- •19. Кинетическая энергия твердого тела. Тензор инерции
- •28. Секторная скорость в СфСк.
- •26. Секторная скорость дск.
- •27. Секторная скорость в цск.
- •Уравнения Гамельтона.
- •12. Свойства скобки Пуассона. Фундаментальные скобки Пуассона
- •40. Теорема Пуассона
- •33. Потенциальное поле. Условие потенциальности.
- •3. Описание движения сферической системе координат
- •4.Законы Ньютона – основа клас механики. Внутр и внешние силы.
- •5. Потенциальная, гироскопическая и диссипотивные силы.
- •2. Если работа не зависит от пути перемещения тела, то…
- •31. Закон изменения и сохранения момента импульса в Ньютоновой механике
- •32. Закон изменения и сохранения полной механ энергии в Ньютоновой механике
- •14. Одн омерное движение в потенц поле. Качественный анализ движения Одномерное движение
- •30. Закон изменения и сохранения импульса в Ньютоновой механике
- •20. Вириальная теорема
- •44. Условия равновесия. Виды равновесия. Период малых одномерных колебаний.
- •17. Система центра масс. Задача двух тел.
- •23. Ускорение в цилиндрической системе координат.
- •15. Описание движения в неинерц системе отсчета. Силы инерции.
- •41. Эффективная потенц энергия движ частицы в центральном поле. Точки поворота.
- •42. Особенности траектории мат точки в центральном поле.
- •6. Методы подобия и размерности. Примеры. Соображения подобия
- •16. Движение в центральном поле. Качественный анализ движений. Движение в центральном поле
- •7. Идеи вариационного исчисления.
- •38.Закон сохр энергии как следствие однородности времени.
- •36. Закон сохр импульса как следствие однородности пространства.
- •37. Закон сохр момента импульса - как следствие изотропии пространства.
- •21.Скорость в цилиндрической системе координат.
- •22. Скорость в сферической системе координат.
- •24. Связь декартовой, цилиндрической, сферической координат.
- •Теорема Пуассона.
23. Ускорение в цилиндрической системе координат.
Цилиндрическая система
- расстояние от оси OZ до части
-проэкция на XoY
- угол между осью 0X и проэкцией на XoY.
;
z(-;+) – такая же как и в декартной системе
;
; ;
( ц)
;
15. Описание движения в неинерц системе отсчета. Силы инерции.
Найдем вид 2-го закона Ньютона для неинерциальных систем отсчета:
(1) В общих системах отсчета используется декартова система координат .
(производная по времени)
; ; (2);
, , .
Скорость той точки движущейся системой относительно, где в данный момент находится тело.
-Закон сложение скоростей ; . - условная скорость системы отсчета.
; ;
Продифференцируем уравнение (2)
; ; ; ; .
Поставим во 2-й закон Ньютона ;
41. Эффективная потенц энергия движ частицы в центральном поле. Точки поворота.
Выразим из ур-ния (2) и подставим в (1):
(3)
, где Uэф-
U эффективное;
Последнее выражение для полной энергии имеет такой же вид, как и в одномерном случае, поэтому все то, что было получено для одномерного случая, можно применить к данной задаче. В системе центра масс задача двух тел сводится к одномерному случаю с потенц. энергией
Особенность заключается в том, что в точках поворота тело не останавливается, т.к. .Частица либо удаляется на наибольшее, либо приближается на наименьшее расстояние от центра.
42. Особенности траектории мат точки в центральном поле.
Особенность заключается в том, что в точках поворота тело не останавливается, т.к. .Частица либо удаляется на наибольшее, либо приближается на наименьшее расстояние от центра.
падение на центр поля:
, отсюда
Пусть , тогда
Падение возможно, если
(при ), и невозможно, если . Для гравит. и кулоновск. поля n=1 (падение на центр поля невозможно).
6. Методы подобия и размерности. Примеры. Соображения подобия
Подобными наз явления, для которых безразмерные комбинации имеют однаковые значения.
Ф-ция Л. определена с точностью до умножения на некоторую постоянную.
Совершим преобразования подобия r→2r*
r→βt*
и предположим, что эн-я явл однородной ф-цией координат степени К U(2r)=kU(r)
В случае
Ф-ция Л. имеет такой же вид, что и исходная L, но будут другие масштабы
-условие подобия =r/r* β=е/е*
Частный случай
Гармонические колебания
U~r2 k=2
Периодич. колеб. не зависят от амплитуды.
Гравитационное поле.
к=-1
16. Движение в центральном поле. Качественный анализ движений. Движение в центральном поле
Движение в центр. поле- движение, когда потенц. энергия взаимодействия двух частиц является ф-цией расстояния между ними. Рассмотрим движение двух тел под действием центральн. сил.
Задачу удобно решать в системе центра масс.
;
введем обозначение (вектор из т.1 в т.2); -вектор отн-льно положения частиц.
(1)
(2) - в силу симметрии. Скорости частиц:
(3)
(4), где
- отн-льная скорость частиц.
БЕЗ Качественный анализ движений.