- •16.3. Схемные и конструктивные решения ракетных двигателей
- •Литература
- •1. Основы теории термических ракетных двигателей
- •1.1. Введение
- •1.2. Краткий исторический экскурс
- •1.3. Классификация реактивных двигателей
- •2.1. Ракетный двигатель как тепловая машина летательного аппарата
- •2.2. Выходные показатели ракетного двигателя
- •2.2.1. Тяга ракетного двигателя
- •2.2.2. Удельные параметры ракетного двигателя
- •2.5. Зависимость начальной массы ракеты от удельного импульса
- •2.2.3. Расходный комплекс камеры
- •2.2.4. Коэффициент тяги
- •2.2.5. Геометрическая степень расширения сопла
- •2.2.6. Удельная масса ракетного двигателя
- •2. Генерация рабочего тела
- •3.1. Оценка эффективности ракетного двигателя
- •3.2. Топлива ракетных двигателей
- •3.3. Жидкие ракетные топлива
- •3.3.1. Коэффициент избытка окислителя
- •3.3.2. Основные характеристики жидких топлив
- •3.3.3. Твердые ракетные топлива
- •Лекция 4
- •4.1. Гибридные топлива
- •4.2. Горение жидких топлив
- •4.3. Горение твердых топлив
- •5.1. Горение гибридных топлив
- •5.2. Термогазодинамика ракетного двигателя
- •5.2.1. Термодинамические расчеты состава и параметров рабочего тела
- •5.2.2. Термогазодинамика потока рабочего тела
- •6.1. Течение газа в соплах
- •6.2. Профилирование камеры жидкостного ракетного двигателя
- •6.2.1. Определение размеров камеры сгорания
- •6.2.2. Профилирование сопла
- •6.2.3. Профилирование сопла ракетного двигателя твердого топлива
- •6.2.4. Потери удельного импульса в ракетных двигателях (в камере жрд и рдтт)
- •6.2.5. Потери удельного импульса в сопле
- •3. Схемные и конструктивные решения жидкостных ракетных двигателей
- •7.1. Тепломассообмен в ракетных двигателях
- •7.1.1. Конвективный теплообмен
- •7.1.2. Массообмен по тракту сопла ракетного двигателя твердого топлива
- •8.1. Радиационный теплообмен в ракетных двигателях
- •8.2. Перенос теплоты в конструкциях ракетных двигателей
- •8.3. Организация тепловой защиты жидкостного ракетного двигателя
- •9.1. Тепловая защита в ракетных двигателях твердого топлива
- •10.1. Основные узлы и агрегаты жидкостного ракетного двигателя
- •10.2. Схемы двигательных установок с вытеснительной системой подачи топлива
- •10.3. Схемы жидкостных ракетных двигателей с турбонасосной системой подачи топлива
- •11.1. Турбонасосные агрегаты жидкостных ракетных двигателей
- •11.2. Величины, характеризующие работу насоса
- •12.1. Турбины турбонасосных агрегатов
- •12.1.1. Классификация турбин
- •12.2. Жидкостные генераторы газа
- •4. Схемные и конструктивные решения жидкостных ракетных двигателей малой тяги
- •13.1. Движение космических летательных аппаратов
- •13.2. Управление движением космического летательного аппарата Активные, пассивные и комбинированные системы управления
- •13.3. Функциональная схема системы управления движением кла
- •13.4. Классификация ракетных двигателей систем управления. Управление движением кла с помощью ракетного двигателя
- •13.5. Динамические характеристики жрдмт
- •13.6. Экономичность жрдмт
- •14.1. Основные требования к жрдмт
- •14.2. Общие принципы проектирования жрдмт
- •14.3. Проектирование и расчет параметров и характеристик жрдмт
- •1. Назначение
- •2. Состав
- •3. Основные технические требования
- •4. Номинальные условия работы
- •5. Характеристики ракетного двигателя Статические характеристики жидкостного ракетного двигателя
- •15.1. Дроссельная (расходная) характеристика жрд
- •15.2. Высотная характеристика рд
- •15.2.1. Высотная характеристика двигателя с постоянным соплом
- •15.2.2. Высотная характеристика двухпозиционного (раздвижного) сопла
- •16.1. Неустойчивость процессов в жидкостных ракетных двигателях
- •16.2. Запуск, останов, регулирование и управление жрд
- •6. Схемные и конструктивные решения ракетных двигателей твердого топлива
- •16.3. Схемные и конструктивные решения ракетных двигателей твердого топлива
- •16.4. Корпуса маршевых рдтт с зарядами
- •17.1. Сопла маршевых рдтт и системы создания боковых усилий
- •17.2. Вспомогательные рдтт
4.2. Горение жидких топлив
С момента впрыска в камеру до полного преобразования в конечные продукты сгорания компоненты проходят путь сложных превращений. Рабочий процесс в камере должен обеспечить максимальную полноту сгорания с устойчивым протеканием всех физико-химических явлений.
