Динамический момент: , где

ε– требуемое угловое ускорение вала двигателя

, где

ε_н– требуемое угловое ускорение нагрузки,ε_н=5 рад/с²

J_пр– приведенный к валу двигателя момент всего ЭМП, кг·м²

, где

J_р– момент инерции вращающихся частей двигателя,

J_р= 0,037·10^-4кг·м²

J_н– момент инерции нагрузки,

J_н= 3 кг·м²

J_рпр– приведенный момент инерции ротора

Момент инерции каждого звена:

, где

d– диаметр звена

b – толщина звена

ρ– плотность, г/см³

ρ=7,85 г/см³

Таблица 27

Расчет момента инерции каждого звена

Колесо Параметр	1	2	3	4	5	6	7	8
d, мм	17	44	17	44	19	54	17	56
b, мм	7,5	3	7,5	3	7,5	3	7,5	3
J·10-8кг*м2	5,62	70,44	2,51	76,01	2,51	88,15	9,65	338,64

J_pnp=19,49·10^-8

J_np=5,48·10^-6

M_д.пр= J_np· ε=9,73 (Н·мм)

Для цилиндрических прямозубых передач внешнего зацепления КПД передачи рассчитывается по формуле

где коэффициент трения,

коэффициент перекрытия,

окружная сила,

коэффициент нагрузки,

Аналогично рассчитываем для остальных передач и получаем

Рассчитываем моменты в соответствие с полученными КПД передачи.

15+284=299 (Н·мм) < 392 (Н·мм)=M_п

Проверка выполняется.

12.2 Проверочный расчет шпонки

Рис. 5. Шпонка

Напряжение смятия для стали 40X[σ_см]=110..190 Н/мм².

Шпонку проверяют на смятие по формуле:

Где F_t- окружная сила, передаваемая шпонкой, Н;

, M- передаваемый крутящий момент, Н·мм;

A_см- площадь смятия, мм²;

l_p- рабочая длина шпонки, мм;

t₁=0,8 мм, h=1,6 мм, b=0,8 мм,l=3,8 мм.

Итак, окружная сила: , Рабочая длина шпонки:мм,

Площадь смятия:мм²,

Отсюда , следовательно шпонка выбрана правильно.

13. Выбор микропереключателя

Микропереключатель– это контактное коммутационное устройство разрывного типа с механическим приводом, характеризующееся релейной зависимостью между управляющим усилиемР и ходом приводного элемента и отличающееся практической независимостью времени коммутации от скорости перемещения приводного элемента, малым массой и объёмом.

Выбран микропереключатель МП7, так как он обладает малыми габаритным размерами, массой. Далее на Рис.6 приведена схема микропереключателя и его технические характеристики.

Рис. 6 Микропереключатель

14. Расчет ограничителя выходного вала

Функция ограничителя выходного вала будет реализована в потенциометре, конструкция которого будет разработана и представлена в качестве сборочного чертежа. Ограничение угла поворота выходного вала будет реализовано механико-электрическим способом исходя из геометрических соображений.

15. Заключение (Расчеты и выводы)

При проектировании привода были проведены расчеты: проектный расчет привода: подбор двигателя, определение общего передаточного отношения, определение оптимального числа ступеней с учетом: критерия минимизации габаритов, критерия быстродействия, критерия максимальной точности; определение модуля, определение геометрических параметров зубчатых колес, входящих в состав привода;проверочный расчет привода: проверочный расчет двигателя, шпонки.

Валы, входящие в состав редуктора, были рассчитаны на изгиб и на жесткость, с целью уменьшения упругого мертвого хода. Выбраны и рассчитаны опоры (подшипники качения) для редуктора.

Были рассчитаны все остальные элементы конструкции: по требованиям технического задания расчет размерной цепи.

Как показали все проведенные в пояснительной записке расчеты, разработанный привод удовлетворяет всем требованием технического задания.