
- •Присвячується передмова
- •Уведення
- •1 Сучасний електропривод, його особливості, стан і напрямки розвитку
- •1.1 Елементи автоматизованого електропривода
- •1.1.1 Силові елементи
- •1.1.2 Елементи керування
- •1.2 Особливості й тенденції розвитку сучасного електропривода
- •1.3 Курс теорія електропривода
- •1.4 Короткий історичний нарис розвитку еп
- •Механіка електропривода
- •2.1 Елементи механічної частини електропривода
- •2.2 Рівняння механічного руху
- •2.3 Розрахункові схеми механічної частини електропривода (еп)
- •2.4 Багатомасові механічні системи
- •2.5 Типові статичні навантаження еп
- •2.6 Режими роботи електроприводів
- •3 Статичні характеристики виконавчих механізмів та електродвигунів
- •3.1 Механізми
- •3.2 Електродвигуни
- •3.3 Статичні механічна й електромеханічна характеристики електродвигуна постійного струму незалежного збудження (дпс нз)
- •3.4 Режими роботи електродвигунів
- •3.5 Статичні характеристики дпс нз в гальмівних режимах
- •3.5.1 Режим рекуперативного гальмування
- •3.5.2 Режим гальмування противвімкненням
- •3.5.3 Режим електродинамічного гальмування
- •3.5.4 Використання електричних способів гальмування електроприводів
- •3.6 Статичні механічні характеристики електродвигунів постійного струму послідовного збудження (дпс пз)
- •3.7 Статичні характеристики дпс пз у гальмівних режимах
- •3.7.1 Режим гальмування противвімкненням
- •Режим електродинамічного гальмування
- •3.8 Статичні механічні характеристики електродвигунів постійного струму мішаного збудження (дпс мз)
- •3.9 Статичні характеристики дпс мз у гальмівних режимах
- •3.9.3 Динамічне гальмування дпс мз
- •3.10 Статичні механічні характеристики асинхронних двигунів (ад)
- •3.10.1 Заступна схема ад
- •3.10.1.1 Параметри заступної схеми:
- •3.10.2 Аналітичний вираз механічної статичної характеристики ад
- •3.11 Механічна статична характеристика ад у координатах s й m ( )
- •3.12 Аналіз механічної характеристики ад , поданої у вигляді спрощеної формули Клосса
- •3.13 Механічна характеристика ад у координатах та (залежність )
- •3.14 Узагальнення властивостей механічних характеристик ад
- •3.15 Механічні характеристики ад у гальмівних режимах
- •3.15.1 Рекуперативне гальмування (з віддачею енергії у мережу)
- •3.15.2 Гальмування противвімкненням
- •3.15.3 Динамічне гальмування
- •3.15.3.1 Динамічне гальмування при незалежному збудженні
- •3.15.3.2 Динамічне гальмування при самозбудженні
- •3.16 Механічні статичні та кутова характеристики синхронних двигунів (сд)
- •3.16.1 Механічні характеристики сд
- •3.16.2 Кутова характеристика сд
- •3.16.3 Механічні статичні характеристики сд у гальмівних режимах
- •3.17 Механічні статичні характеристики двигунів у багатодвигуневому приводі
- •4 Регулювання координат електроприводів
- •4.1 Основні узагальнені показники регулювання швидкості електропривода
- •4.1.1 Точність регулювання
- •4.1.2 Діапазон регулювання швидкості
- •4.1.3 Плавність регулювання швидкості
- •4.1.4 Стабільність кутової швидкості
- •4.1.5 Напрямок регулювання
- •4.1.6 Допустиме навантаження у діапазоні регулювання
- •4.1.7 Швидкодія, коливальність, перерегулювання
- •4.1.8 Економічність регулювання швидкості
- •4.2 Способи регулювання швидкості
- •4.3 Основні способи регулювання швидкості дпс нз
- •4.3.1 Регулювання кутової швидкості за допомогою додаткових резисторів у колі якоря
- •4.3.2 Регулювання швидкості дпс нз змінюванням величини магнітного потоку
- •4.3.3 Регулювання швидкості дпс нз шунтуванням якоря
- •4.3.4 Регулювання швидкості дпс нз змінюванням напруги живлення якоря
- •4.4 Основні способи регулювання швидкості двигунів постійного струму послідовного збудження (дпс пз)
- •4.4.1 Регулювання швидкості дпс пз за допомогою резисторів у якірному колі
- •4.4.2 Регулювання швидкості дпс пз змінюванням магнітного потоку
- •4.4.3 Регулювання швидкості дпс пз змінюванням напруги живлення
- •4.5 Регулювання координат ад
- •4.5.1 Регулювання швидкості ад за допомогою резисторів у колі ротора
- •4.5.2 Регулювання координат ад за допомогою резисторів у колі статора
- •4.5.3 Регулювання швидкості ад змінюванням числа пар полюсів
- •4.5.4 Регулювання координат ад змінюванням напруги живлення статора
- •4.5.5 Частотне регулювання ад
- •5 Перехідні режими в еп
- •5.1 Загальна характеристика
- •5.2 Класифікація виконавчих механізмів у залежності від характеру дії статичного момента опору (мс)
- •5.3 Пуск дпс нз до основної швидкості при одному ступені пускового реостата