Превращение топлива в продукты сгорания происходит постепенно. В результате распыла и дробления на форсунках компоненты образуют капли разных размеров. Из зоны горения поступает теплота. Капли нагреваются и испаряются, газообразное горючее и окислитель смешиваются и происходят экзотермические газофазные реакции горения. Если компоненты самовоспламеняются, то реакции горения начинаются уже при смешивании компонентов в жидкой фазе.
Промежуток времени от момента впрыска до полного преобразования топлива в продукты сгорания называется временем преобразования и является важной характеристикой ЖРД. Вся совокупность параллельно-последовательных физико-химических превращений топлива в ЖРД показана на рис. 4.1.
Характерным для ЖРД является отсутствие фронтовых стабилизирующих устройств (именно они обеспечивают устойчивость горения в камерах ВРД). Смесеобразование, воспламенение и стационарное горение в ЖРД происходит ввиду низких скоростей движения среды в зоне горения и переноса теплоты обратными потоками возле смесительной головки. Поэтому отсутствуют специальные устройства стабилизации пламени, в ЖРД циркуляция продуктов горения в зону подготовки топлива есть естественная стабилизация пламени.
Горение является гомогенным при химической неоднородности и существенной турбулентности в соответствии с процессом смесеобразования. Крупные капли могут сгорать по модели гетерогенного сгорания. Зона горения имеет большую протяженность ввиду действия крупномасштабной турбулентности и местных разрывов фронта пламени, но на расстоянии десятков миллиметров от головки можно выделить условный фронт пламени малой толщины, в котором и выделяется основная часть теплоты.
Существуют математические модели горения топлив в камере, но сложность протекания процесса требует привлечения экспериментальных данных. Объём камеры разделяют на зоны, как показано на рис. 4.2. Зона смесеобразования (ввод, распыление и предварительное смешение компонентов), прилегающая к смесительной головке, вообще недоступна математическому описанию. В сечении «О-О» рабочее тело (продукты сгорания) имеет параметры, близкие к параметрам заторможенного газа.
4.3. Горение твердых топлив
Горение твердых топлив есть последовательность процессов в соответствии со схемой рис. 4.3. После прогрева поверхностного слоя баллиститного топлива устройством запуска ДУ происходит газификация топлива, а в зоне горения экзотермические реакции приводят к формированию пламени с определенной для каждого топлива температурой. Принято, что механизм горения смесевых топлив индетичен рассмотренному, особенности проявляется в сложной последовательности превращения исходных частиц металла (А1): агломерация (укрупнение) на поверхности, воспламенение, вынос в газовую фазу, горение и движение в ней. Зерна окислителя на порядок больше частиц металла в горючем-связующем, заполняющем карманы между зернами. При прохождении фронта горения происходит слияние частиц, накопившихся в кармане, возникают агрегаты частиц, по размерам на порядок крупней исходных. Горение и движение этих агрегатов происходит с коагуляцией и распадом, состав продуктов сгорания может отличаться от рассчитанного по моделям равновесной термодинамики.
Механизм
горения ТТ определяется условием
теплообмена между потоком продуктов
сгорания и поверхностью заряда, а также
тепловыми эффектами в прогретом слое.
