- •Раздел 3. Выбор параметров легкого вертолета
- •3.1. Весовая категория проектируемого вертолета
- •3.2. Форма таблицы статистических данных вертолетов
- •3.3. Определение взлетной массы вертолета в первом приближении
- •3.4. Расчет параметров несущего винта вертолета
- •3.4.1. Выбор диапазона варьирования удельной нагрузки
- •3.4.2. Определение радиуса несущего винта
- •3.4.3. Выбор профиля сечения лопасти
- •3.4.4. Определение окружной скорости несущего винта
- •3.4.5. Коэффициент заполнения несущего винта
- •3.4.6. Определение количества лопастей нв
- •3.4.7. Хорда лопасти нв
- •3.4.8. Форма лопасти нв в плане
- •3.4.9. Профилировка, крутка лопасти нв
- •3.5. Потребная энерговооруженность вертолета
- •3.5.1. Мощность для висения вертолета на статическом потолке Удельная приведенная мощность, потребная для висения вертолета на статическом потолке [64, 90]:
- •3.5.2. Мощность для горизонтального полета вертолета на
- •3.5.3. Мощность для полета вертолета на динамическом потолке
- •3.5.4. Мощность для продолжения взлета вертолета при отказе одного двигателя
- •3.5.5. Анализ энерговооруженности вертолета
- •3.6. Относительная масса конструкции планера
- •3.6.1. Относительная масса фюзеляжа
- •3.6.2. Относительная масса оперения
- •3.6.3. Относительная масса шасси
- •3.6.4. Относительная масса управления
- •3.7. Относительная масса топлива
- •3.8. Относительная масса силовой установки
- •3.8.1. Относительная масса двигателей с системами и всу
- •3.8.2. Относительная масса винтов
- •3.8.3. Относительная масса трансмиссии
- •3.9. Масса оборудования
- •3.10. Анализ влияния удельной нагрузки нв на взлетную массу вертолета и его агрегатов
- •3.11. Выбор двигателя
- •3.11.1. Силовые установки с поршневыми двигателями
- •3.11.2. Силовые установки с турбовальными двигателями
- •3.11.3. Выбор двигателя
- •3.12. Определение параметров агрегатов легкого вертолета
- •3.12.1. Максимально допустимый радиус нв
- •3.12.2. Выбор параметров расположения несущего винта
- •3.12.3. Выбор параметров расположения рулевого винта и оперения
- •3.12.4. Выбор параметров фюзеляжа
- •3.12.5. Выбор параметров шасси
- •3.12.6. Выбор параметров трансмиссии легкого вертолета
- •3.12.7. Выбор схемы топливной системы вертолета
- •3.12.8. Компоновочная схема и общий вид вертолета
- •3.12.8.1. Центровка вертолета
- •3.12.8.2. Компоновка вертолета
- •3.12.8.3. Общий вид вертолета
3.12.3. Выбор параметров расположения рулевого винта и оперения
Проектировать и конструировать РВ целесообразно с использованием тех же методов, методик и конструктивно-технологических решений, что и несущий винт (НВ) вертолета, но следует учитывать специфику работы РВ [59].
Рулевой винт устанавливают на хвостовой балке вертолета вне зоны вращения и по возможности вне интенсивного аэродинамического влияния несущего винта. При этом плечо рулевого винта в общем виде
. (3.81)
Для легких вертолетов δ = 0,1…0,2 м.
Килевая балка у ряда легких (Е-1-Л1) и у всех сверхлегких (Е-1-СвЛ) вертолетов отсутствует по причине упрощения (и облегчения) конструкции вертолетов и относительной малости тяги РВ.
Выбор расстояния РВ до хвостовой или килевой балки и анализ действия тяги РВ следует проводить в соответствии с рекомендациями работы [56], приведенными на рис. 3.17 для тянущих/толкающих рулевых винтов. Преимущественное распространение получил толкающий РВ, так как потери силы тяги толкающего РВ в несколько раз меньше, чем тянущего [28]. Кроме того, исключается дополнительное динамическое нагружение хвостовой балки пульсирующим воздушным потоком, отбрасываемым рулевым винтом.
