
- •1.Прикладна механіка як наука. Задачі курсу прикладної механіки. Основні поняття та визначення.
- •2.Кінематичні пари та їх класифікація.
- •3. Кінематичні ланцюги та їх класифікація.
- •4.Структурний аналіз механізмів.
- •5.Формула Чебишева.
- •6. Основний принцип утворення механізмів та їх структурна класифікація. Порядок проведення структурного аналізу механізмів
- •7. Кінематичне дослідження механізмів. Задачі і методи кінематичного дослідження.
- •8. Побудова планів положень механізмів.
- •9. Послідовність побудови планів положень механізму. Визначення масштабу
- •10. (13) Дослідження механізмів методом кінематичних діаграм. Графічне диференціювання
- •11. Кінематичне дослідження механізму Основні завдання кінематичного дослідження
- •12. Кінематичне дослідження механізмів методом планів. Теорема подібності.
- •13. Метод замкнених векторних контурів
- •14. Основні властивості плану швидкостей та прискорен
- •15. Динамічний аналіз механізмів. Задачі динамічного аналізу
- •17. Кінетостатичне дослідження механізмів. Задачі дослідження
- •18. Визначення реакцій у кінематичних парах структурних груп різних видів.
- •19. Теорема "жорсткого важеля" м.Є.Жуковського.
- •21. Тертя ковзання
- •22. Коефіцієнт тертя, кут тертя.
- •23. Механічний коефіцієнт корисної дії. Ккд групи послідовно та паралельно з'єднаних
- •24. Кулачковімеханізи. Основні відомості.
- •25. Синтез кулачкових механізмів
- •26. Синтез кулачкових механізмів. Вихідні дані і вибір закону руху веденої ланки
- •28. Показники якості зубчастого зачеплення
- •29. Коригування зубчастих зачеплень
- •30. .Передачі. Види механічних передач
- •31. Загальні кінематичні, силові та енергетичні співвідношення для механічних передач
- •32.Зубчасті передачі. Основні види, області використання.
- •33. Зусилля, які діють в зачеплені прямозубої і косозубої циліндричних передач
- •47.Гвинтові пружини
- •48.Плоскі пружини
- •34.Матеріали зубчастих коліс
- •36.Пасові передачі
- •37 Основні види пасів
- •38 Ланцюгові передачі. Оцінка. Класифікація.
- •39 Вали і осі. Класифікація, конструкція, матеріали
- •40. Проектувальний розрахунок і конструювання валів.
- •41. Перевірковий розрахунок валів
- •42. Статична міцність, жорсткість
- •43. Підшипникі кочення
- •44. Різьбові з'єднання
- •45. Шпонкові з'єднання
- •49.Проектування деталей машин
- •50. Допуски і посадки
30. .Передачі. Види механічних передач
Механічна передача — механізм для передавання механічної енергії від двигуна до робочого органу машини з перетворюванням параметрів руху.
Класифікація
1)Передачі обертового руху, у свою чергу, ділять за принципом роботи на:
передачі зачепленням, що працюють без проковзування;
передачі тертям.
2)За наявністю проміжнної гнучкої ланки, що забезпечує можливість розміщувати вали на значних відстанях один від одного, розрізняють:
передачі із гнучкою проміжною ланкою ;
передачі безпосереднім контактом.
3)За взаємним розташуванням валів механічні передачі бувають:
з паралельними осями валів;
з осями, що перетинаються;
з мимобіжними осями, що перехрещуються .
4)За основною кінематичною характеристикою - передавальним відношенням - розрізняють передачі:
з постійним передавальним відношенням ;
із змінним передавальним відношенням .
5)Передачі, що перетворюють обертовий рух в безперервний поступний або навпаки, розділяють на передачі:
гвинт — гайка;
рейка — рейкова шестерня;
рейка — черв'як;
довга напівгайка — черв'як.
Основні характеристики
Основний кінематичний параметр механічної передачі — передавальне відношення , яке дорівнює відношенню кутової швидкості ?1 ведучої ланки до кутової швидкості ?2 веденої ланки передачі.
Енергетичними параметрами механічної передачі є передавані потужності на ведучій ланці N1 і на веденій ланці N2, а також коефіцієнт корисної дії (ККД), що визначається за співвідношенням ? = N2/N1.
31. Загальні кінематичні, силові та енергетичні співвідношення для механічних передач
Основний кінематичний параметр механічної передачі – передаточне число U = ?1/ ?2 яке є відношенням кутової швидкості ?1 ведучої ланки до кутової швидкості ?2 веденої ланки передачі.
Енергетичними параметрами механічної передачі є передавані потужності на ведучій ланці P1 і на веденій ланці P2, а також коефіцієнт корисної дії (ККД) ?, що визначається за співвідношенням
? = P2/P1.
ККД характеризує ступінь досконалості механічної передачі і за ним можна оцінити втрати потужності ?P у передачі:
?P = P1–P2 = P1(I–?).
Параметри ?1 і ?2, а також P1 і P2 є мінімально потрібними для розрахунку будь–якої механічної передачі.
У розрахунках механічних передач зустрічаються такі параметри, як колова швидкість та колова сила. Колова швидкість v – це лінійна швидкість точок обертової ланки передачі, розміщених на відстані d1/2 або d2/2 від осі обертання (рис. 19.1):
v = v1= v2 = ?1•d1/2 = ?2•d2/2.
Колова сила Ft – це сила, що діє на ланку передачі, спричинюючи її обертання або створюючи опір обертанню, і напрямлена по дотичній до траєкторії (кола) руху точки її прикладання
Ft = Ft1 = Ft2 = 2T1/ d1 = 2T2/d2.
32.Зубчасті передачі. Основні види, області використання.
Зу?бчаста переда?ча — механізм або частина механізму в складі якого є зубчасті колеса, що використовуються для зміни швидкості й напряму руху ведучої частини при відповідних змінах обертового моменту, коли необхідне точне відношення швидкостей ведучого і веденого вала в будь-який момент часу.
Класифікація
Циліндрича зубчаста передача
Рейкова передача
По передавальному відношенню:
з постійним передавальним відношенням;
зі змінним передавальним відношенням.
По формі профілю зубців:
евольвентні;
колові (передача Новікова);
циклоїдні
По типу зубців:
прямозубі;
косозубі;
шевронні;
криволінійні.
По орієнтації осей валів:
з паралельними осями (циліндричні передачі з прямими, косими і шевронними зубцями);
з осями, що перетинаються (конічні передачі);
з мимобіжними осями.
По формі початкових поверхонь:
циліндричні;
конічні;
гіперболоїдні;
По коловій швидкості коліс:
тихохідні;
середньошвидкісні;
швидкохідні.
За ступенем безпеки :
відкриті;
закриті.
По відносному обертанню коліс і розміщенню зубців:
внутрішнє зачеплення;
зовнішнє зачеплення