- •В.С. Козлов
- •Принятые обозначения:
- •Индексы:
- •1. Основные сведения из аэрогазодинамики
- •1.1. Число Маха
- •1.1.1. Определение числа Маха путем измерения полного и статического давлений
- •Сверхзвуковым потоком газа
- •1.2. Сопло Лаваля
- •И сечением струйки тока
- •В зависимости от скорости. Критические значения параметров
- •1.2.4. Скорость истечения и расход газа при истечении из сопла
- •С относительными скоростью и давлением
- •1.3. Тела вращения в сверхзвуковом потоке
- •1.3.1. Сопротивление тела вращения при сверхзвуковых скоростях. Общие сведения
- •Сверхзвуковым потоком
- •Потоком конус-цилиндрических тел.
Сверхзвуковым потоком
Рассмотрим
осесимметричное обтекание конуса с
углом полураствора
сверхзвуковым потоком. Решение этой
задачи используется, в частности, для
определения коэффициента волнового
сопротивления конических носовых частей
корпусов ЛА.
Рис. 20. Осесимметричное
обтекание
острого конуса
,
на нем возникает присоединенный
конический скачок уплотнения с вершиной
в вершине конуса (рис. 20). Тогда задача
расчета обтекания конуса сводится к
нахождению угла полураствора конического
скачка
и поля скоростей (и давлений) между
скачком уплотнения и конусом. Скачок
уплотнения имеет прямолинейную
образующую, поэтому при переходе через
фронт скачка по всем линиям тока энтропия
возрастает одинаково (потери механической
энергии одинаковы) и течение около
конуса за скачком является изоэнтропическим.
Задача решается в полярной системе
координат
с полюсом в вершине конуса. Течение в
области между конусом и скачком уплотнения
является коническим,
то есть обладающим следующим свойством:
параметры течения на поверхности любого
промежуточного конуса
постоянны и меняются лишь при переходе
с одной конической поверхности на
другую.
Для
определения поля скоростей имеем систему
двух обыкновенных дифференциальных
уравнений, в которых неизвестными
являются только составляющие скорости
и
.
. (3.4)
Для решения задачи необходимо задать граничные условия:
1.
На поверхности
конуса
нормальная составляющая скорости равна
нулю (условие непротекания через
поверхность)
.
(3.5)
2.
На
поверхности скачка уплотнения
составляющие скорости
и
должны удовлетворять основным соотношениям
для косого скачка уплотнения (рис. 21):
. (3.6)
Условия
(3.6) можно свести к одному для составляющих
скорости
и
за скачком уплотнения, исключив из них
:
. (3.7)
Рис. 21. Треугольники
скоростей для косого скачка уплотнения.
.
Заметим, что угол
в условии (3.7) неизвестен и находится в
процессе решения задачи.
Система
дифференциальных уравнений (3.4) при
граничных условиях (3.5) и (3.7) может быть
решена численно методом конечных
разностей. Численное интегрирование
системы дифференциальных уравнений
можно начать с поверхности конуса (
),
задаваясь величиной скорости потока
на поверхности конуса, или с поверхности
скачка уплотнения, задаваясь углом
при данном
.
В первом случае в результате решения
должны быть найдены соответствующие
заданной скорости
число
,
угол наклона скачка
и поле скоростей между конусом и скачком
уплотнения, а во втором случае – угол
и скорость на промежуточных конусах.
Для численного интегрирования вводят в рассмотрение безразмерные составляющие скорости и скорости звука:
.
В записи через конечные разности система дифференциальных уравнений (3.4) принимает вид
,
(3.8)
где
– приращение угла
,
– угол промежуточного конуса
.
Если расчет начинается с поверхности
скачка уплотнения, то
(при
),
если с поверхности конуса, то
(при
).
При
расчете с поверхности конуса с углом
задаемся относительной скоростью
на его поверхности, приращением
и переходим от поверхности конуса к
промежуточному конусу
.
Получим
,
так
как
,
а
,
затем находим составляющую скорости
:
.
