Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Письменный Д.Т. Конспект лекций по высшей математике - Полный курс

.pdf
Скачиваний:
9032
Добавлен:
27.05.2019
Размер:
20.05 Mб
Скачать

Теорема 31.б. Если многочлен Рп(х) с действительными коэффици­

ентами имеет комплексный корень а+ ib, то он имеет и сопряженный корень а - ib.

В разложении многочлена (31.3) комплексные корни входят сопря­

женными парами. Перемножив линейные множители

- (а+ ib)) ·- - ib)),

получим трехчлен второй степени с действительными коэффициентами

х2 + рх + q. В самом деле,

- (а+ ib))(x - - ib)) = ((х - а) - ib)((x - а)+ ib) =

= - а)2 + Ь2 = х2 - 2ах + а2 + Ь2 = х2 + рх + q,

где р = - 2а, q = а2 + Ь2

Таким образом, произведение линейных множителей, соответству­

ющих сопряженным корням, можно заменить квадратным трехчленом

сдействительными коэффициентами.

Сучетом вышеизложенного справедлив следующий факт.

Теорема 31.7. Всякий многочлен с действительными коэффициента­

ми разлагается на линейные и квадратные множители с действитель­

ными коэффициентами, т. е. многочлен Рп(х) можно представить в

виде

Рп(х) = ао(х - x1)k1 (x - X2)k 2 ••• - Хт)kр х

Х (х2 + Р1Х + q1) 81 ••• 2 + PmX + qm) 8 m. (31.5)

При этом ki + k2 + ···+ + 2(s1 + s2 + ···+ sm) = n, все квадратные

трехчлены не имеют вещественных корней.

Примеры разложений (31.5):

1) х4

-

1 = (х - 1)(х + 1)(х2 + 1);

2) х3

-

16х = х(х2 -

16) = х(х - 4)(х + 4);

3) х5

-

4 + 3 -

х2 + бх - 9 = х3 2 - бх + 9) - 2 - бх + 9) =

= 2 - бх + 9)(х3 - 1) = (х - 3) 2 - 1)(х2 + х + 1).

Дробно-рациональная функция

~Дробно-рацuональноit функцuеit (или рацuональноit

дробью) называется функция, равная отношению двух многочле-

нов, т. е. f(x) = ~:(~~,где Pm(x) - многочлен степени m, а Qп(х) -

многочлен степени п.

240

~Рациональная дробь называется правильноiL, если степень числи­

теля меньше степени знаменателя, т. е. т < п; в противном случае

(если т ~ п) рациональная дробь называется неnравильноiL.

liJ Всякую неправильную рациональную дробь ~~~~ мООtС.но,

путем деления -числител,я на знаменатель, представить

в виде суммы много-члена L(x) и правильноiL рациональноiL

дроби ~' т. е.

 

 

 

 

Р(х)

 

R(x)

 

 

 

 

Q(x) = L(x) + Q(x).

Например,

Р(х) = х

4 -

5х + 9

-

неправильная рациональная дробь.

 

 

Q(x)

х -

2

 

 

Разделим числитель на знаменатель в столбик:

 

 

х4

 

 

-

+ 91 х - 2

 

 

- х4 - 2х3

 

 

 

1-х3~_+_2_х2~-+-4х_+_З

 

 

3

 

-5х + 9

 

 

-2х3 -4х2

 

 

 

 

 

 

-

2 -5х + 9

 

 

 

 

2 -8х

 

 

 

 

 

 

Зх +9

 

 

 

 

 

 

Зх -6

 

 

 

 

 

 

 

15.

Получим частное L(x) = х3 + 2

+ + 3 и остаток R(x) = 15. Следо­

вательно, х4 - 5х + 9

= х3

+

2 + + 3 + _lQ_.

 

 

х-2

 

 

 

 

х-2

Правильные рациональные дроби вида

(I). _А_.

 

 

 

 

 

х-а'

 

 

 

 

 

(II).

(

А )k (k ~ 2,

k Е N);

 

 

 

х-а

 

 

 

 

 

(III).

