- •Методичні вказівки до курсового та дипломного проектування
- •0902 „Інженерна механіка”
- •Полтава 2006
- •1. Розрахунок і вибір елементів електропривода механізму підйому
- •1.1. Визначення типу привідного електродвигуна та основних параметрів кінематичної схеми
- •1.2. Визначення статичних навантажень, побудова статичної навантажувальної діаграми та встановлення режиму роботи електропривода
- •1.3. Розрахунок необхідної потужності привідного електродвигуна
- •1.4. Побудова повної навантажувальної діаграми
- •1.5. Перевірка температурного режиму (нагрівання) та перевантажувальної здатності вибраного електродвигуна
- •1.6. Розрахунок та побудова природної механічної характеристики
- •1.7. Розрахунок і вибір пускових резисторів
- •1.8. Розрахунок та побудова штучних механічних характеристик
- •1.9. Вибір електромагнітного гальма
- •2. Розроблення принципової електричної схеми керування електроприводом механізму підйому
- •2.1. Технічні вимоги до схеми керування
- •2.2. Розроблення принципової електричної схеми
- •2.2.1. Опис роботи схеми
- •2.3. Вибір електроапаратури
- •Зразок титульного аркуша
- •Курсова робота
- •Зразок змісту Зміст Вступ........................................................................................................
- •Розрахунок і вибір елементів електропривода механізму підйому
- •Розроблення принципової електричної схеми керування електроприводом механізму підйому
- •Технічні дані про двигуни серії мтн
- •Нормалізовані ящики резисторів типу нф1а
- •Технічні дані кінцевих вимикачів
- •Типи командоконтролерів
- •Контактори змінного струму кт і ктп
- •Технічні дані гальм постійного струму серії ткп з електромагнітами серії мп
- •Список рекомендованої літератури
1.9. Вибір електромагнітного гальма
Механізм підйому обов’язково комплектується електромагнітним гальмом, що автоматично гальмує кінематичну схему механізму при вимкненні електродвигуна.
На початковому етапі вибору електромагнітного гальма потрібно визначити обертовий момент від ваги вантажу, приведений до вала двигуна, за формулою
( 48 )
Після цього необхідно обчислити розрахунковий гальмівний момент
( 49 )
де К3 – коефіцієнт запасу, значення якого слід вибрати з таблиці 6, залежно від режиму роботи механізму.
Таблиця 6
Режими роботи механізмів |
Коефіцієнт гальмування |
Легкий |
1,5 |
Середній |
1,75 |
Важкий |
2,0 |
Дуже важкий |
2,5 |
У результаті аналізу з урахуванням гальмівного моменту потрібно вибрати діаметр гальмівного шківа (dш, мм) та визначити хід колодок (ε, мм) із таблиці 7.
Таблиця 7
Технічні дані гальм постійного струму серії ТКП
Найменування |
Діаметр гальмівного шківа dш, мм |
|||||||
100 |
200 |
300 |
400 |
500 |
600 |
700 |
800 |
|
Розрахунковий гальмівний момент Мг.розр., Н.м |
19,6 |
147 |
490 |
1080 |
1930 |
3920 |
6370 |
9800 |
Радіальний відхід колодок ε, мм |
0,5 |
0,75 |
1,0 |
1,5 |
1,5 |
1,75 |
1,75 |
2,0 |
Необхідно обчислити нормальне зусилля (F) на колодці гальма, котре повинне забезпечити розрахунковий гальмівний момент,
( 50 )
де с – коефіцієнт тертя між гальмівним шківом і колодками. Потрібно орієнтуватись на те, що на гальмівних колодках закріплена азбестова стрічка, а гальмівний шків – чавунний. У цьому випадку с = 0,35.
Слід визначити тягове зусилля електромагніта (Fe, Н) та хід (hм, мм)
( 51)
де – ККД електромагніта;
– коефіцієнт використання ходу якоря електромагніта.
За таблицею (додаток 9) необхідно вибрати гальмо з відповідними технічними даними.
Технічні дані вибраного електромагнітного гальма занести в таблицю 8.
Таблиця 8
Тип |
Діа-метр шківа, мм |
Розра-хун-ковий хід якоря hp, мм |
Мак-сималь-ний хід якоря hм, мм
|
Галь-мівний момент Мг, Н.м |
Режим роботи ТВ, % |
Тягове зусилля Fе*, Н |
Спожи-вана потуж- ність Рсп, Вт |
|
|
|
|
|
|
|
|
Для прийняття рішення про правильність вибору гальма потрібно перевірити виконання умови.
Якщо добуток , то тип гальма вибраний правильно.