- •Игнатьев в.К.
- •Оглавление
- •Тема 1. Колебательные системы 7
- •Тема 2. Консервативные системы с одной степенью свободы Вопрос 4 17
- •Тема 3. Свободные колебания в диссипативных системах с одной степенью свободы Вопрос 6 24
- •Вопрос 7 26
- •Тема 4. Вынужденные колебания в системе с одной степенью свободы Вопрос 9 31
- •Тема 5. Параметрические системы с одной степенью свободы 40
- •Тема 6. Автоколебательные системы с одной степенью свободы 45
- •Тема 7. Колебательные системы с двумя степенями свободы 58
- •Тема 8. Колебания в линейных системах со многими степенями свободы 74
- •Тема 9. Колебания в распределённых системах. 86
- •Введение
- •Тема 1. Колебательные системы
- •1.1. Классификация колебательных систем
- •1.2. Уравнения линейных дискретных колебательных систем Вопрос 1
- •1.3. Автономные системы, символические уравнения Вопрос 2
- •1.4. Неавтономные системы, параметрический генератор
- •1.5. Уравнение Лагранжа для колебательных систем Вопрос 3
- •1.6. Фазовое пространство, представление движения
- •Тема 2. Консервативные системы с одной степенью свободы Вопрос 4
- •2.1. Колебания математического маятника
- •2.2. Метод последовательных приближений
- •2.3. Свободные колебания в резонансном контуре с нелинейной ёмкостью без затухания Вопрос 5
- •Тема 3. Свободные колебания в диссипативных системах с одной степенью свободы Вопрос 6
- •3.1. Линейный контур с затуханием
- •3.2. Метод медленно меняющихся амплитуд, укороченные уравнения Вопрос 7
- •3.3. Применение метода мма к колебательным системам Вопрос 8
- •Тема 4. Вынужденные колебания в системе с одной степенью свободы Вопрос 9
- •4.1. Вынужденные колебания в линейной системе при гармоническом воздействии
- •4.2. Вынужденные колебания в консервативной нелинейной системе при гармоническом силовом воздействии, гармонический баланс Вопрос 10
- •4.3. Генерация высших гармоник Вопрос 11
- •4.4. Метод мма для колебательных систем с малыми нелинейностями и потерями при гармоническом силовом воздействии
- •Тема 5. Параметрические системы с одной степенью свободы
- •5.1. Параметрическое воздействие на колебательный контур, передача энергии
- •5.2. Параметрические генераторы и усилители
- •Тема 6. Автоколебательные системы с одной степенью свободы
- •6.1. Классификация автоколебательных систем
- •6.2. Автоколебательные системы томпсоновского типа
- •6.3. Инерциальная нелинейность, стабилизация амплитуды
- •6.4. Автоколебательные системы с внешним воздействием, синхронизация колебаний
- •Тема 7. Колебательные системы с двумя степенями свободы
- •7.1. Парциальные системы и частоты, нормальные координаты и частоты
- •7.2. Вынужденные колебания в системе с двумя степенями свободы
- •7.3. Двухконтурный параметрический усилитель
- •7.4. Двухконтурный автогенератор
- •7.5. Затягивание колебаний
- •7.6. Синхронизация генераторов, метод Хохлова
- •Тема 8. Колебания в линейных системах со многими степенями свободы
- •8.1. Собственные колебания в консервативных системах
- •8.2. Ортогональность нормальных колебаний и экстремальные свойства собственных частот
- •8.3. Вынужденные колебания в системе с n степенями свободы
- •8.4. Колебания в однородных цепочках
- •8.5. Параметрические системы, соотношения Менли-Роу
- •Тема 9. Колебания в распределённых системах.
- •9.1. Телеграфные уравнения, волновое уравнение
- •9.2. Собственные колебания распределённых систем конечной длины
- •9.3. Вынужденные колебания в распределённых системах
- •9.4. Лазер как автогенератор
- •Список рекомендуемой литературы1
8.5. Параметрические системы, соотношения Менли-Роу
Системы с n степенями свободы находят применение в параметрических и автоколебательных устройствах. Параметрическая система с n степенями свободы состоит из нелинейной реактивности и линейной цепи с n контурами, настроенными на комбинационные частоты двух внешних сигналов, действующих на систему. Менли и Роу показали, что между мощностями, выделяющимися в каждом из контуров, существуют определённые соотношения. Эти соотношения позволяют определять максимальные коэффициенты усиления и преобразования сложной параметрической системы.
Рассмотрим поведение
нелинейной ёмкости C(u)
под действием двух источников напряжения
с частотами 1
и н.
Как показано в пункте 7.3, в спектре
тока появятся комбинационные частоты
ml = mн + l1 > 0.
