Министерство образования Российской Федерации
Омский государственный технический университет
Кафедра «Теория механизмов и машин»
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
К курсовому проекту по теории механизмов и машин на тему____________________________________________________________________________________________________________
Автор проекта____________ _______________ ______________
подпись дата Фамилия И.О.
Группа____________, специальность_____________________
_______________________________________________________
КП - 2068998 - 13 -_________-_________
Руководитель работы___________ _____________ __________
подпись дата Фамилия И.О.
Проект защищен_____________
дата
Оценка______________________
Омск-
СОДЕРЖАНИЕ
Введение
Раздел 1. Проектирование и кинематический анализ
1.1.Структурный анализ механизма
1.2. Построение крайних положений звеньев механизма
1.3. Построение промежуточных положений механизма
1.4. Кинематический анализ исходного звена
1.5. Построение планов скоростей для 2-х положений механизма
1.6. Построение планов ускорений для 2-х положений механизма
Раздел 2. Силовой расчет механизма
2.1. Силовой расчет кинематической пары звеньев 2-3
2.2. Силовой расчет ведущего звена
Заключение
Список литературы
Введение
Машина есть устройство, создаваемое человеком для изучения и использования законов природы с целью облегчения физического и умственного труда, увеличения его производительности и облегчения путем частичной или полной замены человека в его трудовых и физиологических функциях.
В данном курсовом проекте выполняется проектирование и исследование поршневого компрессора.
При выполнении курсового проекта решаются следующие задачи:
-структурный анализ рычажного механизма.
-кинематический анализ механизма методом планов,
-определение сил и реакций действующих на звенья в кинематических парах.
1.Проектирование и кинематический анализ
1.1. Построение крайних положений звеньев механизма.
Крайние положения механизма определяется взаимным расположением кривошипа и шатуна, поэтому построение крайних положений начинаем с этих звеньев.
В
выбранном масштабе, характеризуемом
масштабным коэффициентом
μ
=0.001
м/мм, вначале строим неподвижную точку
О1
(ось вращения кривошипа), которая
расположена на одной вертикали с
направляющей поршня х-х.
По
заданным значениям
и
определяем
время одного оборота кривошипа
(1.1)
Определяем ход поршня и радиус кривошипа
(1.2)
Затем проводим окружность радиусом АО1 (траектория движения точки А). Крайние положения точки А будут в тех двух случаях, когда кривошип и шатун будут параллельны и лежат на одной линии. В первом случае обозначим как А 0,, во втором случае А 6 . Положение точек Во и В6 определяются при построении крайних положений механизма на направляющей ползуна 3 соответственно.
1.2. Построение промежуточных положений механизма
Расстояние
на окружности движения кривошипа между
полученными точками Ао и А6
равное углам рабочего и холостого хода
соответственно, разбиваем каждый на 6
равных частей. Получаем 10 промежуточных
положений точек А, определяющих положения
кривошипа O1А.
С
помощью геометрических построений
определяем 10 положений точек В. Центр
тяжести звена (шатуна) определяем,
откладывая от точки А отрезок
.
1.3. Кинематический анализ исходного звена
Для анализа необходимы следующие исходные данные: число оборотов кривошипа в минуту (n=650 об/мин), длина кривошипа (O1А = 80 мм = 0,08м).
Требуется определить скорость VA и ускорение WA точки А.
Число оборотов и угловая скорость связаны соотношением:
(1.3)
Скорость точки А
(1.4)
направлена перпендикулярно к звену O1А в сторону его вращения.
Полное ускорение точки А, кривошипа 1, состоит только из нормальной составляющей, т.к. угловая скорость кривошипа принята постоянной определяем:
(1.5)