- •Игнатьев в.К.
- •Оглавление
- •Тема 1. Колебательные системы 7
- •Тема 2. Консервативные системы с одной степенью свободы Вопрос 4 17
- •Тема 3. Свободные колебания в диссипативных системах с одной степенью свободы Вопрос 6 24
- •Вопрос 7 26
- •Тема 4. Вынужденные колебания в системе с одной степенью свободы Вопрос 9 31
- •Тема 5. Параметрические системы с одной степенью свободы 40
- •Тема 6. Автоколебательные системы с одной степенью свободы 45
- •Тема 7. Колебательные системы с двумя степенями свободы 58
- •Тема 8. Колебания в линейных системах со многими степенями свободы 74
- •Тема 9. Колебания в распределённых системах. 86
- •Введение
- •Тема 1. Колебательные системы
- •1.1. Классификация колебательных систем
- •1.2. Уравнения линейных дискретных колебательных систем Вопрос 1
- •1.3. Автономные системы, символические уравнения Вопрос 2
- •1.4. Неавтономные системы, параметрический генератор
- •1.5. Уравнение Лагранжа для колебательных систем Вопрос 3
- •1.6. Фазовое пространство, представление движения
- •Тема 2. Консервативные системы с одной степенью свободы Вопрос 4
- •2.1. Колебания математического маятника
- •2.2. Метод последовательных приближений
- •2.3. Свободные колебания в резонансном контуре с нелинейной ёмкостью без затухания Вопрос 5
- •Тема 3. Свободные колебания в диссипативных системах с одной степенью свободы Вопрос 6
- •3.1. Линейный контур с затуханием
- •3.2. Метод медленно меняющихся амплитуд, укороченные уравнения Вопрос 7
- •3.3. Применение метода мма к колебательным системам Вопрос 8
- •Тема 4. Вынужденные колебания в системе с одной степенью свободы Вопрос 9
- •4.1. Вынужденные колебания в линейной системе при гармоническом воздействии
- •4.2. Вынужденные колебания в консервативной нелинейной системе при гармоническом силовом воздействии, гармонический баланс Вопрос 10
- •4.3. Генерация высших гармоник Вопрос 11
- •4.4. Метод мма для колебательных систем с малыми нелинейностями и потерями при гармоническом силовом воздействии
- •Тема 5. Параметрические системы с одной степенью свободы
- •5.1. Параметрическое воздействие на колебательный контур, передача энергии
- •5.2. Параметрические генераторы и усилители
- •Тема 6. Автоколебательные системы с одной степенью свободы
- •6.1. Классификация автоколебательных систем
- •6.2. Автоколебательные системы томпсоновского типа
- •6.3. Инерциальная нелинейность, стабилизация амплитуды
- •6.4. Автоколебательные системы с внешним воздействием, синхронизация колебаний
- •Тема 7. Колебательные системы с двумя степенями свободы
- •7.1. Парциальные системы и частоты, нормальные координаты и частоты
- •7.2. Вынужденные колебания в системе с двумя степенями свободы
- •7.3. Двухконтурный параметрический усилитель
- •7.4. Двухконтурный автогенератор
- •7.5. Затягивание колебаний
- •7.6. Синхронизация генераторов, метод Хохлова
- •Тема 8. Колебания в линейных системах со многими степенями свободы
- •8.1. Собственные колебания в консервативных системах
- •8.2. Ортогональность нормальных колебаний и экстремальные свойства собственных частот
- •8.3. Вынужденные колебания в системе с n степенями свободы
- •8.4. Колебания в однородных цепочках
- •8.5. Параметрические системы, соотношения Менли-Роу
- •Тема 9. Колебания в распределённых системах.