~x+N (корни знаменателя комплексные, т. е. p2 -4q<O);

 

х +px+q

 

 

 

 

 

(IV).

(

2Мх + N

)k

(k ~ 2, корни знаменателя комплексные),

 

х +px+q

 

 

 

 

~ где А, а, М, N, р, q -

действительные числа, называются npo-

cmeiiшимu рациональными дробями 1, 11, 111 и lV типов.

241

Теорема 31.8. Всякую прави.л:ьную рациональную дробь ~f~~, зна­

менатель которой разложен на множители

Q(x) = - X1)k 1 - x2)k2 ••• 2 +Р1Х +Q1) 81 ••• 2 +PmX + Qm) 8 m,

можно представить (и притом единственным образом) в виде следую­

щей суммы простейших дробей:

Р(х)

А1

А2

 

Ak,

 

 

 

 

 

Q(x) = х - х1 + -

х1)2 + ···+ - x1)k1 +

 

 

 

 

В1

 

В2

 

Bk2

)k

+ ...

 

+ -- + (

 

)2 + ... + (

Х2

 

Х - Х2

Х - Х2

 

Х -

 

 

2

 

Cix + D1

(х2

С2х + D2

 

 

Cs,x + Ds 1

... + Х2

+ Р1Х + Q1 +

+ Р1Х + q1) 2

+ ... +

2

+ Р1Х

+ Q1) 81 + ...

М1х + N1

 

М2х + N2

 

 

 

Ms,.,.x + N 8 ,,,_

... + х2

+ PmX + Qm + 2 + РтХ + Qт)2 + ... + 2

 

+ PmX + Qт)8m'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(31.6)

где А1, А2 •... , В1, В2,

... , С1, D1,

... , М1, N1,

... -

некоторые

действительные коэффициенты.

 

 

 

 

 

 

Поясним формулировку теоремы на следующих примерах:

l) __х2_+_4___ _ А_+ _в_ +

с

+

D .

-

2)(х -

3)3 - х - 2

х - 3

-

3)2

 

- 3)3'

х3

+1

А В

Cx+D

 

 

 

 

2) х2(х2 + 1) = х + х2 +

х2

+ 1 ;

 

 

 

 

3)

2 + + 9

 

= ~ + _!!_ + Сх + D +

-

l)(x -

2)(х2 + х + 1)2

х -

1

х -

2

х2 + х + 1

Mx+N

+ 2 +х+1)2 "

Для нахождения неопределенных коэффициентов А1 , А2, ••. , В1 ,

В2, ... в равенстве (31.6) можно применить мemoiJ сравнивания коэф­

фициентов. Суть метода такова:

1. В правой части равенства (31.6) приведем к общему знаменате-

лю Q(x); в результате получим тождество iJffi = ~t~~, где S(x) -

многочлен с неопределенными коэффициентами.

2. Так как в полученном тождестве знаменатели равны, то тожде­

ственно равны и числители, т. е.

 

Р(х) =S(x).

(31.7)

242

3. Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях х (по те­

ореме 31.5 о тождестве многочленов) в обеих частях тождества (31.7),

получим систему линейных уравнений, из которой и определим иско­

мые коэффициенты А1, А2, ... , В1, ...

п

31

.

3

.

п

редставитьдро

б

ь (х

2

- - 3

 

ри.мер

 

 

 

 

_

l)(x2 _ 2х + 5) в виде сум-

мы простейших дробей.

