- •Введение
- •Глава 1. Моделирование случайных величин
- •1.1.1. Понятия модели и моделирования
- •1.1.2. Основной цикл познания при моделировании
- •1.1.3. Математическое моделирование
- •1.1.3.1. Математическое описание сложных систем
- •1.1.3.2. Методы математического моделирования
- •1.1.3.3. Имитационное моделирование
- •1.1.3.4. Принципы построения алгоритмов имитационного моделирования
- •1.1.3.5. Характерные особенности имитационного моделирования на эвм
- •1.1.3.6. Статистическое моделирование
- •1.1.3.7. Понятие о вероятностном физическом моделировании
- •1.1.3.8. Достоинства метода имитационного моделирования на эвм
- •1.1.3.9. Недостатки метода имитационного моделирования
- •1.2. Структура имитационной модели. Технологии построения.
- •1.2.1. Этапы разработки имитационной модели
- •1.2.2. Элементы и структура имитационной модели
- •1.2.3. Технология построения и функционирования.
- •1.3. Генерирование равномерно распределенных на интервале [0,1] случайных чисел. Проверка качества генераторов случайных чисел
- •1.3.1. О приближенных случайных числах
- •Физические датчики случайных величин
- •О проверке физических датчиков случайных чисел
- •Метод псевдослучайных чисел
- •Алгоритмы получения псевдослучаных чисел
- •Алгоритмы порядка r
- •Метод возмущений
- •Генератор Лемера
- •Проверка качества формируемой последовательности псевдослучайных чисел
- •1.4. Методы генерирования случайных событий, дискретных и непрерывных случайных величин, многомерных случайных величин, усеченных случайных величин.
- •1.4.1. Моделирование дискретных случайных величин
- •1.4.2. Моделирование семейства биномиальных распределений
- •1.4.3. Моделирование непрерывных случайных величин Метод обратных функций
- •Метод суперпозиций
- •Моделирование многомерных случайных величин
- •Моделирование n-мерной точки с зависимыми координатами
- •Метод отбора
- •Применение метода отбора. Моделирование усеченных распределений
- •Метод Неймана
- •Выбор равномерно распределенных точек в сложных областях
- •1.5. Методы генерирования наиболее часто встречающихся на практике распределений.
- •1.5.1. Моделирование распределения Эрланга
- •1.5.2. Приближенное моделирование нормально распределенных случайных величин
- •1.5.3. Методы генерирования цепей и процессов Маркова.
- •1.5.4. Метод генерирования процессов Маркова с дискретным множеством состояний.
- •1.5.5. Метод генерирования процессов Маркова с дискретно-непрерывным множеством состояний.
- •Глава 2. Моделирование информационных систем железнодорожного транспорта
- •2.1. Формирование реализаций случайных потоков
- •Однородных событий.
- •2.1.1. Входящие потоки
- •2.1.2. Формирование произвольных случайных потоков однородных событий
- •2.2. Введение марковских процессов при моделировании систем массового обслуживания при произвольных распределениях основных случайных величин.
- •2.3. Моделирование однолинейной системы массового обслуживания
- •2.3.1. Распределение длины очереди
- •2.3.2. Время отклика и время ожидания
- •2.4. Моделирование многолинейной системы массового обслуживания
- •2.4.1. Моделирование многолинейной системы массового обслуживания для расчете времени ожидания
- •2.4.2. Моделирование многолинейной системы массового обслуживания для расчета распределения числа требований в системе.
- •2.5. Моделирование сетей массового обслуживания,
- •Глава 3. Оценка точности результатов моделирования
- •3.1. Постановка задачи по оценке точности результатов моделирования. Характеристики точности результатов моделирования Оценка точности результатов аналитического моделирования
- •3.1.1. Постановка задачи по оценке точности результатов
- •3.1.2. Классификация входных случайных величин
- •3.1.3. Смещение и дисперсия оценки выходного показателя
- •3.2. Оценка точности результатов имитационного
- •3.2.1. Оценка смещения
- •3.2.2. Оценка составляющей дисперсии за счет неточности входных параметров
- •3.2.3. Оценка частных производных от показателя эффективности сложной системы на ее математической модели
- •3.3. Оценка точности результатов статистического
- •Глава 4. Разработка математической модели функционирования двухпутного железнодорожного участка для определения минимального расчетного межпоездного интервала
- •4.1. Постановка задачи
- •4.1.1. Актуальность разработки модели
- •4.1.2. Постановка задачи по разработке модели.
