Курсовой проект вариант 5 (Косозубая цилиндрическая передача) / Detali_mashin_Kursovoe_proektirovanie_Dunaev_Lelikov_2004

Рис. 11.17

Рис. 11.18

Для удобства сборки диаметр D отверстия окна выполняют на 2С = 2 ... 5 мм больше максимального диаметра dam колеса. Чтобы добиться необходимой жесткости боковые крышки выполняют высокими Я > 0,1 ^к, с шестью радиально расположенными ребрами; диаметр прилива = + А ... 6 мм, где = ... 4,4)J. Соединение крышек с корпусом уплотняют резиновыми кольцами круглого сечения (рис. 11.16, выносной элемент В).

На рис. 11.17 и 11.18 показаны примеры конструкций разъемных корпусов червячных редукторов с нижним и верхним расположением червяка. Размеры отдельных элементов корпусных деталей принимают по соотношениям, приведенным для цилиндрических редукторов.

Для увеличения жесткости червяка его опоры насколько возможно сближают. Места расположения приливов определяют прочерчиванием, выдерживая соотношения: R\ =

«0,1 D \ Вф = 1,25/) + 10 мм. Если боковые стороны редуктора оказываются достаточно протяженными, то помимо винтов в районе подшипниковых отверстий вала червячного колеса устанавливают дополнительные стяжные винты на фланцах меньшей толщины (рис. 11.17, 11.18 и 11.6). Расстояние между винтами «1 Od.

Для контроля правильности зацепления и расположения пятна контакта, а также для залива масла в крышке корпуса предусматривают люк. При верхнем расположении червяка (рис. 11.18) через люк 1 невозможно наблюдать за зубьями колеса, так как их закрывает червяк. Поэтому в корпусе на узкой боковой стенке делают смотровое окно 2, через которое наблюдают за расположением пятна контакта на зубьях колеса при регулировании зацепления во время сборки редуктора. После сборки окно закрывают крышкой, в которую может быть вмонтирован маслоуказатель.

Крепление крышки к корпусу при верхнем расположении червяка выполняют винтами с цилиндрической головкой и шестигранным углублением под ключ (или шпильками), установленными в нишах (рис. 11.18).

Расстояние Ь^ от поверхности наружного цилиндра червяка (рис. 11.17) или колеса (рис. 11.18) до дна корпуса может быть увеличено, если согласуют размеры h^ в редукторе и в сопряженных узлах (электродвигатель, приводной вал и др.).

252

11.4. Корпуса планетарных и волновых редукторов

Конструкцию корпуса определяют расположенные в нем детали: в планетарном редукторе - центральные колеса, водило, сателлиты; в волновом - генератор, гибкое и жесткое колеса. Поэтому в поперечном сечении корпус очерчен рядом окружностей.

Н

Рис. 11.19

Для крепления корпуса к плите (раме) предусматривают опорные поверхности с отверстиями для винтов. На рис. 11.19, а, б представлены два возможных исполнения нижней части корпуса. На рис. 11.19, а длина В опорной поверхности равна внешнему диаметру D корпуса. Для увеличения прочности опорные лапы усилены ребрами 7. На рис. 11.19, б длина В больше диаметра D\ опорные лапы высту-

можно исполнение волнового редуктора с отъемными лапами, которые крепят к цилиндрическому корпусу винтами (рис. 10.11).

11.5. Корпуса коробок передач

Корпуса коробок передач не имеют плоскостей разъема по осям валов (рис. 11.21). Это повышает их жесткость, но усложняет сборку

253

Л

(ох ом i

Г^

Рис. 11.

изделия, для выполнения которой необходимо предусматривать дополнительные окна больших размеров. Корпус выполняют чаще всего коробчатого типа прямоугольной формы, с гладкими наруж- ными поверхностями стенок. На этих стенках выступают лишь платики высотой h для крепления крышек подшипников. Близко расположенные друг к другу платики иногда объединяют.