 

 

 

 

 

 

 

Q Решение: Согласно теореме 31.8 имеем:

 

 

 

 

 

 

 

2 - - 3

 

 

А

+

Вх + С

'

 

~~~~~~~~ =

~~

 

 

 

(x-l)(x2 -2x+5)

х-1

 

х2 -2х+5

 

т. е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 -

 

- 3

А(х2 -

+ 5) + - 1)(Вх +С)

- l)(x2

-

 

+ 5)

 

- l)(x2

- + 5)

 

Отсюда следует

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 -

- 3 =Ах2 - 2Ах + + Вх2 -

Вх + Сх - С,

т. е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 -

- 3 =: (А+ В)х2 + (-2А - В+ С)х + (5А - С).

Приравнивая коэффициенты при х2 , х1 , х0, получаем

{2=-3 =А+-В,- В+ С,

-3 = 5А-С.

Решая систему, находим, что А= -1, В= 3, С= -2. Следовательно,

2 - - 3

-1

 

- 2

~~~~~~~~ - ~~+

 

- + 5 ·

- l)(x2 - + 5)

- х - 1

х2

 

Для нахождения неопределенных коэффициентов применяют так­ же метод отделы-t'ЫХ з1ш-ч,ениii аргумента: после получения тожде­

ства (31.7) аргументу х придают конкретные значения столько раз, сколько неопределенных коэффициентов (обычно полагают вместо х

значения действительных корней многочлена Q(x)).

 

Пример 31.4.

п

редставить дро

б

 

3х-4

в виде суммы

 

 

 

ь х(х _

2)(х + l)

простейших дробей.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r..

Решение: Имеем: х(х

- 4

_

 

А

В

С

 

о

тсюда сле-

'-.6

_ 2)(х

+ l) -

х + х _

2 + х + 1.

 

дует

 

 

2)(х + 1) + Вх(х + 1)

+ Сх(х -

2).

 

 

- 4 =А(х -

 

243

Положим х =О, тогда -4 = -2А, т. е. А =

2; положим х = 2, тогда

2 = 6В, т. е. В= !; положим х =

-1, тогда -7 =

ЗС, т. е. С=-~.

Следовательно,

 

 

 

 

 

Зх - 4

2

!.

_1

 

______ = _

+ _з_ + __

х(х - 2)(х + 1)

х

х - 2

х + 1

 

31.2. Интегрирование простейших рациональных дробей

Найдем интегралы от простейших рациональных дробей.

1. f __л__dx = лJ d(x - а) = A-ln lx-al+C (формула(2) таблицы

х-а х-а

интегралов);

 

J

А

_

2. ! _ a)k dx -

А · -

(формула (1));

3. Рассмотрим интеграл J =

а)

-k

d(x - а)

_

 

-

J tix + N dx.

х +px+q

А·

- a)-k+l

_ k + 1

Выделив в знаменателе полный квадрат, получим:

 

 

 

 

 

 

J -- f

 

Mx+N

 

2 dх,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(х+ ю2 +q- lf

 

 

 

 

причем

 

2

О. Сделаем подстановку х + ~ =

 

Тогда х = t - ~,

q - lf >

t.

dx = dt. Положим q -

2

а2

Следовательно, используя формулы (2)

lf =

и (15) таблицы интегралов, получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

J = ! Мх + N dx = ! М(t - ~) + N dt =

 

 

 

 

 

 

 

 

х2 + рх + q

 

 

 

t 2 + а2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- Мf __!!!__ + (N - Мр) f __!!!___ -

 

 

 

 

 

-

 

t2 +

а2

 

 

 

2

 

t2

+

а2

-

 

 

 

 

 

 

 

М

 

 

( 2

2

) +

(

 

Мр)

1

t

 

 

 

 

 

 

= -2

·ln t

+ а

 

N -

- 2

 

· -а arctg -а + С,

т. е., возвращаясь к переменной х,

 

 

 

R.·arctg

 

 

= f

х

 

+px+q

 

М

 

 

 

 

 

 

х+Е

 

 

Mx+N

 

 

 

 

 

 

 

N-!!:!.E.

 

 

J

 

2

 

dx

= -2 In(x

2

+px+q)+

 

 

 

 

 

n+C .

 

 

 

 

 

 

"2

 

 

"2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q-4

 

 

q-4

При.мер 31.5. Найти Jх2 ~х2~~ 10 dx.

244

О Решение: х2 + + 10 = + 1) 2 + 9. Сделаем подстановку х + 1 = t.

