2. Попередня підготовка

Студенти повинні знати основні теоретичні положення та порядок виконання роботи і вміти розповісти по схемі дослідної установки (рис. 2.4), яким чином знімається експериментально та чи інша характеристика і як вона повинна виглядати теоретично. Потрібно підготувати робочий лист з таблицями для внесення експериментальних даних (табл. 2.1), виходячи з того, що по кожному досліду знімається 5 точок.

Таблиця 2.1

Номер виміру	Дані вимірів			Дані розрахунку
	n, об/хв	Iя, A	Iс, A	, рад/с	М, Нм
1 .. 5

Для режиму, по якому будується енергетична діаграма, (табл.2.2) знімаються показання усіх вимірювальних приладів, що є в схемі.

Таблиця 2.2

Бригада	1	2	3	4
Rп, Ом Клеми Rп	3,9 4; 10	4,7 3; 10	4,3 2; 10	5,1 1; 10
Rш, Ом Положення реостата Rш	18,0 1	15,6 2	12,7 3	9,4 4
Дослід, для якого будується енергетична діаграма	2	3	4	5

3. Порядок виконання роботи

В лабораторії перед виконанням експериментів потрібно визначити розташування елементів схеми (рис. 2.4) на стенді і зібрати або, якщо вона вже зібрана, перевірити схему. При цьому слід установити вказані в табл. 2.2 значення R_п та R_ш. Включати стенд у роботу можна тільки з дозволу викладача! Будь які зміни схеми виконувати при вимкнутому живленні!

Для обмеження пускового струму використовується реостатний пуск виконавчого двигуна, для чого в коло якоря вимикачем Q1 (положення П) вмикається водяний реостат R_в.п. Розгін двигуна відбувається при поступовому зануренні пластин у воду. Після повного занурення пластин реостат відключають, переключивши вимикач Q1 в положення Р, і повертають в початкове становище.

Момент навантаження на валу виконавчого двигуна створюється за допомогою навантажувальної машини НМ, в якості чого використано двигун постійного струму незалежного збудження, в коло якоря якого увімкнуто водяний навантажувальний реостат R_в.н. По мірі занурення пластин реостата у воду зменшується загальний опір кола якоря НМ і відповідно зростають струм якоря та момент, створюваний навантажувальною машиною на валу виконавчого двигуна.

Перед кожним вмиканням стенда та перед кожним наступним дослідом пластини водяних реостатів повинні бути виведені!

Величина струму в колах двигуна не повинна перевищувати

1,3 І_{я ном}!

Досліджувати режими та знімати характеристики краще в наступному порядку:

1. Природна характеристика. В цьому випадку, а також при дослідженні інших рушійних режимів виконавчого двигуна, навантажувальна машина вмикається на зустрічне обертання встановленням перемикача Q3 в положення Зс і працює в режимі гальмування проти включенням. Для зняття характеристики запустити виконавчий двигун у вказаному вище порядку, після чого перемкнути опір R_п вимикачем Q2. Навантажуючи ВД поступовим зануренням пластин водяного реостата R_в.н, зняти показання приладів. Першу точку зняти при реальному режимі холостого ходу, коли пластини водяного реостата повністю виведені (R_в.н = ∞) і НМ не створює електромагнітного моменту, а навантаження визначається лише моментом тертя в двигунах. Після закінчення досліду повернути реостат R_в.н у вихідне положення.

2. Реостатна характеристика. Не вимикаючи ВД після попереднього досліду, розімкнути вимикач Q2, включивши послідовно з двигуном додатковий опір R_п. Навантажуючи двигун, зняти характеристику аналогічно природній.

3. Характеристика в режимі шунтування якоря. В колі якоря ВД з’єднати контакти 1, 2 та 3, включивши паралельно якорю реостат R_ш. Запустити двигун з наступним переключенням його на резистор R_п (вимикач Q2 – розімкнутий) та зняти характеристику, занурюючи пластини водяного реостата R_в.н.

4. Характеристика в режимі шунтування двигуна. Для зняття характеристики з’єднати контакт 2 з контактом 3, а контакт 1 з контактом 4, включивши реостат R_ш паралельно двигуну. Запустити двигун та зняти характеристику аналогічно попередньому досліду.

5. Характеристика при паралельному з’єднані обмоток збудження і якоря. Для зняття характеристики з’єднати контакт 1 з контактом 3, а контакт 2 з контактом 4. Експеримент виконується аналогічно попередньому.

6. Характеристика динамічного гальмування. Характеристику динамічного гальмування знімають при відключеній послідовній обмотці збудження, для чого потрібно з’єднати контакти 1 і 2, замкнувши якір на гальмівний резистор R_ш. Паралельну обмотку збудження включити автоматичним вимикачем QF1. Включити автоматичним вимикачем QF2 навантажувальну машину, яка в цьому випадку працюватиме у рушійному режимі, і, занурюючи пластин водяного реостата R_в.н, зняти не менше чотирьох точок характеристики. В залежності від положення перемикача Q3, характеристика буде знаходитись у другому або у четвертому квадранті.