- •5.4 Пуск дпс нз до основної швидкості при багатоступінчастому пусковому резисторі
- •5.5 Пуск дпс нз з урахуванням електромагнітного перехідного процесу
- •5.6 Перехідний режим динамічного гальмування дпс нз
- •5.7 Перехідні режими в еп з трифазними асинхронними двигунами
- •6 Вибір електродвигунів
- •6.1 Нагрівання й охолодження двигунів. Класифікація режимів роботи еп у відповідності до характеру змінювання навантаження
- •6.1.1 Тривалий (довготривалий) номінальний режим (s1)
- •6.1.2 Короткочасний номінальний режим (s2)
- •6.1.3 Повторно-короткочасний номінальний режим (s3)
- •6.1.4 Номінальні режими s4 - s8
- •6.1.5 Навантажувальні діаграми електроприводів
- •6.1.6 Розрахунок потужності електродвигуна при тривалому режимі роботи (s1) й незмінному навантажені
- •6.1.7 Розрахунок потужності двигуна при тривалому режимі роботи s1 й змінному циклічному навантаженні
- •6.1.8 Визначення допустимої частості вмикань ад з короткозамкненим ротором
- •Основи автоматичного керування електроприводами
- •7.1 Вступна частина
- •7.2. Зображення й позначення елементів електричних схем. Загальні правила виконання схем
- •7.2.1 Схема електрична структурна. Позначення документа е1
- •7.2.2 Функціональна електрична схема. Позначення документа е2
- •7.2.3 Принципова електрична схема. Позначення документа е3
- •7.2.4 Схема електрична з’єднань. Позначення документа е4
- •7.2.5 Схема електрична підмикання. Позначення документа е5
- •7.2.6 Схема електрична загальна. Позначення документа е6
- •7.2.7 Схема електрична розташування. Позначення документа е7
- •7.2.8 Схеми цифрової та обчислювальної техніки
- •7.2.9 Умовні літерно-цифрові позначення в електричних схемах
- •7.3 Розімкнені системи автоматичного керування
- •7.3.1 Принципи автоматичного керування в розімкнених релейно-контактних системах
- •7.3.2 Керування пуском дпс у функції кутової швидкості
- •7.3.3 Керування пуском дпс у функції струму
- •7.3.4 Керування пуском дпс у функції часу
- •7.4 Замкнені системи автоматичного керування
- •7.4.1 Основи автоматичного керування електроприводів постійного струму
- •7.4.2 Основи автоматичного керування електроприводів змінного струму
- •7.4.3 Стежний електропривод
- •7.4.4 Основи програмного керування еп
- •Перелік посилань
- •Основи електричного привода
6.1.6 Розрахунок потужності електродвигуна при тривалому режимі роботи (s1) й незмінному навантажені
Існує ціла низка механізмів, що працюють тривалий час з незмінним навантаженням, або з навантаженням, що мало змінюється.
Розрахунок потужності вельми простий у цьому випадку, якщо відома потужність споживана механізмом.
Вибравши двигун на названу потужність, можна бути певним, що він буде повністю використаним за допустимим перевищенням температури. Якщо у каталозі немає двигуна на розраховану потужність, то слід вибрати найближчий більшої потужності.
Оскільки при тривалому режимі двигун запускається рідко, то нагріванням від пускових втрат можна знехтувати. Але в окремих випадках слід перевіряти достатність пускового момента, що розвиває двигун (для механізмів, що мають підвищений момент тертя при пуску).
Рисунок 6.8 – Насосна схема.
Наприклад, потужність двигуна для насоса (дивись рисунок 6.8) визначається за формулою
,
де
- продуктивність насоса, [
];
- розрахункова висота піднімання
води,
;
- густота води,
;
- к.к.д. насоса (якщо відцентрований
насос, то
високого тиску,
низького тиску);
- к.к.д. передачі від двигуна
до насоса.
Розрахункова висота піднімання води:
,
де
- висота всмоктування,
;
- висота нагнітання,
;
- втрати напору в усмоктувальному та
нагнітальному водогонах, вентилях,
засувках, колінах й таке інше,
;
- вільний напір (як такий, що забезпечує
певну швидкість витікання рідини із
труби).
Перевірка фізичних одиниць:
.
6.1.7 Розрахунок потужності двигуна при тривалому режимі роботи s1 й змінному циклічному навантаженні
При тривалому змінному
навантаженні, графік якого у загальному
вигляді за цикл
наведений на рисунку 6.9, розрахунок
попередньо вибраного двигуна тривалого
режиму роботи слід виконувати за
нагріванням шляхом визначення найбільшої
реальної температури нагрівання за
цикл
,
а потім для заданого класу ізоляції ЕД
порівняти її з допустимим перевищенням
.
При цьому новина бути виконаною умова:
де
- установлена реальна найбільша
температура нагрівання двигуна за цикл
(дивись рисунок 6.10).
Перевірка потужності двигуна таким чином вимагає досить складної та трудомісткої побудови кривих нагрівання й охолодження.
