Расчет зубчатого зацепления.

Схема редуктора.

Наименование параметров	Обозначения	Единицы измерения	Величина
Число зубьев колес			18
			25
			24
			30
			18
Модуль зацепления	m	мм	3,5
Угловая скорость вала электродвигателя		рад/с	100

1. Расчет зубчатого зацепления.

1.1 Исследование редуктора.

Определяем число зубьев 6 колеса из условия соосности валов.

Определяем передаточное отношение редуктора и угловую скорость вращения ведомого вала редуктора.

Передаточное отношение редуктора.

Угловая скорость вращения ведомого вала редуктора:

1.2 Определение геометрических параметров зубчатой пары.

Произведем расчет пары зубчатых колес 1 и 2 в предложении, что они находятся в нормальном эвольвентном зацеплении.

Диаметры делительных окружностей колес, мм:

Высота головки зуба, мм:

Высота ножки зуба, мм:

Высота зуба, мм:

Диаметры окружностей вершин зубьев, мм:

Диаметры окружностей впадин зубьев, мм:

Окружной шаг зубьев по начальной окружности, мм:

Окружная толщина зуба, мм:

Определяем коэффициент перекрытия по формуле:

где ab – реальная длина практической линии зацепления, мм.

Силовой анализ механизма.

Исходные данные:

Наименование параметров	Обозначение	Единицы измерения	Величина
Массы звеньев		кг	8
		кг	10
		кг	7
		кг	16
Момент инерции звеньев		кг∙м²	0,11
		кг∙м²	0,34
		кг∙м²	0,09
Сила полезного сопротивления		Н	700

1. Рассмотрим четвертое положение механизма. Масштаб м/мм

2. На плане ускорений определим направление ускорений центра масс.

3. Разложим механизм на структурные группы и рассмотрим каждую группу, составив план сил группы.

4. Определим силы инерции:

Н

Н

Н

Н

5. Определим силы тяжести:

Н

Н

Н

Н

6. Определяем моменты:

Н∙м

Н∙м

Н∙м

7. Рассмотрим группу 4-5.

Составим уравнение равновесия.

Составим уравнение моментов относительно точки Е для звена 4.

Н

Строим план сил группы 4-5 в масштабе Н/мм

8. Рассмотрим группу 2-3

Составим уравнение равновесия.

Составим уравнение моментов относительно точки B для звена 3.

Составим уравнение моментов относительно точки B для звена 2.

Строим план сил группы 2-3 в масштабе Н/мм

9. Рассмотрим группу 0-1.

Составим уравнения равновесия:

Составим уравнения моментов относительно точки О.

Строим план сил группы 0-1 в масштабе Н/мм

Рычаг Жуковского.

Составим уравнение моментов относительно полюса.

Определяем погрешность: