- •6.050202 – “Автоматизація та комп’ютерно-
- •Загальні методичні вказівки
- •Лабораторна робота № 1
- •1.1 Мета, завдання і тривалість роботи:
- •1.2 Основні теоретичні положення
- •1.3 Порядок виконання роботи
- •1.4 Питання для самоконтролю
- •Лабораторна робота № 2
- •2.1 Мета, завдання і тривалість роботи:
- •2.2 Основні теоретичні положення
- •2.3 Порядок виконання роботи
- •2.4 Питання для самоконтролю
- •Лабораторна робота №3
- •3.1 Мета, завдання і тривалість роботи:
- •3.2 Основні теоретичні положення
- •3.3 Порядок виконання роботи
- •3.4 Питання для самоконтролю
- •Лабораторна робота №4
- •4.1 Мета, завдання і тривалість роботи:
- •4.2 Основні теоретичні положення
- •4.3 Порядок виконання роботи
- •4.4 Питання для самоконтролю
- •Лабораторна робота № 5
- •5.1 Мета, завдання і тривалість роботи:
- •5.2 Основні теоретичні положення
- •5.3 Порядок виконання роботи
- •5.4 Питання для самоконтролю
- •Лабораторна робота № 6
- •6.1 Мета, завдання і тривалість роботи:
- •6.2 Основні теоретичні положення
- •6.3 Порядок виконання роботи
- •6.4 Питання для самоконтролю
- •Лабораторна робота № 7
- •7.1 Мета, завдання і тривалість роботи:
- •7.2 Основні теоретичні положення
- •Розрахунок каскадної аср методом професора Ротача
- •7.3 Порядок виконання роботи
- •7.4 Питання для самоконтролю
- •Лабораторна робота № 8
- •8.1 Мета, завдання і тривалість роботи:
- •8.2 Основні теоретичні положення
- •8.3 Питання для самоконтролю
- •Лабораторна робота № 9
- •9.1 Мета, завдання і тривалість роботи:
- •9.2 Основні теоретичні положення
- •9.3 Порядок виконання роботи
- •9.4 Питання для самоконтролю
- •Перелік рекомендованих джерел
Івано-Франківський державний технічний
університет нафти і газу
М.І. Когутяк, Т.О. Бербець
Автоматизація технологічних процесів
ЛАБОРАТОРНИЙ ПРАКТИКУМ
Частина 1
2
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
Івано-Франківський державний технічний
університет нафти і газу
Кафедра автоматизації технологічних процесів
і моніторингу в екології
М.І. Когутяк, Т.О. Бербець
Автоматизація технологічних процесів
ЛАБОРАТОРНИЙ ПРАКТИКУМ
Частина 1
Для студентів напряму підготовки
6.050202 – “Автоматизація та комп’ютерно-
інтегровані технології”
Рекомендовано методичною радою університету
Івано-Франківськ
2010
МВ 02070855-3024-2010
Когутяк М.І., Бербець Т.О. Автоматизація технологічних процесів. Лабораторний практикум. Частина 1. – Івано-Франківськ: ІФНТУНГ, 2010. – с.
Методичні вказівки складено відповідно до нового навчального плану, та освітньо-кваліфікаційної програми підготовки бакалаврів за напрямом 6.050202 -«Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології».
Методичні вказівки призначені для студентів заочної форми навчання з метою вивчення загальні принципи автоматизації неперервних технологічних процесів, аналізу керованого об’єкта як елемента системи керування, інженерні методи розрахунку одноконтурних та багатоконтурних АСР з неперервними та цифровими регуляторами.
Рецензент: доцент кафедри автоматизації технологічних процесів, канд.техн.наук Чигур І.І.
Рекомендовано методичною радою університету (протокол №___ від ________ 2010 року).
©
МВ 02070855-3024-2010
Когутяк М.І., Бербець Т.О. Автоматизація технологічних процесів. Лабораторний практикум. Частина 1. – Івано-Франківськ: ІФНТУНГ, 2010. – с.
Методичні вказівки складено відповідно до нового навчального плану, та освітньо-кваліфікаційної програми підготовки бакалаврів за напрямом 6.050202 -«Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології».
Методичні вказівки призначені для студентів заочної форми навчання з метою вивчення загальні принципи автоматизації неперервних технологічних процесів, аналізу керованого об’єкта як елемента системи керування, інженерні методи розрахунку одноконтурних та багатоконтурних АСР з неперервними та цифровими регуляторами.
Рецензент: доц., канд.техн.наук І.І.Чигур
Завідувач кафедри автоматизації
технологічних процесів і
моніторингу в екології Г.Н. Семенцов
Нормоконтролер Г.Я. Онуфрик
Інженер 1 категорії Н.В. Мирка
Рекомендовано методичною радою університету (протокол №___ від ________ 2010 року).
©
ЗМІСТ
ЗАГАЛЬНІ МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ...........………………..6
Лабораторна робота №1. 7
Лабораторна робота №2. 18
Лабораторна робота №3. 24
Лабораторна робота №4. 28
Лабораторна робота №5. 31
Лабораторна робота №6. 35
Лабораторна робота №7. 39
Лабораторна робота №8. 51
Лабораторна робота №9. 55
Перелік рекомендованих джерел..............................................62
Загальні методичні вказівки
Сучасні об’єкти автоматизації у нафтовій та газовій промисловості є складними технологічними установками та технологічними комплексами, які забезпечують випуск готової продукції у широкому асортименті. Системи керування такими технологічними процесами мають забезпечувати чітке ведення технологічних процесів в регламентних межах, дотримання заданої якості готової продукції, максимальне використання виробничих потужностей агрегатів та установок, отримання оптимальних чи квазіоптимальних техніко-економічних показників виробництва, діагностування та усунення порушень тощо. На сьогоднішньому етапі автоматизації цим вимогам відповідають автоматизовані системи керування технологічними процесами (АСКТП).
В даній методичній розробці розглядаються загальні принципи автоматизації неперервних технологічних процесів, аналізу керованого об’єкта як елемента системи керування, інженерні методи розрахунку одноконтурних та багатоконтурних АСР з неперервними та цифровими регуляторами. Значна увага в даній методичній розробці приділяється розрахунку та моделюванню систем керування з використанням поширених програмних пакетів математичної обробки Mathcad та Matlab.