7. Точностной расчет разрабатываемой конструкции

Приняв во внимание предъявляемые в ТЗ требований к эксплуатации, температурного режима разрабатываемого устройства, значений коэффициентов линейного расширения материалов зубчатых колёс и корпуса, назначим для всех передач 7 степень точности и сопряжение G.

Целью данного расчёта является определение общей погрешности кинематической цепи и сравнение её с допустимым значением [. Общая погрешность кинематической цепи находится как сумма кинематической погрешности цепии погрешности мёртвого хода цепи. Таким образом, проверяемое условие для погрешности будет иметь вид

Определение погрешности мёртвого хода кинематической цепи.

Общая погрешность мёртвого хода состоит из люфтовой погрешности цепи и упругого мёртвого хода валов

Определим люфтовую погрешность передачи:

Вычислим межосевые расстояния по формуле:

Определим по графику [1] собственную люфтовую погрешность Δφ_7Hдля передачиc7 степенью точности, сопряжениемHи модулемm=0.5 мм.

Определим собственную люфтовую погрешность для разрабатываемой конструкции:

_, где

K_c– коэффициент, вносящий поправку при выборе степени точности 7G.K_c= 1,6 [1].

Таблица 21

№ ступени	1	2	3	4
zколеса	44	44	54	56
a, мм	30,5	30,5	36,5	36,5
Δφ`7H	8,2	8,2	8,0	8,2
Δφ`л	13,12	13,12	12,8	10,50

Найдём люфтовую погрешность передачи по формуле:

Здесь ,,,- передаточные отношения от валов редуктора к выходному валу.

Определим упругий мёртвый ход валов.

Т.к. в качестве материала для валов используется сталь, то упругий мёртвый ход вала в угловых минутах считаем по формуле [1]:

Таблица 22

№ вала	1	2	3	4	5
Mк, Н∙мм	292	733	1842	5163	16500
l, мм	7	3	3	3	3
d, мм	3	3	3	5	5
Δφ`у	0,39	0,39	1,07	3,01	1,67

Определяем суммарную величину упругого мёртвого хода:

.

Суммарная величина мёртвого хода:

Определение кинематической погрешность передачи.

Кинематическую погрешность зубчатого колеса рассчитываем по формуле [1]:

, где

- допуск на кинематическую погрешность зубчатых колёс,. ЗдесьF_р– допуск на накопленную погрешность шага зубчатого колеса (шестерни), выбирается из таблиц [1.2];f_f– допуск на погрешность профиля Таблица 23

№	1	2	3	4	5	6	7	8
Z	17	44	17	44	19	54	17	56
d, мм	17	44	17	44	19	54	17	56
Fp	22	27	22	27	22	27	24	30
Fi`	31	36	31	36	31	36	34	40
Δφ`i	14,17	6,65	15,66	6,52	15,66	6,28	12,27	4,99

Суммарную кинематическую погрешность передачи вычислим по формуле:

Общая погрешность передачи:

≤ 20`

Таким образом, спроектированная передача удовлетворяет условию точности.

12. Проверочные расчеты

12.1 Уточненный силовой расчет и проверка правильности выбора электродвигателя.

Проверим выполнение следующих условий:

, где

M_п– пусковой момент двигателя

M_н– номинальный момент двигателя

,– уточненные статический и динамический момент нагрузки, приведенные к валу двигателя, соответственно.