
- •Модуль 1. Линейная алгебра Лекция 1. Матрицы и определители
- •1. Матрицы и их виды
- •2. Действия с матрицами
- •4. Умножение матрицы на число.
- •5. Вычитание матриц.
- •7. Возведение матрицы в степень.
- •3. Свойства действий с матрицами
- •4. Определители второго порядка
- •5. Определители третьего порядка
- •6. Алгебраические дополнения и миноры
- •7. Разложение определителя по строке или столбцу
- •Разложение определителя по -й строке:
- •Разложение определителя по -му столбцу:
- •8. Свойства определителей
- •9. Обратная матрица
- •Правило нахождения обратной матрицы
- •10. Нахождение обратной матрицы для матриц второго порядка
- •11. Свойства обратной матрицы
- •Контрольные вопросы
Модуль 1. Линейная алгебра Лекция 1. Матрицы и определители
Матрицы и их виды
Действия с матрицами
Свойства действий с матрицами
Определители второго порядка
Определители третьего порядка
Алгебраические дополнения и миноры
Разложение определителя по строке или столбцу
Свойства определителей
Обратная матрица
Свойства обратной матрицы
1. Матрицы и их виды
Матрицей
размерности
называется таблица чисел, расположенных
в
строках и
столбцах:
,
Матрицы обозначаются латинскими буквами А, В, С, …
Числа, составляющие матрицу, называются ее элементами.
Каждый
элемент
имеет два индекса
-
номер строки,
- номер
столбца, на пересечении которых стоит
элемент
.
Для
матриц используют обозначение
или
,
.
Пример
1. Матрицы
Матрица,
у которой число строк равно числу
столбцов (
),
называется квадратной,
иначе матрица называется прямоугольной.
Элементы квадратной матрицы
,
для которых
,
называются диагональными,
а диагональ матрицы, на которой они
находятся, - главной
диагональю.
Примеры матриц различных видов:
Верхняя треугольная – квадратная матрица, у которой элементы, стоящие ниже главной диагонали, равны 0:
|
Нижняя треугольная – квадратная матрица, у которой элементы, стоящие выше главной диагонали, равны 0:
|
Диагональная – квадратная матрица, у которой все элементы, кроме диагональных, равны 0:
|
Единичная
– квадратная матрица, у которой
элементы, стоящие на главной диагонали,
равны
|
Матрица-столбец:
|
Матрица-строка:
|
2. Действия с матрицами
1. Равенство матриц.
Матрица
называется равной
матрице
,
если они одинаковой размерности и их
соответствующие элементы равны.
2. Транспонирование матриц.
Если
в матрице
строки
записать в виде столбцов с теми же
номерами, то получим матрицу,
транспонированную
матрицу
.
Она обозначается
.
Пример
2. Дана матрица
.
Получить матрицу
.
Решение.
3. Сложение матриц.
Суммой
матриц
и
одинаковой
размерности
называется матрица
такой же
размерности, каждый элемент которой
равен сумме соответствующих элементов
матриц
и
:
.
4. Умножение матрицы на число.
Произведением
матрицы
на число
называется матрица
той же размерности, у которой каждый
элемент
равен произведению элементов
на число
:
.
Пример
3. Дана матрица
.
Найти
,
если
.
Решение.
.
Матрица
называется противоположной
для матрицы
.
5. Вычитание матриц.
Разностью
матриц одинаковой
размерности А и В называется матрица D
той же размерности, элементы которой
равны разности соответствующих элементов
матриц А и В:
6. Умножение матриц.
Произведением
матрицы
на матрицу
называется
матрица
,
удовлетворяющая следующим условиям:
матрица
существует, если число столбцов первого сомножителя равно числу строк второго сомножителя ;
элемент
матрицы равен сумме произведений элементов -ой строки матрицы на элементы -ого столбца матрицы :
;
3) число
строк
матрицы
равно числу строк
матрицы
,
а число
столбцов
матрицы
равно числу столбцов
матрицы
.
Порядок умножения
матриц А и В очень важен. Число столбцов
(
)
первого множителя должно равняться
числу строк второго множителя. Вообще
говоря,
.
Пример 4.
Даны матрицы
и
.
Найти произведение
.
Решение.
№ строки № столбца
,
и так далее.
,
,
,
.
Итак,
матрица
.
Операции деления для матриц нет.