Запишем закон сохранения числа
квантов накачки н
в системе. Если генератор накачки отдаёт
в систему мощность P10,
то в единицу времени поступает
квантов накачки. Эти кванты расходуются
на образование колебаний с комбинационными
частотами. Генератор накачки не является
единственным в схеме источником квантов
накачки. Дело в том, что при образовании
кванта комбинационной частоты
ml = mн + l1 > 0
при m < 0
одновременно происходит выделение
квантов накачки. Образование одного
кванта частоты m,l
сопровождается поглощением l
квантов частоты 1
и выделением |m| квантов
накачки н.
так как
.
Естественно, что при этом l > |m|н/1.
Полное число квантов накачки, выделяющихся
в системе при выделении мощности Pml < 0
на комбинационной частоте равно
.
Суммируя по всем возможным m < 0
и по всем возможным l
(l > |m|н/1),
а также прибавляя число квантов,
приходящих от генератора накачки,
получим общее число квантов, выделяющихся
в системе:
|
(8.52) |
Все эти кванты расходуются на образование комбинационных частот с m > 0.
Рассмотрим
комбинационное колебание с частотой
ml = mн + l1,
для которого m > 0.
Число l в этом случае
может быть любым числом, большим mн/1.
При образовании одного кванта частоты
ml
затрачивается т квантов накачки,
так как
.
Полное число квантов частоты ml,
выделяющееся в системе за единицу
времени, равно
.
На образование этих квантов в единицу
времени затрачивается
квантов накачки. Суммируя по всем m > 0
и l > mн/1,
получим
|
(8.53) |
Отметим, что в
выражении (8.53) необходимо исключить
слагаемое с m = 1
и l = 0,
так как оно уже вошло в формулу (8.52) как
.
Закон сохранения числа квантов
накачки теперь принимает вид:
.
Сменив знаки у
индекса суммирования во втором слагаемом,
включив слагаемое
в сумму как член с m = 1
и l = 0,
и умножив всю сумму на
,
получим первое соотношение Менли-Роу:
|
(8.54) |
Здесь добавлено нулевое слагаемое с m = 0.
Аналогичным образом можно получить и второе соотношение Менли-Роу, представляющее собой закон сохранения квантов сигнала
|
(8.55) |
Отметим, что оба соотношения Менли-Роу получены в предположении, что реактивный нелинейный элемент не имеет потерь.
В каждое из соотношений Менли-Роу входят члены, соответствующие всем частотам схемы, но в (8.54) отрицательными являются частоты с m < 0, а в соотношении (8.55) с l < 0, поэтому формально в этих соотношениях все суммы можно писать от до , так как Pml = P(-m)(-l).
Из соотношений Менли-Роу (8.54) и (8.55) следует, что независимо от вида нелинейности и нагрузки распределение мощности по комбинационным частотам определяется только величиной и знаками комбинационных частот.
Рис. 78. Параметрический усилитель. |
Пусть система с п степенями свободы состоит из идеальных фильтров Ф, настроенных на все возможные комбинационные частоты, и одинаковых сопротивлений R, а к фильтрам, настроенным на частоты 1 и н, подключены, соответственно, источники сигнала и накачки (рис. 78). Простейший пример регенеративный усилитель с одним дополнительным контуром, настроенным на частоту н 1. Тогда в соотношения Менли-Роу войдут три мощности: P10 мощность накачки, P01 мощность сигнала и P1(-1) мощность, выделяемая в дополнительном контуре:
|
(8.56) |
Естественно, что поступающая от генератора накачки мощность положительна, т. е. P10 > 0. Тогда из (8.56) следует, что
,
,
.
Эти неравенства показывают, что только часть мощности накачки поступает в дополнительный контур. Остальная часть, как видно из (8.56), идет в источник сигнала (P01 < 0), т. е. расходуется на его усиление. Система представляет собой регенеративный усилитель, охваченный положительной обратной связью, склонный к самовозбуждению и имеющий значительные шумы.
Нерегенеративный усилитель получается, если дополнительный контур настроен на частоту н + 1 (преобразование вверх). Поэтому в соотношения Менли-Роу (8.54) и (8.55) будут входить мощности P10, P01 и мощность, рассеиваемая в дополнительном контуре P11. Эти соотношения примут вид:
|
(8.57) |
Из цепи накачки в систему поступает мощность P10 > 0. Тогда из (8.57) следует, что P11 = P10(н + 1)/н < 0, P01 = P111/(н + 1) > 0.
Это означает, что на управление нелинейной емкостью расходуется энергия как от источника накачки, так и от источника сигнала. В таком случае схема не способна к самовозбуждению. Максимальное усиление по мощности такого усилителя преобразователя частоты равен
|
(8.58) |
что согласуется с оценкой (7.30), если положить 2 = н + 1.

,
.
.
.
,