Рис. 3.17. Зависимость относительной потери тяги РВ от схемы его расположения относительно хвостовой балки и параметров
Число лопастей рулевого винта приближенно может быть определено по соотношению
. (3.82)
Коэффициент заполнения РВ
. (3.83)
Максимальный крутящий момент на валу НВ по модулю равен реактивному моменту, действующему на корпус вертолета [ 28 ]:
. (3.84)
В этом случае из условия балансировки вертолета на расчетных режимах полета тяга рулевого винта
. (3.85)
Приближенно , где ‑ нормальный взлетный вес вертолета. На режиме висения с учетом гарантированного обеспечения путевого управления при неблагоприятном направлении ветра принимают
. (3.85а)
Для обеспечения характеристик продольной балансировки и устойчивости на вертолете можно использовать управляемый или неуправляемый стабилизатор. Стабилизатор имеет трапециевидную форму в плане и часто симметричный профиль в поперечном сечении. Его устанавливают на конце хвостовой балки в целях максимально возможного удаления от центра масс вертолета, а также для уменьшения вредного индуктивного воздействия НВ. Параметры (см. подразд. 3.4.1 и 3.5.2) и место расположения стабилизатора выбирают после проведения расчетов устойчивости и управляемости вертолетов с учетом статистического анализа прототипов. На этапах предварительного и эскизного проектирования принимают
. (3.86)
3.12.4. Выбор параметров фюзеляжа
Для легких вертолетов категории Е-1-Л1 силовой каркас фюзеляжа часто выполняется ферменной конструкции, к которой крепятся кабина летчиков, пассажиров и кресла, элементы системы управления, главный редуктор с несущим винтом, силовая установка, хвостовая балка с рулевым винтом и полозковое шасси. Обшивка может воспринимать внешние (поверхностные аэродинамические и т.п.) нагрузки и передавать их на стержневую ферму или нет. Ферма воспринимает все виды нагрузок: внешние (массовые, аэродинамические, инерционные и др.) и внутренние (изгибающие и крутящие моменты, перерезывающие и продольные силы). В связи с тем, что обшивка часто не включается в силовую схему фюзеляжа, вырезы в ней не требуют значительных усилений.
Кабина должна иметь большую площадь остекления для хорошего обзора экипажу во всех направлениях, минимальное лобовое сопротивление, большую вместимость и модульность конструкции для удобства ее снятия и установки, а также ремонта вертолета.
Хвостовая балка (ХБ) может быть выполнена ферменной или в виде тонкостенной дюралюминиевой трубы, или монококовой сборной конструкции из легких сплавов. Однако наиболее целесообразной следует признать моноблочную конструкцию, так как каждый стержень ферменной является источником колебаний, а в зонах соединений – существенной нерегулярностью (концентратором). Применение для хвостовой балки монолитной трубы постоянного сечения сопряжено с потерями в массе.
В связи с тем, что решение о создании легкого вертолета категории Е-1-Л1 может приниматься индивидуально, то выбор типа фюзеляжа (балочная, ферменная или смешанная конструкции) заключается в согласовании жесткости конструкции фюзеляжа с нагрузками в каналах и элементах системы управления вертолета. Другие рекомендации по выбору типа фюзеляжа определяются назначением вертолета.
А нализ статистики вертолетов показывает, что ферменная конструкция фюзеляжа (как, например, на вертолетах Белл 47G-3В-1 и Алуэтт-II) даже на небольших современных легких вертолетах не применяется (рис. 3.18). Вместо нее используется каркасная конструкция со сравнительно толстой, слабо напряженной обшивкой, как на вертолете Газель, или конструкция с тонкой напряженной обшивкой, как на вертолете Пума.
1
2
Рис. 3.18. Эволюция фюзеляжей легких вертолетов фирмы Аэроспасьяль:
1 ‑ вертолет Алуэтт II, совершивший первый полет 12 марта 1955 г. (взлетный вес 1600 кгс, = 1,85 м2); 2 ‑ вертолет Газель, совершивший первый полет 7 апреля 1967 г. (взлетный вес 1800 кгс; = 0,8 м2)
Балочная конструкция состоит из каркаса, работающей обшивки и силовых узлов. Каркас представляет собой два набора: поперечный (шпангоуты и диафрагмы) и продольный (стрингеры, балки (лонжероны), элементы жесткости).
По статистическим данным, шаг нормальных шпангоутов большинства авиаконструкций составляет 450500 мм, стрингеров – 150200 мм, нервюр – 250350 мм. Для хвостовых частей центральной части фюзеляжа и хвостовой балки шаг и длину стрингеров показывают схемой распределения стрингеров.
Для вертолетов легкой весовой категории отношение длины носовой части фюзеляжа (от носка до оси вращения НВ) к длине фюзеляжа рекомендуется 0,36...0,4, а удлинение фюзеляжей ‑ 3,0...5,5, где — строительная высота фюзеляжа.
Для уменьшения лобового сопротивления фюзеляжа при угле атаки желательно наибольшее поперечное сечение располагать на расстоянии от носа фюзеляжа.