- •Игнатьев в.К.
- •Оглавление
- •Тема 1. Колебательные системы 7
- •Тема 2. Консервативные системы с одной степенью свободы Вопрос 4 17
- •Тема 3. Свободные колебания в диссипативных системах с одной степенью свободы Вопрос 6 24
- •Вопрос 7 26
- •Тема 4. Вынужденные колебания в системе с одной степенью свободы Вопрос 9 31
- •Тема 5. Параметрические системы с одной степенью свободы 40
- •Тема 6. Автоколебательные системы с одной степенью свободы 45
- •Тема 7. Колебательные системы с двумя степенями свободы 58
- •Тема 8. Колебания в линейных системах со многими степенями свободы 74
- •Тема 9. Колебания в распределённых системах. 86
- •Введение
- •Тема 1. Колебательные системы
- •1.1. Классификация колебательных систем
- •1.2. Уравнения линейных дискретных колебательных систем Вопрос 1
- •1.3. Автономные системы, символические уравнения Вопрос 2
- •1.4. Неавтономные системы, параметрический генератор
- •1.5. Уравнение Лагранжа для колебательных систем Вопрос 3
- •1.6. Фазовое пространство, представление движения
- •Тема 2. Консервативные системы с одной степенью свободы Вопрос 4
- •2.1. Колебания математического маятника
- •2.2. Метод последовательных приближений
- •2.3. Свободные колебания в резонансном контуре с нелинейной ёмкостью без затухания Вопрос 5
- •Тема 3. Свободные колебания в диссипативных системах с одной степенью свободы Вопрос 6
- •3.1. Линейный контур с затуханием
- •3.2. Метод медленно меняющихся амплитуд, укороченные уравнения Вопрос 7
- •3.3. Применение метода мма к колебательным системам Вопрос 8
- •Тема 4. Вынужденные колебания в системе с одной степенью свободы Вопрос 9
- •4.1. Вынужденные колебания в линейной системе при гармоническом воздействии
- •4.2. Вынужденные колебания в консервативной нелинейной системе при гармоническом силовом воздействии, гармонический баланс Вопрос 10
- •4.3. Генерация высших гармоник Вопрос 11
- •4.4. Метод мма для колебательных систем с малыми нелинейностями и потерями при гармоническом силовом воздействии
- •Тема 5. Параметрические системы с одной степенью свободы
- •5.1. Параметрическое воздействие на колебательный контур, передача энергии
- •5.2. Параметрические генераторы и усилители
- •Тема 6. Автоколебательные системы с одной степенью свободы
- •6.1. Классификация автоколебательных систем
- •6.2. Автоколебательные системы томпсоновского типа
- •6.3. Инерциальная нелинейность, стабилизация амплитуды
- •6.4. Автоколебательные системы с внешним воздействием, синхронизация колебаний
- •Тема 7. Колебательные системы с двумя степенями свободы
- •7.1. Парциальные системы и частоты, нормальные координаты и частоты
- •7.2. Вынужденные колебания в системе с двумя степенями свободы
- •7.3. Двухконтурный параметрический усилитель
- •7.4. Двухконтурный автогенератор
- •7.5. Затягивание колебаний
- •7.6. Синхронизация генераторов, метод Хохлова
- •Тема 8. Колебания в линейных системах со многими степенями свободы
- •8.1. Собственные колебания в консервативных системах
- •8.2. Ортогональность нормальных колебаний и экстремальные свойства собственных частот
- •8.3. Вынужденные колебания в системе с n степенями свободы
- •8.4. Колебания в однородных цепочках
- •8.5. Параметрические системы, соотношения Менли-Роу
- •Тема 9. Колебания в распределённых системах.
- •9.1. Телеграфные уравнения, волновое уравнение
- •9.2. Собственные колебания распределённых систем конечной длины
- •9.3. Вынужденные колебания в распределённых системах
- •9.4. Лазер как автогенератор
- •Список рекомендуемой литературы1
Тема 4. Вынужденные колебания в системе с одной степенью свободы Вопрос 9 31
4.1. Вынужденные колебания в линейной системе при гармоническом воздействии 31
Воспользовавшись равенством 31
Найдём модуль 32
4.2. Вынужденные колебания в консервативной нелинейной системе при гармоническом силовом воздействии, гармонический баланс Вопрос 10 33
Оставляем только первую гармонику, тогда 34
Выражение для неизохронной частоты приобретает вид 35
Разлагая функцию f(acos + bsin) в ряд Фурье, и пренебрегая по-прежнему в рамках гармонического баланса высшими гармониками фурье-разложения, получим уравнения 35
4.3. Генерация высших гармоник Вопрос 11 36
Уравнение (4.3) будет в этом случае иметь вид: 36
Введём относительную расстройку : 37
, 37
4.4. Метод ММА для колебательных систем с малыми нелинейностями и потерями при гармоническом силовом воздействии 37
Вводя обозначение и требуя, чтобы расстройка была величиной порядка малости , запишем 38
После интегрирования имеем 38
возводя левые и правые части этих уравнений в квадрат и складывая их, получим уравнение 38
полагая, что 39
Тема 5. Параметрические системы с одной степенью свободы 40
5.1. Параметрическое воздействие на колебательный контур, передача энергии 40
Считая, что C << C0, можно записать 40
Отсюда находим амплитуду возможного стационарного решения 43
Таким образом, (5.6) приводим к виду 43
5.2. Параметрические генераторы и усилители 43
Тогда падение напряжения на сопротивлении R составит 44
Таким образом, коэффициент усиления по напряжению равен 44
Тема 6. Автоколебательные системы с одной степенью свободы 45
6.1. Классификация автоколебательных систем 45
Так как решение уравнения (6.2) имеет вид 46
6.2. Автоколебательные системы томпсоновского типа 48
6.3. Инерциальная нелинейность, стабилизация амплитуды 52
Относительные пульсации температуры, т. е. отношение амплитуды переменной составляющей температуры к её постоянной составляющей, получаем из уравнения (6.13): 52
Этими вариациями температуры можно пренебречь, если 1 >> 1/, тогда 52
6.4. Автоколебательные системы с внешним воздействием, синхронизация колебаний 53
Подставляя значения и , получим 54
Взяв = /2, получим выражение 54
После интегрирования, получим 56
Отсюда видно, что 56
Тема 7. Колебательные системы с двумя степенями свободы 58
7.1. Парциальные системы и частоты, нормальные координаты и частоты 58
для i2 и i3 58
7.2. Вынужденные колебания в системе с двумя степенями свободы 61
Подставив в (7.14), получим следующую систему уравнений относительно амплитуд A и B: 61
Подставляя в исходное уравнение (7.14), получим 62
7.3. Двухконтурный параметрический усилитель 64
Поскольку uC = u1 + uн u2, тогда в рамках гармонического баланса мы должны положить uн = Aнcos(нt), u1 = A1cos(1t + 1), u2 = A2cos(2t + 2) (фазы 1 и 2 отсчитаны от напряжения накачки). Подставляя эти выражения в выражение для заряда, получим соотношения для составляющих заряда на ёмкости C на частотах 1 и 2: 65
Тогда в этих обозначениях уравнение (7.21) примет вид 65
7.4. Двухконтурный автогенератор 67
Из рисунка видно, что 67
Введём следующие обозначения 67
Характеристику полевого транзистора можно аппроксимировать следующим выражением 67
Решение этой системы будем искать в виде, аналогичном (7.5) 67
Подставляя полученные выражения в первые два уравнения системы (7.32), имеем 68
7.5. Затягивание колебаний 70
7.6. Синхронизация генераторов, метод Хохлова 71