- •9.1. Телеграфные уравнения, волновое уравнение
- •9.2. Собственные колебания распределённых систем конечной длины
- •9.3. Вынужденные колебания в распределённых системах
- •9.4. Лазер как автогенератор
- •Список рекомендуемой литературы1
5.2. Параметрические генераторы и усилители
Мы сказали, рассматривая простейший колебательный контур (рис. 34), что при определённых условиях (если меняем ёмкость конденсатора вдвое чаще, чем установившийся процесс колебаний и в нужной фазе) идёт подкачка энергии. Мы доказали, что эта подкачка и потери за период пропорциональны квадрату установившейся амплитуды. Потери в системе описываются сопротивлением R (положительным), но если подкачка энергии в системе точно также пропорциональна квадрату амплитуды, как и потери, становится естественно описать параметрическую подкачку в такой системе введением отрицательного сопротивления R –.
Чему должно быть равно это сопротивление? Мы должны его выбрать из тех условий, чтобы эквивалентные отрицательные потери, которые рассматриваем как добавку энергии, равнялись той величине, которую мы посчитали на самом деле. Таким образом, отсюда мы получаем выражение для эквивалентного отрицательного сопротивления, которое вносит в контур параметрическое возбуждение
|
(5.10) |
(мы рассматриваем случай первого параметрического резонанса).
Добавление энергии в колебательную систему от источника параметрического воздействия, периодически меняющего энергоёмкий параметр, называется параметрической регенерацией. Естественно, если подкачка энергии в системе превосходит потери в ней, т. е. |R – | > R, то колебания в системе развиваются без внешнего силового воздействия (параметрический генератор). Если |R – | < R, это означает, что параметрическое воздействие не достигло порога параметрического возбуждения (энергия подкачивается, но колебания не возникают). Но, если при этом ещё в контур включить дополнительный источник напряжения, который будет воздействовать на частоте близкой к частоте 0, то возникнут вынужденные колебания. Если они возникнут, то сразу пойдёт подкачка энергии. Она всё равно не будет превосходить потери (т. е. генерации не возникнет), но мы эквивалентно уменьшим потери в системе, т. е. эквивалентно увеличим энергию колебаний. У нас получится параметрический усилитель.
Пусть на вход усилителя воздействует гармонический сигнал на резонансной частоте контура u1 = U1cos(0t). Тогда для амплитуды тока в контуре получаем
.
Тогда падение напряжения на сопротивлении R составит
.
Таким образом, коэффициент усиления по напряжению равен
.
Коэффициент усиления может быть довольно высоким. Недостаток такого усилителя узкая полоса 0/(KQ), где Q = 0L/C0 добротность контура. По этой причине одноконтурные параметрические генераторы и усилители применяются редко.
Рис. 34. Колебательный контур с параметрическим воздействием (слева) и эквивалентная схема такого контура (справа). |
Тема 6. Автоколебательные системы с одной степенью свободы
Конструкция, которая генерирует колебания без внешнего воздействия, называется автоколебательной системой. Автоколебательные системы являются автономными (на них нет воздействия), а также активными (генерируют энергию). Колебательный процесс всегда периодический, а это значит, что полная колебательная энергия системы N = T + V (здесь Т кинетическая энергия) является периодической функцией времени, т. е. N(t + nT) = N(t) (здесь Т период колебаний). С другой стороны, в системе действует диссипация, тогда из известного уравнения (1.35)
,
где F(t) функция, характеризующая диссипативные свойства системы, причём для диссипативных систем F(t) > 0. Также для F(t), исходя из предыдущего равенства и периодичности функции N, справедливо
|
(6.1) |
Но так как для автономных диссипативных систем функция F(t) всегда положительна (а интеграл от всегда положительной функции не может быть равен нулю), то это значит, что в автономных диссипативных системах устойчивые автоколебания невозможны, т. е. всегда требуется подкачка энергии. Например, если рассмотреть простейший последовательный RLC колебательный контур, то функция диссипации будет F(t) = R(i)i2. Таким образом, чтобы возникли устойчивые колебания, необходимо, чтобы значение R(i) хотя бы на каких-то участках было отрицательным.
