
- •Присвячується передмова
- •Уведення
- •1 Сучасний електропривод, його особливості, стан і напрямки розвитку
- •1.1 Елементи автоматизованого електропривода
- •1.1.1 Силові елементи
- •1.1.2 Елементи керування
- •1.2 Особливості й тенденції розвитку сучасного електропривода
- •1.3 Курс теорія електропривода
- •1.4 Короткий історичний нарис розвитку еп
- •Механіка електропривода
- •2.1 Елементи механічної частини електропривода
- •2.2 Рівняння механічного руху
- •2.3 Розрахункові схеми механічної частини електропривода (еп)
- •2.4 Багатомасові механічні системи
- •2.5 Типові статичні навантаження еп
- •2.6 Режими роботи електроприводів
- •3 Статичні характеристики виконавчих механізмів та електродвигунів
- •3.1 Механізми
- •3.2 Електродвигуни
- •3.3 Статичні механічна й електромеханічна характеристики електродвигуна постійного струму незалежного збудження (дпс нз)
- •3.4 Режими роботи електродвигунів
- •3.5 Статичні характеристики дпс нз в гальмівних режимах
- •3.5.1 Режим рекуперативного гальмування
- •3.5.2 Режим гальмування противвімкненням
- •3.5.3 Режим електродинамічного гальмування
- •3.5.4 Використання електричних способів гальмування електроприводів
- •3.6 Статичні механічні характеристики електродвигунів постійного струму послідовного збудження (дпс пз)
- •3.7 Статичні характеристики дпс пз у гальмівних режимах
- •3.7.1 Режим гальмування противвімкненням
- •Режим електродинамічного гальмування
- •3.8 Статичні механічні характеристики електродвигунів постійного струму мішаного збудження (дпс мз)
- •3.9 Статичні характеристики дпс мз у гальмівних режимах
- •3.9.3 Динамічне гальмування дпс мз
- •3.10 Статичні механічні характеристики асинхронних двигунів (ад)
- •3.10.1 Заступна схема ад
- •3.10.1.1 Параметри заступної схеми:
- •3.10.2 Аналітичний вираз механічної статичної характеристики ад
- •3.11 Механічна статична характеристика ад у координатах s й m ( )
- •3.12 Аналіз механічної характеристики ад , поданої у вигляді спрощеної формули Клосса
- •3.13 Механічна характеристика ад у координатах та (залежність )
- •3.14 Узагальнення властивостей механічних характеристик ад
- •3.15 Механічні характеристики ад у гальмівних режимах
- •3.15.1 Рекуперативне гальмування (з віддачею енергії у мережу)
- •3.15.2 Гальмування противвімкненням
- •3.15.3 Динамічне гальмування
- •3.15.3.1 Динамічне гальмування при незалежному збудженні
- •3.15.3.2 Динамічне гальмування при самозбудженні
- •3.16 Механічні статичні та кутова характеристики синхронних двигунів (сд)
- •3.16.1 Механічні характеристики сд
- •3.16.2 Кутова характеристика сд
- •3.16.3 Механічні статичні характеристики сд у гальмівних режимах
- •3.17 Механічні статичні характеристики двигунів у багатодвигуневому приводі
- •4 Регулювання координат електроприводів
- •4.1 Основні узагальнені показники регулювання швидкості електропривода
- •4.1.1 Точність регулювання
- •4.1.2 Діапазон регулювання швидкості
- •4.1.3 Плавність регулювання швидкості
- •4.1.4 Стабільність кутової швидкості
- •4.1.5 Напрямок регулювання
- •4.1.6 Допустиме навантаження у діапазоні регулювання
- •4.1.7 Швидкодія, коливальність, перерегулювання
- •4.1.8 Економічність регулювання швидкості
- •4.2 Способи регулювання швидкості
- •4.3 Основні способи регулювання швидкості дпс нз
- •4.3.1 Регулювання кутової швидкості за допомогою додаткових резисторів у колі якоря
- •4.3.2 Регулювання швидкості дпс нз змінюванням величини магнітного потоку
- •4.3.3 Регулювання швидкості дпс нз шунтуванням якоря
- •4.3.4 Регулювання швидкості дпс нз змінюванням напруги живлення якоря
- •4.4 Основні способи регулювання швидкості двигунів постійного струму послідовного збудження (дпс пз)
- •4.4.1 Регулювання швидкості дпс пз за допомогою резисторів у якірному колі
- •4.4.2 Регулювання швидкості дпс пз змінюванням магнітного потоку
- •4.4.3 Регулювання швидкості дпс пз змінюванням напруги живлення
- •4.5 Регулювання координат ад
- •4.5.1 Регулювання швидкості ад за допомогою резисторів у колі ротора
- •4.5.2 Регулювання координат ад за допомогою резисторів у колі статора
- •4.5.3 Регулювання швидкості ад змінюванням числа пар полюсів
- •4.5.4 Регулювання координат ад змінюванням напруги живлення статора
- •4.5.5 Частотне регулювання ад
- •5 Перехідні режими в еп
- •5.1 Загальна характеристика
- •5.2 Класифікація виконавчих механізмів у залежності від характеру дії статичного момента опору (мс)
- •5.3 Пуск дпс нз до основної швидкості при одному ступені пускового реостата
- •5.4 Пуск дпс нз до основної швидкості при багатоступінчастому пусковому резисторі
- •5.5 Пуск дпс нз з урахуванням електромагнітного перехідного процесу
- •5.6 Перехідний режим динамічного гальмування дпс нз
- •5.7 Перехідні режими в еп з трифазними асинхронними двигунами
- •6 Вибір електродвигунів
- •6.1 Нагрівання й охолодження двигунів. Класифікація режимів роботи еп у відповідності до характеру змінювання навантаження
- •6.1.1 Тривалий (довготривалий) номінальний режим (s1)
- •6.1.2 Короткочасний номінальний режим (s2)
- •6.1.3 Повторно-короткочасний номінальний режим (s3)
