуктивность трансформатора
индуктивность
уравнительного реактора, принять
(5.18)
Электромагнитная постоянная времени:
(5.19)
Определим электромеханическую постоянную времени:
(5.20)