- •4.2.2. Кусочно-непрерывный марковский процесс, описывающий функционирование двухпутного железнодорожного участка
- •4.3. Алгоритм смены состояний кусочно-непрерывного процесса, функционирования железнодорожного участка во времени
- •4.4. Уравнения движения поезда
- •4.5. Программная реализация алгоритма математической модели функционирования двухпутного ж.Д. Участка
- •4.6. Оценка точности линеаризованных решений дифференциальных уравнений движения поезда
- •4.7. Результаты моделирования
- •4.7.1. Описание объекта моделирования и исходные данные
- •4.8. Результаты моделирования для обычных грузовых поездов
- •4.9. Результаты моделирования для поездов повышенной длины и массы
- •4.10. Результаты расчета точности решений линеаризованных уравнений движения поезда
- •Глава 5. Задачи по дисциплине «Моделирование систем» для студентов 4 курса по кафедре «асу» по направлениям
- •Оглавление
- •Глава 1
- •Глава 2. Моделирование информационных систем
- •2.3. Моделирование однолинейной системы массового обслуживания………………………………………………………………...52
- •2.4. Моделирование многолинейной системы массового обслуживания..55
- •Глава 3. Оценка точности результатов моделирования…………………...63
- •Глава 4. Разработка математической модели функционирования
- •Глава 5. Задачи по дисциплине «Моделирование систем»
3.2. Оценка точности результатов имитационного
моделирования в параметрическом случае.
3.2.1. Оценка смещения
В этом случае
функция распределения входных случайных
величин
имеет известный функциональный вид, за
исключением конечного числа неизвестных
параметров
,
т.е.
=
),
для которых по результатам испытаний
получены несмещенные оценки
с ковариационной матрицей
=
(для
неизвестных элементов
этой матрицы имеются оценки
)
и другими моментами. Здесь смещение
будет только за счет
неточности
входных параметров. Поэтому можно
положить
.Для
исследования смещения оценки
представим
в следующем виде
=
)
)
=
.
Тогда смещение
оценки
равно
=
-
.
В таком общем виде
эту формулу далее трудно конкретизировать.
Однако, предполагая, что
малы (т.е. по существу должны быть малы
,
поскольку
=
и -1
(
- коэффициент корреляции
и
))
и
дифференцируема по
,
формулу для смещения можно конкретизировать
и в результате вычислить смещение. Для
большинства реальных сложных систем
действительно малы, так как существенные
материальные затраты на их создание
предъявляют высокие требования к
точности и достоверности оценок их
характеристик, а следовательно, и к
точности исходных данных. Дифференцируемость
по
для большинства реальных входных
случайных величин также имеет место.
Для нахождения
используем то обстоятельство, что
малы и пропорциональны некоторому
малому параметру
.
Введем обозначения
=
,
=
и т.д. Разложим
в ряд Тейлора в окрестности точки
.
После несложных преобразований получаем
=
+
+ 0,5
+
+
+ 0,5
+
)
+
+
… (1)
Пусть
=
=
,
=
и т.д. Применяя к (1) оператор взятия
математического ожидания и перенося
в левую часть равенства, получаем
= 0,5
+
+
+ 0,5
+
)
+
+ …
В случае, когда для определения произведено достаточно большое число экспериментов, так что их можно в силу центральной предельной теоремы приближенно считать распределенными по многомерному нормальному закону. Тогда = 0 и смещение имеет вид
= 0,5 + +…
В частном случае, когда оценки независимы, имеем
= 0,5 +…
3.2.2. Оценка составляющей дисперсии за счет неточности входных параметров
Здесь можно положить
.
В рассматриваемом случае
=
и соответственно
=
.
Используя разложение
в точке
,
находя затем
и применяя к
оператор взятия математического ожидания
по распределению вектора
,
для
получаем следующее
выражение
=
+ 2
+
+2
+
+ 2
+…
Далее по формуле
=
- (
определяем выражение для дисперсии
= + 2 + + 2 +…
В случае, когда можно считать приближенно распределенными по многомерному нормальному закону = 0 и дисперсия имеет вид
= + 2 +…
В частном случае, когда оценки независимы, имеем
=
+
+…
Для случая, когда независимы и их можно считать приближенно распределенными по нормальному закону дисперсия еще более упрощается, а именно,
= + …