Экспериментально установлено, что горит
равномерно параллельно начальной
поверхности заряда при условии
однородности состава, а линейная скорость
горения (скорость перемещения поверхности
горения) зависит от давления, начальной
температуры заряда
;
скорости потока продуктов сгорания
;
деформации заряда
и перегрузки
,
действующей на ДУ:
Зависимости скорости горения от давления по обработке экспериментальных данных имеют вид:
,
,
,
.
Обычно
во внутренней баллистике РДТТ используют
степенную зависимость
,
величины
и
определяют экспериментально в приборе
постоянного давления и корректируют
по данным стендовой отработки ДУ. Для
смесевых и двухосновных топлив
,
а для баллиститных
.
Снижение
давления уменьшает скорость горения и
при пороговом значении
процесс становится неустойчивым или
совсем прекращается. Для баллиститных
топлив
МПа, а для смесевых и двухосновных
модифицированных
МПа. Это объясняется тем, что при низких
значениях давления скорость в
экзотермических реакций в зоне горения
уменьшается и времени пребывания
элементарного объёма газа в корпусе ДУ
недостаточно для завершения реакций
– процесс горения прекращается. У
смесевых топлив температура продуктов
сгорания выше, скорости реакций больше
и теплоты в поверхностном слое накоплено
больше, поэтому смесевые топлива имеют
существенно меньшее значение
.
Неустойчивость
горения может проявляться при
и это связана с глубиной спада давления
.
Неустойчивое горение при снижении
давления наступит, если время снижения
этого давления меньше времени тепловой
релаксации
прогретого слоя топлива. За время
релаксации принимают время сгорания
слоя толщиной
.
Время
спада давления
и условие неустойчивости горения
примет вид
.
Это
явление в горении твердых топлив
используется для прекращения горения
заряда РДТТ, т.е. прекращения работы ДУ,
Экспериментально установлено значение
критического значения
,
гарантирующего
надежное гашение заряда. Для смесевых
топлив
ЛЕКЦИЯ 5
Теперь рассмотрим другие факторы, влияющие на скорость горения. Зависимость скорости горения от температуры заряда в диапазоне 243…343К
,
где
-
скорость горения при номинальной
температуре
К.
Смесевые и модифицированные топлива
имеют значения
1/К,
а баллиститные -
1/6К.
Скорость горения зависит от скорости потока продуктов сгорания вдоль горящей поверхности, начиная с некоторого порогового значения. Исторически этот эффект называют эрозионным горением, хотя никакой эрозии топлива (исчезновения массы заряда дискретными частицами) не существует, просто увеличивается тепловой поток в поверхность топлива, а вследствие проводимости теплоты в заряде увеличивается толщина прогретого слоя и скорость горения увеличивается. Применяют эмпирические зависимости вида
где
значения пороговой скорости
и
коэффициента
устанавливается экспериментально. В
практике двигателестроения этого
явления стараются избежать и проектируют
заряд такой формы, которая исключает
обтекание горящей поверхности топлива
с большими значениями скорости потока.
Зависимость скорости горения от деформации при растяжении заряда имеет вид
где
величина коэффициента b
близка к 1. Возникающие деформации
приводят к образованию микротрещин в
поверхностном слое заряда и скорость
горения топлива увеличивается.
Скорость
горения топлива увеличивается с ростом
значения перегрузки
,
действующей на ДУ. В смесевых топливах
агломераты алюминия прижимаются к
поверхности и увеличивают толщину
прогретого слоя топлива, в баллиститных
топливах происходит интенсификация
теплообмена от газовой фазы к поверхности
топлива. Незначительное увеличение
скорости горения происходит при больших
значениях перегрузки (
)
и при создании РДТТ УБР это явление
можно не учитывать.
Абсолютное
значение скорости горения ТТ – очень
важный показатель для УБР с РДТТ - он
определяет возможные пределы времени
работы маршевых ДУ и их геометрические
размеры (коэффициент заполнения корпуса
топливом). Значения скорости горения
большинства ТТ в зависимости от состава
и структуры в стандартных условиях
(исторически сложилось в практике
двигателестроения, что стандартными
условиями для оценки ТТ в некотором
условном двигателе считают
МПа,
МПа,
К)
находится в диапазоне 5...25 мм/с.
