7. Контрольні питання

1. Назвіть основні особливості кранових електродвигунів змінного струму.

2. Назвіть, за допомогою яких апаратів у схемах магнітних контролерів здійснюється максимальний і нульовий захист?

3. Опишіть переваги і недоліки магнітних контролерів порівняно з силовими.

4. Дайте характеристику можливих способів гальмування двигуна в крановому електроприводі змінного струму з магнітним контролером .

5. Поясніть, у чому полягає відмінність між електромагнітним моментом електродвигуна і моментом, що діє на валі?

6. Опишіть послідовність роботи з лабораторною установкою.

7. Поясніть призначення в схемі контакторів КЛ, В, Н, П, 1П та 2П.

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №4

МІКРОПРОЦЕСОРНА СИСТЕМА КЕРУВАННЯ КРАНОВИМ

ЕЛЕКТРОПРИВОДОМ НА БАЗІ КОНТРОЛЕРА

„ЕЛЕКТРОНІКА МС 2721”

Мета роботи:  вивчення конструкції та основ роботи з мікропроцесорною системою керування електроприводом на базі програмованого контролера «Електроніка МС2721»

1. Основні теоретичні відомості

У системах керування об’єктами та технологічними процесами традиційно використовують методи цифрового керування на основі систем з фіксованими логічними функціями. Заміна таких систем пристроями керування на основі програмованих мікропроцесорних пристроїв забезпечує зниження вартості, зменшення часу, потрібного для розробки системи керування, а також більшу гнучкість при зміні властивостей системи.

Останнім часом широкого застосування набули програмовані мікроконтролери, що являють собою спеціалізовані мікро - ЕОМ, орієнтовані на розв’язання численних задач у системах керування, реґулювання і контролю. Застосування універсальних програмованих мікроконтролерів, здатних програмно перебудовуватися на реалізацію будь-яких алгоритмів керування, записаних у пам'ять мікроконтролерів, забезпечує підвищення точності, надійності, гнучкості, продуктивності та зниження вартості систем керування.

Контролер програмований універсальний (КПУ) „Електроніка МС2721” належить до мікропроцесорних засобів обчислювальної техніки виробничо-технічного призначення і використовується як вбудований або автономний пристрій обробки інформації в локальних технологічних керуючих системах, контрольно-вимірювальних системах збору й обробки інформації, у науковому приладобудуванні, при створенні засобів навчання тощо.

Контролер «Електроніка МС2721» виконаний на основі однокристалічного восьмирозрядного мікропроцесора КР580ВМ80А, а також комплекту ВІС серії КР580 і призначений для створення комплексів з модульними технічними засобами на основі ІС ТТЛ.

У контролері використані ІС серії КР580, К573, КР537, К155, К531, К170, К293. Основою елементної бази є такі ВІС:

• КР580ВВ51А - універсальний синхро-асинхронний програмований прийомопередавач;

• КР580ВИ53 - програмований універсальний таймер;

• КР580ВВ55А – програмований пристрій уведення/виведення паралельної

інформації;

• КР580ВВ79 – програмований контролер клавіатури/дисплея;

• КР1810ВН59А – програмований контролер переривань;

• КР580ГФ24 – ґенератор тактових імпульсів;

• КР580ВА86 – восьмирозрядний шинний формувач;

• КР580ВА87 – восьмирозрядний шинний інверторний формувач ;

• КР537РУ8А – оперативний запам’ятовуючий пристрій (ОЗП) ємністю 16 Кбіт (2Кх8);

• К573РФ5 – програмований постійний запам’ятовуючий пристрій (ПЗП) з ультрафіолетовим стиранням ємністю 16 Кбіт (2Кх8);

• К573РФ6А – програмований ПЗП з ультрафіолетовим стиранням ємністю 64 Кбіт (8Кх8). Використовується в модифікаціях КПУ;

• К170АП2 – два формувачі сигналу для ліній зв'язку апаратури передачі

даних;

• К170УП2 – чотири підсилювачі сигналів для ліній зв'язку апаратури

передачі даних.

Живлення контролера здійснюється від зовнішніх стабілізованих джерел 5 В, 12 В та мінус 5 В з припустимим відхиленням  5%. Основні параметри, характеристики й показники КПУ наведені в табл.4.1.

Таблиця 4.1-Функціональні параметри, характеристики й показники КПУ

Найменування параметра, одиниця виміру

Норма

1.Розрядність паралельного центрального процесора (ЦП), біт 2.Частота тактового ґенератора, кГц 3.Час виконання команд, мкс, не більше: - додавання регістр-регістр; - додавання регістр-пам'ять 4.Ємність ОЗП, Кбайт 5.Ємність РППЗП, Кбайт 6.Обсяг пам'яті, яка адресується, Кбайт 7.Кількість портів, які адресуються: - уведення; - виведення 8.Наявність і кількість вбудованих апаратних засобів: - канал рівномірного введення-виведення дискретних сигналів; - канал послідовного введення-виведення сигналів; - програмований 16-розрядний таймер; - програмований контролер клавіатури/дисплея; - функціональні клавіші; - індикатор знаковий семисегментний 9.Система команд мікропроцесора КР580ВМ80А: - кількість команд; - формат команд, байт; - формат даних, байт 10. Система переривань: - кількість рівнів, які маскуються пріоритету переривань; - можливість розширення кількості векторизованих входів    на переривання 11. Програмовані швидкості прийому-передачі для режимів послідовного каналу уведення-виведення: - асинхронного, бод; - синхронного, бод 12. Час готовності КПУ до роботи після подачі напруги живлення або зняття сигналу «Сброс», мс, не більше

8 2048 1,952 3,416 0 – 8 8 – 64 64 256 256 48 2 3 1 24 8 78 1, 2, 3 1, 2 8 до 64 9600, 4800, 2400, 1200, 600, 300, 150, 75 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200 500