5. Обробка експериментальних даних
У процесі виконання лабораторної роботи були отримані експериментальні дані, потрібні для побудови характеристик електропривода стенда: =f(Iст) – залежність швидкості обертання від струму статора і =f(Iя) – залежність швидкості обертання від струму якоря навантажувальної машини в кожному з чотирьох положень командоконтролера. Експериментальні дані заносять до таблиці 3.4
Таблиця 3.4 - Експериментальні значення
Положення важеля командоконтролера |
|||||||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
||||||||||||
|
Іст |
Ія |
Uя |
|
Іст |
Ія |
Uя |
|
Іст |
Ія |
Uя |
|
Іст |
Ія |
Uя |
Рад/с |
А |
А |
В |
рад/с |
А |
А |
В |
Рад/с |
А |
А |
В |
рад/с |
А |
А |
В |
5 Ом |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 Ом |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 Ом |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
За отриманими експериментальними значеннями розраховують коефіцієнт корисної дії та потужність на валі, корисну потужність на валі, момент для асинхронного двигуна при кожному положенні командоконтролера.
Опори ступенів резистора разом з опором ротора наведені в таблиці 3.5.
Таблиця 3.5 Опори ступенів резистора
№ ступеня |
1 |
2 |
3 |
4 |
R2+RР, Ом |
4.364 |
2.694 |
1.864 |
1.394 |
Визначення номінальної споживаної потужності
(3.1)
де U1Н – номінальна напруга;
І1Н – номінальний струм статора;
cos Н – номінальний коефіцієнт потужності.
Визначення втрат в обмотці статора при номінальному значенні струму:
. (3.2)
Визначення механічних втрат:
. (3.3) Визначення
втрат у сталі статора:
. (3.4) Визначення
номінальної потужності, яка передається
ротору:
. (3.5) Для
визначення опору в колі якоря ДПС R=5
Ом отримують дані для побудови
навантажувальної характеристики для
всіх ступенів реґульованого резистора
або пускового реостата. Дані заносять
до таблиці 6.
Таблиця 3.6 - Навантажувальна характеристика для опору R = 5 Ом
№ Ступеня |
Струм статора, А |
Напруга статора, В |
Споживана потужність, кВт |
Кутова швидкість, рад/с |
s, % |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
,
%Визначення потужності на валу двигуна на всіх чотирьох ступенях:
(3.6)
Визначення коефіцієнта корисної дії на валі двигуна для всіх чотирьох ступенів:
(3.7) Визначення
корисної потужності на валі двигуна
для всіх чотирьох ступенів:
(3.8)
Визначення коефіцієнта корисної дії для всіх чотирьох ступенів:
(3.9) Визначення
моменту для всіх чотирьох ступенів:
(3.10) По
черзі в коло якоря ДПС вводять опори
R=10 Ом і R=15
Ом; у результаті роботи отримують дані
для побудови навантажувальних
характеристик для всіх ступенів пускового
реостата. Дані заносять до таблиць.3.7
та 6.8 відповідно.
Розрахунок коефіцієнта корисної дії, потужності та моменту виконується за рівняннями, аналогічними до наведених вище.
Результати розрахунків заносять до таблиці 3.7
Таблиця 3.7 Навантажувальна характеристика для R=10 Ом
№ ступеня |
Струм статора, А |
Напруга статора, В |
Споживана потужність, кВт |
Кутова швидкість, рад/с |
s, % |
,% |
4 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
Таблиця 3.8 - Навантажувальна характеристика для R=15 Ом
№ Ступеня |
Струм статора, А |
Напруга статора, В |
Споживана потужність, кВт |
Кутова швидкість, рад/с |
s, % |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
%
Таблиця 3.9 - Розрахункові значення
Положення командоконтролера |
|||||||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
||||||||||||
Р2 |
Р |
М |
|
Р2 |
Р |
М |
|
Р2 |
Р |
М |
|
Р2 |
Р |
М |
|
КВт |
кВт |
Нм |
% |
кВт |
кВт |
Нм |
% |
кВт |
кВт |
Нм |
% |
КВт |
кВт |
Нм |
% |
5 Ом |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 Ом |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 Ом |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6. Зміст звіту
1. Принципова схема лабораторної установки.
2. Розрахунок пускових опорів.
3. Таблиці з результатами проведених експериментів (табл.3.1, 3.3-3.6).
4. Графіки залежностей
та
для чотирьох положень важеля
командоконтролера для напрямків
обертання “Вперед” і “Назад”.
5. Висновки щодо роботи.