Приливы (бобышки) для размещения опор валов направляют внутрь корпуса. Длину / отверстий в приливах определяет конструкция подшипникового узла. Диаметр D^ бобышек определяют в зависимости от диаметра фланца D^ крышки подшипника (см. рис. 7.2): /)ф = /)к + 4 ... 5 мм.

Для крепления коробки передач к раме или плите предусматривают ниши (см. рис. 11.9), расположенные вдоль стенок, параллельных осям валов. Часто коробки передач крепят винтами снизу (см. рис. 11.10).

Корпус коробки передач сверху закрывают крышкой коробчатой формы. Необходимую жесткость крышки достигают выбором высоты Н> 0,08Z и применением ребер. Крышку крепят к корпусу винтами с цилиндрической головкой и шестигранным углублением под ключ, располагая их в приливах (рис. 11.21, сечение Г-Г).

Несовпадение контуров крышки и корпуса ухудшает внешний вид коробки передач. Поэтому в крышке делают прилив или в корпусе углубление (рис. 11.21, элемент Д), скрадывающие возможное несовпадение контуров деталей и упрощающие съем крышки.

11.6.Оформление мест соединения корпуса

сфланцем электродвигателя

Мотор-редуктор представляет собой конструктивно объединенные редуктор (цилиндрический, планетарный, волновой и др.) и электродвигатель в виде однокорпусного или блочного исполнения. В первом случае редуктор и статор двигателя встраиваемого исполнения размещают в одном корпусе. Во втором - двигатель с насаженной непосредственно на конец вала шестерней крепят на редукторе с помощью фланца; возможно, как вариант, фланцевое крепление двигателя на редукторе и соединение концов валов муфтой.

При конструировании мотор-редукторов блочного исполнения Для присоединения фланцевого электродвигателя на корпусе кон-

255

струируют опорный фланец. Соосно с выступающим из корпуса концом вала узла вычерчивают конец вала и фланец электродвигателя, оставляя между торцами валов зазор 2 ... 3 мм или больше в зависимости от типа муфты (рис. 11.22, а). После этого к фланцу электродвигателя подводят опорный фланец толщиной S, который соединяют затем с корпусом стенкой толщиной 5о, равной толщине 5 стенки корпуса редуктора или 5] его крышки. Размеры фланца электродвигателя приведены в табл. 19.27.

Толщину опорного фланца принимают S = 4 ... 2)d, где d~ диаметр винта или шпильки для крепления электродвигателя. При креплении шпильками толщину S принимают равной длине ввинчиваемой части шпильки (см. размер bi табл. 19.32).

Способ соединения опорного фланца с корпусом (рис. 11.22, а, б) зависит от соотношения размеров фланцев электродвигателя и кор-

256

ма); для нормальной работы такого соединения требуется строжайшая соосность валов, которую можно достичь применением очень сложной и дорогой операции ручной пригонки опорного фланца корпуса и точным совмещением осей при сборке.

Иногда диаметр вала узла бывает значительно больше диа-

к корпусу производят шпильками или винтами с гайками. Диаметр шпилек (винтов) определяют

по отверстиям во фланце электродвигателя.

11.7. Сварные корпуса

При единичном производстве экономически выгоднее корпусные детали выполнять сварными. Толщину стенок сварного корпуса принимают 5св « (0,8 ... 1,0) 5, где 5 - толщина стенок литого чугунного корпуса (11.1).

Корпус и крышку редуктора сваривают из элементов, изготовленных из проката (лист, полоса, пруток круглого сечения и др.). После сварки корпус и крышку отжигают и иногда правят {рихтуют). Затем производят обработку резанием плоскостей и отверстий детали.

Конструкции сварных корпусов редукторов отличаются большим разнообразием. Возможный вариант конструктивного оформления сварного корпуса цилиндрического одноступенчатого редуктора показан на рис. 11.24. Сварные корпуса редукторов других типов конструируют аналогично. Конструирование отдельных элементов сварного корпуса (подшипниковых гнезд, MQCT крепления крышки и корпуса, опорных фланцев и др.) подчиняется общим правилам, изложенным в этой главе.