- •Модуль 1. Линейная алгебра Лекция 1. Матрицы и определители
- •1. Матрицы и их виды
- •2. Действия с матрицами
- •4. Умножение матрицы на число.
- •5. Вычитание матриц.
- •7. Возведение матрицы в степень.
- •3. Свойства действий с матрицами
- •4. Определители второго порядка
- •5. Определители третьего порядка
- •6. Алгебраические дополнения и миноры
- •7. Разложение определителя по строке или столбцу
- •Разложение определителя по -й строке:
- •Разложение определителя по -му столбцу:
- •8. Свойства определителей
- •9. Обратная матрица
- •Правило нахождения обратной матрицы
- •10. Нахождение обратной матрицы для матриц второго порядка
- •11. Свойства обратной матрицы
- •Контрольные вопросы
9. Обратная матрица
Вместо операции деления матриц вводится понятие обратной матрицы.
Если при умножении квадратных матриц и в любом порядке получается единичная матрица ( ), то матрица называется обратной матрицей для квадратной матрицы , а матрица - обратная для матрицы .
Обозначается обратная матрица , то есть .
Очевидна аналогия с числами: для числа 2 число ½ есть обратное, так как . Именно поэтому матрица, обратная к А, обозначается .
Теорема «Необходимое и достаточное условие существования обратной матрицы». Для того чтобы квадратная матрица имела обратную матрицу , необходимо и достаточно, чтобы определитель матрицы был не равен нулю.
Правило нахождения обратной матрицы
0) Смотрим, является ли матрица квадратной. Если нет, то обратной матрицы не существует; если квадратная, то переходим к пункту 1.
1) Вычисляем определитель матрицы : если он не равен нулю, то обратная матрица существует: ; если равен нулю, то обратной матрицы нет.
2) Для каждого элемента матрицы вычисляем его алгебраическое дополнение .
3) Составляем матрицу из алгебраических дополнений, которая затем транспонируем: .
4) Каждый элемент матрицы делим на определитель : Получаем матрицу, обратную данной.
10. Нахождение обратной матрицы для матриц второго порядка
Пример 10. Дана матрица . Найти обратную матрицу.
Решение.
Проверка. Убедимся, что найдена действительно обратная матрица. Найдем произведение матриц и .
11. Свойства обратной матрицы
1. , где А и В – невырожденные квадратные матрицы одинакового порядка.
2. .
3. .
4. .
Контрольные вопросы
Дайте определение матрицы и укажите ее виды.
Как проводятся линейные операции над матрицами - сложение матриц, умножение на число?
Даны матрицы . При каких условиях на определены матрицы ?
Как умножить матрицу на матрицу? Запишите условие, которому должны удовлетворять первая и вторая матрицы-сомножители.
Как найти любой элемент произведения матриц?
Даны матрицы . При каких условиях на определены матрицы ?
Запишите свойства суммы и произведения матриц.
Какая матрица называется транспонированной к данной? Составьте матрицу и транспонируйте ее. Какова ее размерность? Запишите свойства операции транспонирования.
Какая матрица называется единичной? Нулевой? Приведите примеры.
Запишите элементы матрицы и элементы матрицы .
Что называется определителем второго порядка?
Как вычислить определитель третьего порядка?
Как вычислить определитель 3 порядка по правилу треугольников?
Что называется алгебраическим дополнением элемента определителя? Приведите примеры для определителей 2 и 3 порядков.
Напишите разложения определителя третьего порядка по элементам произвольной строки и произвольного столбца.
Сформулируйте основные свойства определителей.
В каком случае определители равны нулю? Приведите примеры.
Представьте определитель в виде суммы двух определителей.
Заполните пропущенные места так, чтобы значения определителей были одинаковы: и .
Запишите определитель третьего порядка треугольного вида. Как его вычислить?
Какая матрица называется обратной для данной матрицы?
Для любой ли квадратной матрицы существует обратная?
Пусть . Будут ли матрицы и взаимно обратными?
При каких значениях параметра существует матрица, обратная матрице ?
Запишите формулу для нахождения обратных матриц 2 и 3 порядков.
Сформулируйте правило нахождения обратной матрицы.