МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ “ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА”

Методичні вказівки та інструкції

до лабораторних робіт з навчальних дисциплін

“АВТОМАТИЗОВАНИЙ ЕЛЕКТРОПРИВОД ТИПОВИХ ВИРОБНИЧИХ МЕХАНІЗМІВ”

для студентів спеціальності 7.092203

"Електропривод і автоматизація промислових установок і виробничих комплексів"

та

“ЕЛЕКТРООБЛАДНАННЯ ЦЕХОВИХ ТРАНСПОРТНИХ ЗАСОБІВ”

для студентів спеціальності 7.092201.

“Електричні системи та комплекси транспортних засобів”

Затверджено

на засіданні кафедри “Електропривод

і автоматизація промислових установок”

Протокол № 3 від 18 листопада 2003 р.

Львів – 2003

Методичні вказівки до лабораторних робіт з навчальних дисциплін “Автоматизований електропривод типових виробничих механізмів” для студентів спеціальності 7.092203 “Електропривод і автоматизація промислових установок і виробничих комплексів” та “Електрообладнання цехових транспортних засобів” для студентів спеціальності 7.092201 “Електричні системи та комплекси транспортних засобів”. / Укл. В.Цяпа, Л.Копчак, Л.Карплюк - Львів: Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2003, - с.

Укладачі Цяпа В.Б., ст. викл.,

Копчак Л.С., канд. техн. наук, доц.

Карплюк Л.Ф., канд. техн. наук, ст. викл.

Відповідальний за випуск : Лозинський О.Ю., д-р техн. наук, проф.

Рецинзенти : Щур І.З., д.т.н., проф.

Панченко Б.Я., канд. техн. наук, доц.

Лабораторна робота № 1

Дослідження спеціальних гальмівних режимів асинхронних двигунів.

1. Загальні положення.

Асинхронний електропривод знаходить широке застосування у більшості виробничих механізмів завдяки надійності й простоті обслуговуван­ня. Вдосконалення технологічних процесів, підвищення продуктивно­сті, надійності устаткування обумовлюють необхідність поліпшувати показники роботи асинхронних приводів, зокрема такі, як жорсткість механічних характеристик, діапазон регулювання швидкості. Значний інтерес становлять спеціальні схеми, які використовуються для формування гальмівних режимів роботи асинхронних двигунів. Широке застосування знаходять, зокрема, такі способи:

І) рекуперативне або генераторне гальмування, яке застосовується для швидкостей, вищих від синхронної;

2) гальмування противмиканням;

З) гальмування з використанням несиметричних режимів роботи двигуна;

4) конденсаторне гальмування;

5) динамічне гальмування (в рівних видозмінах);

6) гальмування шляхом живлення двигуна одночасно постійним і змінним струмом.

Розглянемо деякі з цих способів.

Однофазне увімкнення обмоток статора

При однофазному увімкненні статора асинхронного двигуна в мережу згідно з рис. 1.1 а в обмотках статора індукується не обертове, а пульсуюче магнітне поле, його можна розглядати як суму двох однакових обер­тових магнітних полів, напрямлених назустріч одне одному. Кожне з них створює електромагнітний момент відповідного знаку, тобто одержуємо систему з двох асинхронних двигунів, які з’єднані коротким валом і ввімкнені одночасно для обертання в протилежних напрямках. На рис. 1.1 б показані механічні характеристики 1 і 2 цих уявних двигунів при відсутності додаткових опорів у колах роторів, а також їх сумарна результуюча характеристика 3. Її форма не знайшла широкого застосування в гальмівних режимах. Набагато кращою є харак­теристика однофазного увімкнення асинхронного двигуна а фазним рото­ром при введенні в коло ротора додаткового опору. Цей варіант по­яснено на рис. 1.2 а. Додатковий опір ротора повинен бути таким, щоб при трифазному ввімкненні двигуна робоча частина механічної характеристики охоплювала діапазон від ₀ до -₀ , тобто, щоб її критичне ковзання було s_к2. Характеристики кривої 3 (див. рис. 1.2 б) використовуються в кранових механізмах для приводів піднімання.