- •1.Жидкость и ее основные физические свойства
- •2. Силы, действующие в жидкости. Давление в жидкости.
- •5.Расход жидкости, средняя скорость.
- •6. Ускорение жидкой частицы
- •7. Уравнение неразрывности.
- •8. Уравнение постоянства расхода.
- •9.Уравнения движения жидкости
- •10.Интеграл Бернулли
- •11.Дифференциальное уравнение равновесия жидкости
- •12. Основное уравнение гидростатики
- •13.Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости. Гидравлические потери.
- •14.Режимы движения жидкости.
- •16.Ламинарное установившееся течение жидкости в круглом трубопроводе.
- •18.Турбулентный режим движения жидкости. Структура турбулентного потока. Гидравлические потери при турбулентном режиме движения жидкости.
- •19.Местные потери.
- •20.Дроссельные расходомеры. Правила 27-54.
- •21.Трубопроводы. Простой и сложные трубопроводы. Уравнение потребного напора.
- •22.Гидравлический расчет трубопроводов.
- •23.Гидравлические машины. Насосы и гидродвигетели. Основные параметры гидравлических машин.
- •24.Схема и принцип действия центробежного насоса. Основное уравнение центробежного насоса.
- •26.Гидравлический расчет трубопровода с насосной подачей.
- •27.Объемные насосы, их классификация. Основные параметры и характеристики объемных насосов.
- •28.Объемные гидромашины. Поршневой насос.
- •Принцип работы
- •Борьба с пульсацией
- •29.Объемные гидромашины. Шестеренный насос.
- •Виды конструкций
- •Принцип действия
- •Рабочий объём
- •Запертые объёмы
- •Преимущества
- •Недостатки
- •Аксиальный насос, насос аксиально поршневой, аксиально поршневые гидронасосы, регулируемый аксиально поршневой насос
- •31.Объемная гидравлическая машина
- •Функции гидропривода
- •Структура гидропривода
- •Количество степеней свободы гидросистем
- •Преимущества
- •Недостатки
- •Гидропривод вращательного движения
- •]Конструкция и принцип работы
- •[Править]Область применения
- •[Править]Преимущества
- •Гидропривод поступательного движения
- •Виды гидроцилиндров Гидроцилиндры одностороннего действия
- •Гидроцилиндры двустороннего действия
- •Телескопические гидроцилиндры
- •Область применения
Недостатки
К недостаткам гидропривода относятся:
утечки рабочей жидкости через уплотнения и зазоры, особенно при высоких значениях давления в гидросистеме, что требует высокой точности изготовления деталей гидрооборудования;
нагрев рабочей жидкости при работе, что приводит к уменьшению вязкости рабочей жидкости и увеличению утечек, поэтому в ряде случаев необходимо применение специальных охладительных устройств и средств тепловой защиты;
более низкий КПД чем у сопоставимых механических передач;
необходимость обеспечения в процессе эксплуатации чистоты рабочей жидкости, поскольку наличие большого количества абразивных частиц в рабочей жидкости приводит к быстрому износу деталей гидрооборудования, увеличению зазоров и утечек через них, и, как следствие, к снижению объёмного КПД;
необходимость защиты гидросистемы от проникновения в неё воздуха, наличие которого приводит к нестабильной работе гидропривода, большим гидравлическим потерям и нагреву рабочей жидкости;
пожароопасность в случае применения горючих рабочих жидкостей, что налагает ограничения, например, на применение гидропривода в горячих цехах;
зависимость вязкости рабочей жидкости, а значит и рабочих параметров гидропривода, от температуры окружающей среды;
в сравнении с пневмоприводом — невозможность эффективной передачи гидравлической энергии на большие расстояния вследствие больших потерь напора в гидролиниях на единицу длины.
Гидропривод вращательного движения
когда в качестве гидродвигателя применяется гидромотор, у которого ведомое звено (вал или корпус) совершает неограниченное вращательное движение;
Гидромотор (гидравлический мотор) — гидравлический двигатель, предназначенный для сообщения выходному звену вращательного движения на неограниченный угол поворота.
Условное графическое обозначение реверсивного нерегулируемого гидромотора
]Конструкция и принцип работы
Конструкции гидромоторов аналогичны конструкциям соответствующих насосов. Некоторые конструктивные отличия связаны с обратным потоком мощности через гидромашину, работающуюв режиме гидромотора. В отличие от насосов, в гидромоторе на вход подаётся рабочая жидкость под давлением, а на выходе снимается с вала крутящий момент.
Наибольшее распространение получили шестерённые, пластинчатые, аксиально-плунжерные и радиально-плунжерные гидромоторы.
Управление движением вала гидромотора осуществляется с помощью гидрораспределителя, либо с помощью средств регулирования гидропривода.
[Править]Область применения
Аксиально-плунжерные гидромоторы используются в тех случаях, когда необходимо получить высокие скорости вращения вала, а радиально-плунжерные — когда необходимы небольшие скорости вращения при большом создаваемом моменте вращения. Например, поворот башни некоторых автомобильных кранов осуществляют радиально-плунжерные гидромоторы. В станочных гидроприводах широко распространены пластинчатые гидромоторы. Шестерённые гидромоторы используются в несложных гидросистемах с невысокими требованиями к неравномерности вращения вала гидромотора.