Тогда х = t -1, dx = dt и

 

+ 1

dx = J3(t - 1) + 1 dt = 3 J_!_!!:!___ _ 2 J___!!!__ =

 

 

 

! х2 + + 10

 

 

t2 + 9

 

 

t 2 + 9

 

t2 + 9

 

 

 

3

ln(t

2

 

2

t

3

ln(x

2

+ + 10) -

2

x+l

 

= -

 

+ 9) - - arctg -

+С= -

 

- arctg --

.

2

 

 

 

3

3

2

 

 

 

3

3

 

 

4. Вычисление интеграла вида J(2Мх+N )k dx,

 

 

k ~2, q- ~2

>О.

 

 

 

 

 

 

 

 

х

+px+q

 

4

 

 

 

Данный интеграл подстановкой х + ~ = t сводится к сумме двух

интегралов:

 

t dt

+

(

Мр) !

dt

М! (t2 + a2)k

N -

2

 

 

(t2 + a2)k'

Первый интеграл легко вычисляется:

 

t dt

1 ! 2

 

2 -k

2

 

2

! (t2 + a2)k

= 2 (t

 

)

d(t

 

) = 2(1 -

Вычислим второй интеграл:

р2

а2 = q- - .

4

1

k)(t2 + a2)k-1 +С.

J

- /

 

dt

1

(t2 +a2) - t2

dt-

 

 

 

(t2

+ a2)k

- - /

(t2 + a2)k

 

 

 

 

k -

- а2

-

 

- !

 

 

= __!__ (/

dt

-

!

t2 dt )

= __!__ (J

t2 dt ) .

 

а2

 

(t2 + a2)k-1

(t2

+ a2)k

а2

k- 1

(t2

+ a2)k

(31.8)

К последнему интегралу применим интегрирование по частям. Поло­

жим

 

 

 

 

 

 

tdt

 

 

 

 

 

и= t,

dv =

(t2 + a2)k,

du = dt,

 

 

1 ! 2

 

2 -k

2

2

 

1

 

 

v = 2

(t

) d(t

) =

2(1- k)(t2 + a2)k-1'

тогда

 

 

 

 

 

 

!

 

!

t 2 dt

 

 

t

 

 

1

dt

(t2 + a2)k = 2(1- k)(t2 + a2)k-1 -

2(1- k) (t2 + a2)k-1 =

 

 

 

 

 

 

 

t

 

1

 

 

 

 

 

2(1- k)(t2 + a2)k- 1

2(1- k) ·Jk-l·

Подставляя найденный интеграл в равенство (31.8), получаем

 

1

 

 

 

 

t

 

1

 

 

Jk = а2 (Jk-l -

2(1 -

k)(t2 + a 2 )k-l

+ 2(1 -

k) Jk-l),

245

т. е.

 

 

 

 

1 (2k- 3

t

+ a2 )k-1

)

Jk = а2

2k - 2 Jk-l + 2(k -

l)(t2

·

Полученная формула дает возможность найти интеграл Jk для любого натурального числа k > 1.

 

Прuмер 31.6. Найти интеграл Jз = j

(t2 ~l)з ·

 

 

 

Q Решение: Здесь а= 1, k = 3.

Так как

 

 

 

 

 

 

 

 

Ji = ! t 2 dt+ 1 = arctgt +С,

 

 

 

то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

dt

2·2-3

t

 

 

 

 

J2 =

(t2 + 1)2

--- J1 + -------

 

 

 

 

2·2 - 2

2·(2-l)(t2

+1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

t

+С,

 

 

 

 

 

3 (1

= 2arctgt + 2(t2 + 1)

 

3

t

t

t

)

+С.

8

= 4J2 +4(t2 +1) 2 = 4(t2 + 1)2 + 4 2arctgt + 2(t2 + 1)

 

31.3. Интегрирование рациональных дробей

Рассмотренный в пунктах 31.1-31.2 материал позволяет сформу­ лировать общее nрави.ло интегрировшн:и.я рационалъных i)робе11.

liJ 1. Если дробь неправильна, то представить ее в виде суммы мно­ гочлена и правильной дроби;

2.Разложив знаменатель правильной рациональной дроби на мно­

жители, представить ее в виде суммы простейших рациональных дро­

бей;

3.Проинтегрировать многочлен и полученную сумму простейших дробей.