- •6.1.4 Номінальні режими s4 - s8
- •6.1.5 Навантажувальні діаграми електроприводів
- •6.1.6 Розрахунок потужності електродвигуна при тривалому режимі роботи (s1) й незмінному навантажені
- •6.1.7 Розрахунок потужності двигуна при тривалому режимі роботи s1 й змінному циклічному навантаженні
- •6.1.8 Визначення допустимої частості вмикань ад з короткозамкненим ротором
- •Основи автоматичного керування електроприводами
- •7.1 Вступна частина
- •7.2. Зображення й позначення елементів електричних схем. Загальні правила виконання схем
- •7.2.1 Схема електрична структурна. Позначення документа е1
- •7.2.2 Функціональна електрична схема. Позначення документа е2
- •7.2.3 Принципова електрична схема. Позначення документа е3
- •7.2.4 Схема електрична з’єднань. Позначення документа е4
- •7.2.5 Схема електрична підмикання. Позначення документа е5
- •7.2.6 Схема електрична загальна. Позначення документа е6
- •7.2.7 Схема електрична розташування. Позначення документа е7
- •7.2.8 Схеми цифрової та обчислювальної техніки
- •7.2.9 Умовні літерно-цифрові позначення в електричних схемах
- •7.3 Розімкнені системи автоматичного керування
- •7.3.1 Принципи автоматичного керування в розімкнених релейно-контактних системах
- •7.3.2 Керування пуском дпс у функції кутової швидкості
- •7.3.3 Керування пуском дпс у функції струму
- •7.3.4 Керування пуском дпс у функції часу
- •7.4 Замкнені системи автоматичного керування
- •7.4.1 Основи автоматичного керування електроприводів постійного струму
- •7.4.2 Основи автоматичного керування електроприводів змінного струму
- •7.4.3 Стежний електропривод
- •7.4.4 Основи програмного керування еп
- •Перелік посилань
- •Основи електричного привода
6.1.8 Визначення допустимої частості вмикань ад з короткозамкненим ротором
При значній частості вмикань АД суттєвими стають втрати у перехідних режимах, які викликають інтенсивне нагрівання АД, яке у свою чергу лімітує кількість вмикань, гальмувань та реверсів двигуна.
Ці проблеми є важливі при роботі таких виконавчих механізмів, як металорізальні верстати, преси, допоміжне обладнання (допоміжні привода прокатних станів), де часті вмикання двигуна у більшості випадків є основними умовами технологічного процесу.
У зв’язку з цим виникає
задача визначення мінімально допустимої
тривалості робочого циклу
,
при якій перевищення температури не
сягає допустимого рівня, або допустимої
частості робочих циклів, які характеризуються
допустимим числом вмикань у годину
.
Особливо важлива ця проблема для АД з короткозамкненим ротором, оскільки у цьому випадку всі втрати енергії виділяються в межах самої машини, в той час як для ДПС та АД з фазним ротором більша частина втрат енергії розпорошується за межами машини (у резисторах якірних або роторних кіл). Тому розглянемо саме АД з короткозамкненим ротором.
Допустимо, що робочий період
складається із періоду пуску
,
часу роботи в усталеному режимі
при незмінному навантаженні й часу на
гальмування
.
А тривалість робочого циклу
складається з тривалості робочого
періоду
й паузи
,
за час якої АД відімкнений від мережі
(відповідна тахограма показана на
рисунку 6.12).
Рисунок 6.12 – До пояснення частоти вмикання.
Втрати енергії, що виділяється
за цикл складається із витрат енергії
за час пуску
,
гальмування
й роботи в усталеному режимі з незмінним
навантаженням
.
Втрати енергії, які виділені в навколишнє середовище за час роботи з усталеною швидкістю дорівнюють
,
за час паузи
,
а за час пуску й гальмування
,
де
- коефіцієнт погіршення тепловіддачі
при вимкненому двигуні;
- коефіцієнт погіршення
тепловіддачі за час пуску й гальмування
(він вибирається середнім між початковим
й кінцевим значеннями цього коефіцієнта).
Для більш віддаленого (у часі) циклу роботи, де наступає квазіусталений тепловий режим роботи АД, кількість виділених втрат енергії дорівнює кількості втрат енергії, що віддані у навколишнє середовище:
.
(6.9)
Якщо час циклу
,
час усталеної роботи
та час паузи
(усе в секундах) виразити через кількість
вмикань у годину
,
то будемо мати
(6.10)
де період вмикання ПВ заданий не у %, а у відносних одиницях.
Підставивши у (6.9) значення
та
із (6.10), одержимо, якщо вирішимо рівняння
відносно
:
. (6.11)
Для АД у знаменнику (6.11) третім членом порівняно з сумою двох перших можна знехтувати оскільки
.
Тоді (6.11) можна переписати:
.
(6.12)
Якщо в усталеному режимі АД працює з номінальною потужністю, тоді
,
а формула (6.12) ще більше спроститься:
.
(6.13)
Із (6.13) видно, що число вмикань
за годину залежить від навантаження
двигуна, від його ПВ, від коефіцієнту
погіршення тепловіддачі
та втрат енергії у перехідних процесах
.
Зі зменшенням
,
,
допустима частість вмикань за годину
АД зростає.
Збільшення допустимої частості вмикань можна мати при застосуванні незалежної вентиляції АД, яка діє однаково інтенсивно протягом усього циклу.
Суттєве збільшення частості вмикань можна досягти шляхом зменшення втрат енергії у перехідних процесах, наприклад, використовуючи частотного керування АД замість інших видів керування.