Контрольные вопросы

1. Где расположен центр тяжести у свободного гироскопа?

2. Для чего у ротора гироскопа сделан массивный обод?

3. Объясните физическую сущность явления поворота ротора гироскопа вокруг оси ZZ, когда на него действует сила, стремящаяся развернуть его вокруг оси YY?

4. Как установить в любой широте ось XX свободного гироскопа, чтобы она не совершала видимого движения?

Практическое занятие 2

«Гироскопическая система»

Гироскопическая система (ГС) указывает положение плоскости меридиана, относительно которого в судовождении в судовождении отсчитываются направления (курсы, пеленги).

ГС содержит два гиромотора. Два гироскопа применяются для того, чтобы предупредить влияние качки на работу ГК.

В качестве гироскопов применяют гиромоторы, каждый из которых представляет собой трехфазный асинхронный эл. двигатель.

Гиромотор состоит из следующих основных частей:

а) Ротор;

б) Статор;

в) Корпус гирокамеры

г) Крышка гирокамеры.

Ротор вместе с ось. 8 (см. рис) вытачивается из одного куска отливки специальной легированной стали. Переход от массивного обода 5 к сравнительно тонкой оси 8 осуществляется посредством упругой мембраны 13. Такая конструкция обеспечивает автоматическое устранение остаточной статической и динамической неуравновешенности при быстром вращении ротора (19800 об/мин). В тело ротора запрессовывается короткозамкнутая обмотка 6.

Статор содержит три обмотки соединенные «звездой», Эти обмотки 12 укрепляются на корпусе гирокамеры 7 и в собранном положении входят во внутрь ротора. Статорные обмотки питаются, трехфазны переменным током напряжением 120в. и частотой 330 Гц, для ГК «Курс», или 500 Гц для ГК «Амур».

Корпус гирокамеры 7 и его крышка изготовлены из «электрона» - легкого прочного сплава. В корпус и крышку монтированы шарикоподшипники сверх - прецизионного класса точности 14 . Смазка этих подшипников осуществляется специальным маслом с помощью фитилей 9, опущенных в масло 11, находящееся в нижней части гиросферы.

Подвес гиромоторов по вертикальной оси осуществляется с помощью опорного подшипника 10, воспринимающего нагрузку от веса гиромотора и направляющих

Подшипников 4 радиального типа высокого класса точности. Подпятник и направляющие подшипники укрепляются во втулках специального корпуса «фонаря» 3, который, в свою очередь, жестко связан с гиросферой 1.

Перед установкой в гиросферу, гиромоторы подбираются так, чтобы их параметры (вес роторов, время разгона, число оборотов и др.) были наиболее близкими. Собранные гиромоторы подвергаются динамической и статической балансировкам. При динамической балансировке, выявленный не баланс устраняется путем высверливания отверстий в ободе ротора в утяжеленных местах.

Статическая балансировка производится с помощью свинцовых грузов, укрепленных на камере.

Подобранные таким образом гиромоторы связываютмежду собой кривошипным механизмом (см. рис 2), который состоит из рычагов 4, жестко связанных с гирокамерами 7, и коромысла 5, шарнирно связанными с рычагами.

Кривошипный механизм позволяет гиромоторам поворачиваться вокруг вертикальных осей камеры в противоположные стороны на одинаковые углы.

Поэтому главные оси гиромоторов всегда составляют с линией NS гиросферы 1 одинаковые углы. Величина угла поворота ограничивается упорами в пределах +7 град. Кривошипный механизм цилиндрическими пружинами 6 связан с «фонарем» 3.

Главные оси гиромоторов расположены под углом 90 град. Одна к другой, а с линией N-S гиросферы образуют углы 45 град.

Кинетический момент Н1 направлен на NE, a H2 – NW. Геометрическая сумма.

НE и НW равна нулю, а составляющие НN – складываются и образуют суммарный кинетический момент ЧЭ НГ.