Далее,
зная
и
,
из второго уравнения системы (3.8)
определяем
,
а из первого –
,
где
,
и т.д. Интегрирование продолжается до
тех пор, пока не будет выполняться
условие на скачке уплотнения (3.7), которое
для составляющих скорости, отнесенных
к
,
имеет вид
.
Угол
наклона скачка
будет равен углу того промежуточного
конуса
,
для которого выполняется это условие.
Анализ результатов расчета показывает, что каждому углу конуса теоретически соответствуют два решения. Одно дает меньшую скорость и больший угол наклона скачка, другое наоборот – большую скорость и меньший угол скачка. Как показывают исследования, реальным для присоединенного конического скачка является второе решение (как и в случае плоского течения).
Зная
и составляющую
за скачком уплотнения, рассчитываем:
а) число
,
где
и
,
; (3.9)
б)
отношение давления
за скачком уплотнения к давлению
набегающего потока по известному
соотношению для косого скачка уплотнения
,
(3.10)
Угол наклона скачка можно определить с помощью рис. 3 прил. по величине и углу конуса . Давление на поверхности конуса рассчитывается по формуле изоэнтропического течения
, (3.11)
здесь
.
Как
известно, коэффициент волнового
сопротивления конуса
,
отнесенный к площади миделя (здесь – к
площади донного среза) равен коэффициенту
давления на поверхности конуса
, где
. (3.12)
В результате обработки данных точной теории для расчета коэффициента давления на конусе, т. е. коэффициента волнового сопротивления, получена приближенная формула
, (3.13)
где
угол
– в градусах. Расчет по формуле (3.13)
можно вести до значений
и
.
Нижний предел допустимых значений
и
определяется теми их значениями, при
которых поток между конусом и скачком
остается сверхзвуковым.
Рис. 22. Форма
линий тока в области за коническим
скачком уплотнения
1.3.3. Несимметричное обтекание конуса сверхзвуковым потоком назад
Система уравнений
При
сверхзвуковом обтекании конуса под
углом атаки
поток около него будет обладать свойством
конического течения с той особенностью,
что параметры сохраняют постоянное
значение не целиком на конической
поверхности, а вдоль отдельных
прямолинейных образующих конуса.
Параметры в таком потоке изменяются
при переходе от одной образующей,
проходящей через вершину конуса, к
другой. Такой конический поток обычно
рассматривают в сферической системе
координат
(рис.
23), выбранной таким образом, что координате
соответствует вершина конуса, оси
координат
(ось 3) – направление скорости набегающего
потока, а меридиональной плоскости
– плоскость, проходящая через ось 3 и
ось 1 – ось симметрии конуса. В этой
системе координат уравнение конуса,
наклоненного к оси 3 под углом
(на рис. 23 этот угол отрицательный), будет
следующим:
Рис. 23. Схема потока
около конуса, наклоненного под углом
атаки
(1 – ось конуса, 2
– ось скачка уплотнения, 3 – ось координат
и направление
)
(3.14)
где – сферическая координата для образующей конуса.
Из
свойств конического потока следует,
что значения его параметров не зависят
от r,
а являются функциями переменных
и
.
Поэтому в уравнениях возмущенного
течения отсутствуют производные по r.
В случае несимметричного конического
сверхзвукового потока течение в плоскости
будет изоэнтропическим. Это объясняется
тем, что вдоль линии пересечения этой
плоскости с поверхностью скачка,
представляющей собой прямую линию,
энтропия будет постоянной, так как
условия перехода газа через скачок
будут одинаковыми для каждой линии
тока. Такое же явление будет наблюдаться
в любой другой плоскости
.
Однако в связи с тем, что наклон скачка
неодинаков в каждой из этих плоскостей,
неодинаковой будет и энтропия, являющаяся,
таким образом, функцией угла
.
Из этого следует, что несимметричный
конический поток за скачком оказывается
неизоэнтропическим.
Теоретической основой для исследования такого потока являются уравнения движения идеальной среды и уравнение неразрывности в сферической системе координат (см., например, [9, с.49, 52, 137]). Решения системы дифференциальных уравнений находят в виде
(3.15)
Аналогичные
выражения записывают и для остальных
искомых параметров: составляющих
скорости по соответствующим направлениям
сферической системы координат
и
,
давления
,
плотности
.
