- •Микропроцессорные контроллеры
- •8.3 Система команд
- •10.4 Организация памяти
- •1. Типы архитектур микроконтроллеров
- •1.1 Основные структуры вычислительных систем
- •1.2 Определение микропроцессора
- •1.3 Шинная организация соединений
- •1.4. Типы архитектур микроконтроллеров
- •2 Микроконтроллер на базе 8-разрядного
- •2.1 Описание микропроцессора кр1821вм85
- •2.2 Режимы работы мп
- •3 Микроконтроллер на базе 16-разрядного микропроцессора к1810вм86
- •3.1 Технические характеристики мп к1810вм86
- •3.2 Назначение сигналов
- •3.3 Программно-доступные регистры
- •3.5 Организация внешней памяти
- •3.6 Структурная схема мк на базе мп к1810вм86
- •3.7 Способы адресации
- •3.8 Система команд мп 1810вм86
- •3.8.1 Команды пересылок данных
- •2. Пересылки “регистр-память” -
- •3.8.2 Команды преобразование данных
- •10. Команды сдвигов –
- •3.8.3 Команды передачи управления
- •1. Безусловные переходы -
- •8 Микроконтроллер на базе омэвм к1816ве48
- •8.1 Технические характеристики к1816ве48
- •8.2 Способы адресации операндов
- •8.3 Система команд
- •Rlc a, rrc a ; циклические сдвиги влево и вправо через признак переноса.
- •8.4 Таймер
- •8.5 Структурная схема мк
- •9 Микроконтроллер на базе омэвм к1816ве51
- •9.1 Технические характеристики омэвм к1816ве51
- •9.2 Организация памяти
- •9.3 Регистры специальных функций
- •9.4 Способы адресации операндов
- •9.5 Система команд
- •Rlc a, rrc a ; циклические сдвиги влево и вправо через признак переноса.
- •9.6 Управление прерываниями
- •9.7. Последовательный ввод-вывод данных
- •9.8 Таймеры
- •11.1 Семейство pic-контроллеров
- •12 Современные тенденции в развитии
- •12.1 Сигнальные процессоры фирмы Texas Instruments
- •12.2 Сигнальные процессоры Analog Devices
- •12.3 Транспьютеры
Rlc a, rrc a ; циклические сдвиги влево и вправо через признак переноса.
3. Ввод-вывод данных. При выводе данных содержимое аккумулятора пересылается в соответствующий порт и остается там без изменения до следующей команды вывода. Для команд ввода-вывода используется мнемокод операции MOV с указанием порта и аккумулятора. Отметим два типа команд ввода-вывода данных:
а). ввод - вывод байта с использованием аккумулятора
MOV А, Pi ; чтение байта Pi A
MOV Pi, А ; вывод байта А Pi ;
б).ввод-вывод бита m порта Pi с использованием признака переноса С
MOV C, Pi .m ; чтение бита Pi .m C
MOV Pi .m, C ; вывод бита C Pi .m ;
в). логические операции при вводе данных через порты. Выполняется поразрядное преобразование вводимого байта и содержимого аккумулятора А, с записью результата в аккумулятор –
ANL Pi , А; ORL Pi , А; XRL Pi ,
а также преобразование бита через порты в соответствии с признаком С:
ANL Pi .m, C ORL Pi .m, C XRL Pi .m, C .
4. Команды передачи управления. В системе команд ОМЭВМ К1816ВЕ51 уменьшено количество признаков, по которым выполняются условные переходы по сравнению ОМЭВМ К1816ВЕ48. Оставлены команды условных переходов по такими признакам как: Z – нулевой результат, С – перенос и В - значение бита в аккумуляторе. Но включены комбинированные команды с указанием операндов для сравнения и признака перехода.
Основные команды передачи управления следующие:
а). безусловные переходы
AJMP <Adr11> ; в пределах адресного пространства 2 кбайта
LJMP <Adr16> ; в пределах адресного пространства 64 К;
JMP @A + DPTR ; переход по косвенному адресу, содержащемуся в DPTR и смещению в пределах 128 адресов, хранящемуся в А;
б). условные переходы по состоянию признака, выполняются по адресу, который вычисляется путем сложения с учетом знака относительного смещения Disp8, указанного в команде , и содержимого счетчика команд PC + 2. При этом общая запись мнемокода может быть представлена в виде - J* < Disp8> ; переход по адресу [ Disp8+PC+2], если признак (*)=1, например,
JC < Disp 8>, JZ < Disp 8>,
или в виде:
JN* < Disp8> ; переход, если признак (*)=0,
например, JNC < Disp8>, JNZ < Disp8>,
в). условные переходы по состоянию битов В0 – В7 в аккумуляторе -
JB0 < Disp8> – JB7 < Disp8> ; переход, если бит =1;
г). вызов подпрограммы -
АCALL < Adr11> ; в пределах адресного пространства 2 кбайта
LCALL <Adr16> ; в пределах адресного пространства 64 К;
При выполнении команды ACALL реализуется следующие операции:
- полный 16-разрядный адрес следующей команды в виде 2-х байтов записываются в стек;
- в РС записываются 11 разрядов начального адреса подпрограммы;
- выполняется переход по начальному адресу подпрограммы;
д). возврат по адресу в стеке -
RET ; без восстановления PSW,
RETI ; возврат из прерывания без восстановления PSW;
е). комбинированные команды, когда в команде совмещено несколько команд-
CJNE A, #D8, addr ; сравнить A и константу D8 и если не равно, то выполнить переход по указанному адресу addr,
CJNE @R0(1), #D8, addr ; сравнить байт, находящийся в ОЗУ по адресу, записанному в регистре R0 или R1, с константой D8 и если не равно, то выполнить переход по указанному адресу addr,
DJNZ Rm, addr ; выполнить декремент кода в регистре Rm и если получился ненулевой результат, то выполнить переход по указанному адресу addr,
DJNZ direct, addr ; выполнить декремент кода в ячейке ОЗУ с адресом, указанном в команде - direct и если получился ненулевой результат, то выполнить переход по указанному адресу addr.