Министерство сельского хозяйства Российской Федерации

ФГБОУ ВПО «Орловский государственный аграрный университет»

Кафедра «Механизация технологических процессов в АПК»

Расчетно-пояснительная работа

по дисциплине: «Сельскохозяйственные машины»

на тему: «Расчет основных параметров рабочих органов зерноуборочного комбайна»

Вариант №5

Выполнил:

студент группы М-481

Белоусов М.В.

Проверил: преподаватель

Калашникова Н.В.

Орел 2011

Исходные данные:

1. Ширина захвата машины – 4,4 м;

2. Скорость движения машины – 1,3 м/с;

3. Заданная высота стерни Н_а =10 см;

4. Тип режущего аппарата S = 2t = 2t₀ = 152 мм;

5. Площадь нагрузки =78 см²;

6. Урожайность зерна А_З = 45 ц/га;

7. Коэффициент соломистости β=0,60.

1 Расчет технологических параметров сегментно-пальцевого режущего аппарата

Расчёт параметров сегментно-пальцевого режущего аппарата ведётся в зависимости от скорости движения и ширины захвата машины, типа режущею аппарата, частоты вращения кривошипа и высоты среза. Основные размеры сегментов и противорежущих пластин (рисунок 1) приведены в таблице 1.

Таблица 1 – Размеры сегмента и противорежущей пластины

Тип режущего аппарата	Размеры, мм
	t	l	b	f	b1	b2	h
S = 2t = 2t0 = 152	76	17	75	21	22	22	57

По заданным величинам рассчитать данные и построить графики: пробега активной части лезвия, изменения высоты стерни, рабочих скоростей резания и изменения слагающей скорости ножа вдоль лезвия. Определить силы, действующие на нож и мощность для его привода.

Рисунок 1 – Схема сегмента и противорежущей пластины

1.1 Построение траектории движения ножа

Траектория абсолютного движения любой точки ножа (рисунок 2) может быть получена графическим сложением двух движений: относительного и переносного. Для этого на оси у отложить отрезок (подачу), равный в масштабе пути, проходимого машиной за пол оборота кривошипа механизма привода ножа.

Подачу h рассчитываем по следующей формуле:

где V_м - скорость движения машины, м/с

n - частота вращения кривошипа, об / мин

V_м=1,6 м/с;

n= 473 об/мин.

Затем в масштабе 1:2 отложим три подачи n=101 мм и четыре положения сегмента a₀ с₀ ас высотой h=b-f за три последовательных хода ножа.

Для построения траектории точки сегмента при перемещении его из крайнего левого положения в крайнее правое проводят из точки О полуокружность радиусом г = S/2=152/2=76 мм и делят её и подачу h на равное число частей. Из точек деления подачи проводят горизонтали, а из точек деления полуокружности - вертикали. Одноимённые точки пересечения горизонталей и вертикалей соединяют плавной кривой, по которой движется точка А₀ сегмента при перемещении из крайнего левого положения в крайнее правое. Из анализа траектории видно, что в начале и конце движения ножа преобладает перемещение машины над перемещением ножа, а в середине движения - перемещение ножа над перемещением машины. Далее наносят оси пальцев режущего аппарата на расстоянии t₀ одну от другой и среднюю ширину противорежущих пластин, приняв её:

b_ср=(b₁ + b₂)/2=(22+22)/2=22 мм

где b₁ и b₂ - размеры нижнего и верхнего оснований противорежущей пластины пальца.

Построим с помощью шаблона траектории аа₁, cc₁ точек а и с при прямом ходе ножа, а₂а₃, с₂с₃ - при обратном ходе. Лезвие ас сегмента будет активным при прямом ходе ножа, а₂с₂ - при обратном ходе.

У режущих аппаратов комбайнов выступы m на пальце равны 0.

Рисунок 2 - Диаграмма отгиба стеблей и высоты стерни для аппарата

S=2t=2t₀=152 мм После нанесения траектории отмечают площадки, на которых активные части лезвий захватят стебли и срежут их у противорежущих пластин. В процессе подвода стебли отгибаются, из-за чего высота стерни получается больше, чем расстояние от режущего аппарата до поверхности поля.