Здесь
– параметры симметричного обтекания
на промежуточном конусе с углом
.
Каждое
из уравнений (3.15) представляет собой
ряд, в котором член, линейный по отношению
к углу атаки, определяет решение в первом
приближении, а квадратичный член – во
втором. При малых углах
значения параметров будут мало отличаться
от соответствующих значений при
симметричном обтекании, и влияние угла
достаточно учесть только линейными
членами. С возрастанием
становится необходимым вести расчет с
учетом второго приближения, которым
обычно и ограничиваются, полагая, что
углы атаки не велики.
В
рассматриваемых уравнениях коэффициенты
можно рассматривать как величины,
определяющие эффект угла атаки в первом
приближении, а коэффициенты
и др. – во втором. Все эти коэффициенты
зависят от одной переменной
.
Из
выражений (3.15) следует, что определение
параметров обтекания конуса под углом
атаки начинается с решения частной
задачи о симметричном потоке около того
же конуса. В результате ее решения
отыскивают значения
в зависимости от угла
.
В дальнейшем рассматривают влияние
угла атаки.
Задача
о влиянии угла атаки в первом приближении
сводится к определению коэффициентов
рядов (3.15) при условии, что квадратичные
и более высокие степени в них отсутствуют,
при этом принимают n
= 1. Тогда система (3.15) запишется так:
. (3.16)
Найденные
в результате решения задачи коэффициенты
x,
y, z,
отнесенные к максимальной скорости
,
а также безразмерные величины
затабулированы для различных конусов
и чисел
.
Частично эти результаты приведены в
табл. 11, 12 [9]. При их помощи по формулам
(3.16) ведется расчет скорости, давления
и плотности.
Приближенный метод расчета (метод местных конусов)
Для оценки параметров на поверхности несимметрично обтекаемого конуса можно непосредственно воспользоваться результатами, полученными для нулевого угла атаки.
Существо
приближенного метода заключается в
следующем. Предполагают, что каждая
образующая конуса, отклоненного на
некоторый угол
,
принадлежит условному конусу, симметрично
обтекаемому тем же потоком. Этот конус,
построенный на основе местной образующей
с наклоном
к направлению невозмущенного потока,
называется местным
конусом.
Имея результаты теории симметричного
обтекания, можно определить параметры
на поверхности местного конуса,
следовательно и на той образующей,
которая принадлежит действительному
конусу.
Основным
элементом предварительного расчета
является значение угла местного конуса.
Его величину можно получить из выражения
(3.14). Однако лучшее соответствие
результатов расчета параметрам течения
получается в том случае, если вместо
угла
использовать угол
.
Угол
рассчитывается по формуле
, (3.17)
которая
при значениях
(подветренная сторона) и
(наветренная сторона, рис. 22) дает те же
результаты, что и формула (3.14), а для
промежуточных значений
– меньшие значения угла местного конуса.
В
ходе расчета задаются углами
,
определяют для заданных фиксированных
значений
и
соответствующие величины
,
а по ним, зная число
,
по теории симметричного обтекания
определяют параметры на отклоненном
конусе. Результаты расчета дают
зависимости параметров на поверхности
конуса от угла
.
Наряду с этим можно найти параметры
течения за скачком уплотнения и угол
его наклона.
Погрешность
этого метода оценивают путем сравнения
результатов с точной теорией и
экспериментальными данными. На образующих,
принадлежащих нулевой меридианальной
плоскости (
и
равны 0 или
),
должно иметь место совпадение результатов.
На промежуточных образующих (углы
отличны от 0 и
)
вследствие перетекания газа, обусловленного
нарушением симметрии течения и не
учитываемого в методе местных конусов,
в соответствующих точках поверхности
наблюдается отклонение вычисленных
значений параметров от действительных.
При этом с увеличением скорости и
уменьшением угла атаки точность расчетов
повышается. Поэтому целесообразно этот
метод применять при достаточно больших
скоростях и сравнительно малых углах
атаки.
1.3.4. Приближенный метод расчета обтекания сверхзвуковым назад