У реальних умовах йдуть іншим шляхом.
Вибір двигуна за найбільшим
або найменшим
,
рисунок 6.9, навантаженнями неприйнятливий,
бо у першому випадку потужність двигуна
була б завищеною, а у другому – заниженою.
Рисунок 6.9 – Графік тривалого змінного циклічного навантаження.
Рисунок 6.10 – Графік нагрівання двигуна за циклом навантаження.
Вибір за середнім значенням
навантаженням механізму також
неприйнятливий, оскільки гріють двигун
втрати, які визначаються навантаженням,
а вони пропорційні квадрату струму
навантаження (середня ордината потужності
не ураховує квадратичної залежності
від струму навантаження, оскільки
потужність пропорційна струму навантаження
у першому степеню).
І ця розбіжність збільшується при збільшенні коливань навантаження у межах циклу. За таких умов потужність двигуна, вибрана за середнім навантаженням виявилась б заниженою.
На практиці розрахунок потужності двигуна при тривалому режимові роботи й змінному циклічному навантаженні здійснюють менш точними, ніж побудова кривих нагрівання, методами, але більш простими. Їх у основному два, це:
- метод середніх втрат;
- метод еквівалентного струму.
Метод середніх втрат
Суть методу полягає у тому, що перевищення температури двигуна при незмінній теплопередачі визначається середніми втратами за цикл
, (6.1)
де
- потужність втрат на
-му
– інтервалі;
- тривалість
-го
– інтервалу;
- число інтервалів у циклі
(для графіка навантаження даного на
рисунках 6.9 і 6.10 число інтервалів у циклі
);
- час циклу.
Для цього графіка середні втрати за цикл у відповідності до (6.1) будуть
.
(6.2)
Знайдені середні втрати за
цикл (6.2)
зіставляються з номінальними
.
Якщо
,
то перевищення температури
буде не більше допустимого значення
,
тобто
.
Метод еквівалентного струму
При умовах коли відомий графік споживання струму за цикл (рисунок 6.11), потужність двигуна для цього можна вибрати використавши метод еквівалентного струму.
Рисунок 6.11 – Графік споживання двигуном струму за цикл навантаження.
Цей метод заснований на
замінюванні реального струму двигуна,
що змінюється при змінюванні навантаження
на так званий еквівалентний струм
(фіктивний), струм певної величини, який
у двигуні викликав би ті ж самі втрати,
що й реальний струм
.
Середня потужність втрат
(6.1), наприклад, для ДПС, які виділяються
у цьому двигуні при завантаженні його
еквівалентним струмом
буде дорівнювати:
,
(6.3)
де
- потужність постійних незалежних від
навантаження втрат, це в основному
втрати у сталі;
- потужність змінних втрат,
які залежать від навантаження, це в
основному втрати у міді.
Середня потужність втрат за цикл (6.1) для графіка навантаження, рисунок 6.10, буде така:
.
(6.4)
Порівнюючи (6.4) та (6.3), тобто замінюючи тут втрати потужності на кожному інтервалі через відповідну їй постійну та змінну складові втрат і ввівши позначення
(6.5)
одержимо (підставивши (6.5) у (6.4)):
.
(6.6)
У (6.6) виконаємо такі перетворення
;
;
.
(6.7)
В узагальненому вигляді формулу (6.7) можна записати
, (6.8)
де позначення
такі ж як і у (6.1).
Таким чином, якщо відома крива змінювання струму навантаження при заданому графіку роботи виконавчого механізму, то можна вибрати попередньо потужність двигуна способом середніх втрат, а потім визначити величину за формулою (6.8) й порівняти з вибраного двигуна.
Якщо
,
то двигун придатний для механізму з
заданим графіком навантаження.
Бувають випадки коли відомий не графік змінювання струму навантаження, а графіки момента або потужності, які створює двигун. У цьому випадку слід користуватись методом еквівалентного момента й методом еквівалентної потужності відповідно (методика аналогічна методу еквівалентного струму):
,
.
Метод еквівалентних величин застосовувати для будь-яких типів двигунів можна застосовувати тільки після детального аналізу їх застосування.
Так метод еквівалентного
струму неможливо застосувати для АД з
глибокопозною короткозамкненою кліткою
та двокліткового ротора, оскільки у них
(функція
ковзання s).
Метод еквівалентного момента
може бути застосований для тих двигунів
у яких працює метод еквівалентного
струму, оскільки
,
а таке співвідношення мають ДПС НЗ та
звичайні АД. За цих же умов ці методи
неможливо використовувати для ДПС ПЗ,
оскільки у них
.
Метод еквівалентної потужності
можна застосовувати для двигунів, у
яких
,
а це значить, що
,
,
та
отже, можна використовувати для СД, АД
та для ДПС НЗ, коли вони працюють з
номінальним потоком й незмінною та
майже незмінною швидкістю.
Метод еквівалентної потужності
неможливо застосовувати для двигунів
у яких змінюється швидкість, оскільки
при
будуть
.
У всіх названих випадках де не працює метод еквівалентних величин двигун на нагрівання слід перевіряти методом середніх втрат.