
Лекція 1
1. Первісна. Невизначений інтеграл та його властивості План:
Первісна
Невизначений інтеграл та його властивості
Таблиця основних формул та їх застосування
Інтегрування частинами
Інтегрування підстановкою
Українсько-російський словник вжитих в лекції слів, які в мовах мають різне звучання.
Первісна – первообразная Доданок – слагаемое Невизначений інтеграл – – неопределённый интеграл Властивості – свойства Довільна – произвольная Похідна – производная Початкова – начальная Відома – известная Мати – иметь |
Спочатку – сначала Невистачає – недостаёт Застосування –применение Одержимо – получим Звідси – отсюда Зверніть увагу – обратите внимание Обчислення – вычисление Перетворення – –преобразование
|
Напам´ять – наизусть Простежимо – проследим Наважились – осмелились Турбуючись – беспокоясь Заздалегідь бачене – –наперёд виденное Наслідки – последствия Досвід – опыт Добувся корінь – –извлёкся корень Остаточно – окончательно
|
Математичні факти з попередніх розділів, які використовуються в даній лекції.
Без знання напам´ять правил знаходження диференціалів і вміння їх обчислювати для конкретних функцій годі навіть намагатися зрозуміти обчислення первісних та невизначених інтегралів. А тому з чисто формальної сторони з того, що
.
Інваріантність (це іноземне слово означає – незмінність чого-небудь) форми диференціалу полягає в тому, що при
, а
, а
для диференціалу одержимо один і той же вигляд:
, тут
, тобто форма першого диференціала не залежить від того, чи є аргумент функції незалежною величиною, чи є в свою чергу функцією другого аргументу.
Первісною
для функції
в старших класах школи Ви називали функцію тоді, коли виконувалась рівність
. Слід пригадати три правила знаходженні первісних:
І) якщо
первісна для
,
то
первісна
для
,
де
;
2) якщо
первісні відповідно для
,
то
є первісна для
;
3) якщо
первісна для
,
то
первісна
для
,
де
;
При інтегруванні доведеться використовувати заміну типу:
, з якої, про- інтегрувавши одержаний вираз, треба виразити
через
. Для цього приходиться розв´язувати найпростіше тригонометричне рівняння
. Тут ми беремо головне значення арксинуса. При перетворенні і доведенні проінтегрованого виразу до відповіді часто приходиться обчислювати
при відомому . Не варто поспішати підставляти і одержувати
. Треба робити так:
, і тепер підставити
та одержати
.
1.1. Первісна
1.1.1. Постановка задачі знаходження первісної.
Згадаємо свої перші кроки
при вивченні математики і пізнанні
навколишнього світу. Спочатку Вас
навчили додавати два числа. І майже
одночасно ввели операцію обернену до
додавання – операцію віднімання. Далі
таке ж трапилось і при вивченні множення.
Майже одночасно з множенням вам ввели
операцію до нього обернену – операцію
ділення. І саме число обернене до числа
визначили через ділення – 1/n
. Далі у Вас була операція
піднесення до степеня, і операції їй
обернені. У зв’язку з тим, що
то таких їх було дві: знаходження кореня
і знаходження логарифму. Світ біполярний:
є тепле і холодне; сухе і мокре; чорне й
біле; позитивне й негативне. Природно
гадати, що і введення операції
диференціювання приведе до їй оберненої
операції, як це було з додаванням,
множенням та піднесенням до степеня.
Так воно і є. А оберненою до диференціювання
операцією є операція знаходження тієї
функції від якої ми знайшли диференціал.
Тобто, якщо у виразі знаходження
диференціала
ми
назвемо функцію
вторинною, то тоді вимушені будемо
функцію із якої ця вторинна функція
одержалась через похідну, назвати
первинною. Але вірно говорити не первинна
а первісна. Переходячи
до образних порівнянь, можна навести
такий приклад. Коли громадянин А йде в
фотоательє і робить там свій фотопортрет
,
то цей фотопортрет ми називаємо похідною
від А, він є похідною від первинного
образу А. Процес пошуку в натовпі самого
громадянина, образ якого (фото) ви
тримаєте перед собою, можна назвати
знаходження первообразу.
1.1.2.Означення. Первісною від функції в заданому інтервалі називається функція , похідна від якої дорівнює . Знаходження первісної і похідної від неї можна зобразити у вигляді ходіння по замкненому колу, див. схема 1:
Схема 1.1.
Приклади.
Функція |
Первісна |
Первісна |
Первісна |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.2.3. Основна теорема про первісні. Яка завгодно неперервна функція має незчисленну множину первісних, причому які завгодно дві з них відрізняються одна від одної лише постійним доданком.
Доведення.
Нехай функція
, буде первісна від функції
.Так
як
, то і функція
також буде первісною від
,
а так як постійна С може приймати яке
завгодно значення, то цим і доводиться,
що первісних буде незчисленна множина.
Покажемо тепер, що які завгодно дві
первісні відрізняються одна від одної
на постійну величину. Нехай
,
дві первісні від функції
.
Тоді
,
.
Віднімаючи одну рівність від другої
одержимо:
.
Але ж якщо похідна від виразу дорівнює
нулеві, то цей вираз є постійною величиною.
Тобто
і ми довели, що дві первісні відрізняються
між собою лише на постійну величину.
до кривої
,
ми відчуваємо невизначеність положення
цієї кривої на площині хОу. Вона ковзає
вздовж вісі Оу. На рисунку 1.1
зображені декілька інтегральних кривих
при
.
При
дотичні до всіх зображених (і не
зображених) кривих будуть паралельними
і тангенс кута нахилу їх до вісі Ох
дорівнюватиме
.
Очевидно, що рівнянню
на
Рис. 1.1. площині хОу буде відповідати множина або, як кажуть, однопараметричне сімейство кривих. С тут виступає параметром.