Прuмер 31. 7. Найти интеграл Jх5 + 3 + + 4 dx.

х4 + 3 + 2

Q Решение: Под знаком интеграла неправильная дробь; выде.,-~им ее

целую часть путем деления числителя на знаменатель:

х5

+ 3

 

+ + 4 х4 + 3 + 2

- х5 + 4

+ 3

 

х - 2

-2х4

 

 

+4х +4

- - 4

- 3

- 2

+ + 4 (остаток).

 

3

+ 2

246

Получаем:

х5 + 3 + + 4

3

+ 2 + + 4

 

-...,..-----,---------,.-- = х -

2 + -------

х4 + 3 + 2

х4

+ 3 + 2

·

Разложим правильную рациональную дробь на простейшие дроби:

 

3 + 2 + + 4 3 + 2 + + 4 А В

 

Сх + D

 

 

х4 + 3 + 2

= х2(х2 + + 2) = ; + х2 + х2 + + 2'

3 + 2

+ + 4 =Ах(х2 + + 2) + В(х2 + + 2) + (Сх + D)x2 ,

т. е.

+ 2 + + 4 =(А+ С)х3 + (2А +В+ D)x2 + (2А + 2В)х + 2В.

3

Отсюда следует, что

 

{

А+С =4,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2A+B+D =4,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2А+2В = 4,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2В=4.

 

 

 

 

 

 

 

Находим: В = 2, А = О, С = 4, D = 2. Стало быть,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 + 2 + + 4

 

2

+ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

------- = - + ----

 

 

 

 

 

 

 

 

х4

+ 3

+

2

 

 

х2

х2

+

+ 2

 

и

 

 

 

 

 

х

5 + 3

+ + 4

 

 

 

2

 

+ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

х -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-..,...----,-------,.-- -

 

2 + -

+ ----

 

 

 

 

 

 

 

 

х4 + 3 +

2

 

-

 

 

х2

 

х2 +

+ 2 ·

Интегрируем полученное равенство:

 

 

 

 

 

 

 

 

f

x 5 +2x3 +4x+4d

=

j(

х

2

 

2

х2

4х+2

)d

 

 

х4

+

2х3

+ 2х2

х

 

 

-

+ х2 +

+ + 2

х =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х2

 

2

J

+ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2 - -

;; +

 

+ 1)2 + 1 dx.

Обозначим х + 1 = t,

тогда х = t

-1 и dx = dt. Таким образом,

 

!

 

+ 2

dx = J4t -

4 + 2 dt = 4 J__!!!!___ _ 2 J__!}!__ =

 

(х+1)2 +1

 

t2 +1

 

 

 

t2+1

 

t2+1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 4· 2In(t2 +1) -

2arctgt+C =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2 · ln(x2 + + 2) -

2arctg(x + 1) +С.

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

х5

+ 3 + + 4

 

х2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

4

+

2

3

+

2 2 dx = -2 -2x--+2ln(x2+2x+2)-2arctg(x+l)+C.

 

х

 

х

 

х

 

 

 

 

 

х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отметим, что любая рациональная функция интегрируется в эле­

ментарных функциях.

247

§32. ИНТЕГРИРОВАНИЕ ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИХ

ФУНКЦИЙ

32.1. Универсальная тригонометрическая подстановка

Рассмотрим некоторые случаи нахождения интеграла от тригоно­

метрических функций. Функцию с переменными sin х и cos х, над ко­

торыми выполняются рациональные действия (сложения, вычитание, умножение и деление) принято обозначать R(sinx;cosx), где R - знак

рациональной функции.

~ Вычисление неопределенных интегралов типа JR(siпx;cosx)dx

сводится к вычислению интегралов от рациональной функции под­

становкой tg i = t, которая называется универса.аьноii..

Действительно, sin х =

 

2 tg ~

2t

cos

1- tg2 !.

1 - t2

 

2

= --

х=

 

2

= --

 

2

 

1 + tg2 ~

1 + t 2 '

1 + tg2 ~

1 + t2 '

x=2arctgt,

Поэтому

 

 

 

 

 

 

dx= -- dt.

 

 

 

 

 

 

 

l+t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

/

( 2t

1- t 2 )

2

dt=

/

R1(t)dt,

1R(sшx;cosx)dx=

 

R

l+t2 ; l+t2

l+t2

 

где R1 (t) -

рациональная функция от t. Обычно этот способ весьма

громоздкий, зато он всегда приводит к результату.

На практике применяют и другие, более простые подстановки, в зависимости от свойств (и вида) подынтегральной функции. В частно­

сти, удобны следующие правила:

1) если функция R(sinx; cosx) 'lte'Чem'lta om'ltocumeлъ'lto sinx, т. е.

R(-sinx;cosx) = -R(sinx;cosx), то подстановка cosx = t рационали­

зирует интеграл;

2) если функция R(sin х; cos х) 'lte'Чem'lta om'ltocumeлъ'lto cos х, т. е.

R(sinx; - cosx) = -R(sinx; cosx), то делается подстановка sinx = t;

3) если функция R(sin х; cos х) 'Чem'lta om'ltocume.fi.ъ'lto sin х и cos х R(-sinx;-cosx) = R(sinx;cosx), то интеграл рационализируется под­

становкой tg х = t.

Такая же подстановка применяется, если интеграл

имеет вид JR(tgx) dx.

 

Пример 32.1.

Найти интеграл / 3 + . dx+

.

 

Slll Х

COSX

Q Решение: Сделаем универсальную подстановку t = tg i. Тогда dx =

248

= 2 dt

sin х =

2t

cos х = 1 -

t 2 . Следовательно

 

 

1 + t 2 '

 

l+t2"'

 

1 + t2

 

 

'

 

/

 

dx

 

 

 

J

 

2dt

 

j

dt

 

 

3 + sin х + cos х -

 

(1 + t2)(3 +

1~~2

+ ~::;$) -

t2 + t + 2 -

 

= J(

d(t + ! )

7 =

 

2

t + !

 

 

2

1 + 2 tg "-

 

1)22

 

г.;arctg

г.; 2 + С =

г.; · arctg

./7

2 + С. 8

 

t

+ 2

+

4

 

у 7

у

7/2

 

 

у 7

7

 

 

Пример 32.2.

 

Найти интеграл I

= J1 +d~2 х .

 

Q Решение: Так как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

.

 

 

R(-sinx;-cosx) = -----

--.~- =

R(sшx;cosx),

то полагаем tg х = t.

1+ (-sinx)2

1

+ 2 Х

 

 

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

х = arctgt,

 

dt

 

 

 

 

tg2 х

 

t2

 

dx = 1 + t2

и

sin2 х = --'----~

+ t 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + tg2

х = 1

Поэтому

I _ !

dt

- / ____!!!__ _

-

(1+t2)(1+1ft2) - 2t2 + 1 -

 

 

1

 

 

= J2 arctg ./2t +

~ /

J2

С =

d(J2t)

(J2t)2 + 1

1

J2 arctg( ./2 tg х) + С. 8

32.2. Интегралы типа / sinm х · cos" xdx

Для нахождения таких интегралов используются следующие при­

емы:

 

 

1) подстановка sinx = t, если п -

целое положительное нечетное

число;

 

2)

подстановка cos х = t, если т -

целое положительное нечетное

число;

 

 

3)

формулы понижения порядка: cos2 х = !(1 + cos2x), sin2 х =

= !(1 - cos 2х), sin х · cos х = ! sin 2х, если т и п - целые неотриv,а­

телъные четные числа;

4) подстановка tgx = t, если т + п - есть четное отрицательное

це.,-юе число.

Пример 32.3. Найти интеграл I = Jsin4 xcos5 xdx.

249