
- •Законы динамики. Основные понятия и определения. Система единиц.
- •Дифуры движения мат точки
- •3.Первая и вторая основные задачи динамики.
- •6.Собсвтенные колеюбания.
- •Свободное гармоническое колебание материальной точки
- •7. Дифференциальные уравнения относительного движения материальной точки.
- •8.Мех система. Классиф сил, действ на точки системы. Масса. Центр масс системы.
- •9.Моменты инерции тв тела относ полюса, оси, плоскости. Радиус инерции.
- •10.Теорема о мом инерц отн параллельных осей. Ми простейших тел.
- •11. Теорема о движении центра масс. Законы сохр ц. Масс
- •13.Момент колва движения точки и систмы. Кин мом вращ тв тела отн оси вращ. Теор об изм момента колва движ.
- •14.Теорема об изменении кинетического момента механической системы.
- •15.Элемент работа силы. Работа пост силы. Работа силы на конеч перемещ. Работа силы тяжести, упр. Работа сил, приложенных к вращающемуся в телу.
- •16. Кинетическая энергия материальной точки и механической системы. Теорема Кенига о кинетической энергии механической системы.
- •17 Теорема об изменении кинетической энергии. Закон сохранения механической энергии
- •18,19 Потенциальное силовое поле. Потенциальная энергия.
- •20 Число степеней свободы. Классификация связей. Возможные (виртуальные) перемещения системы.
- •21 Главный вектор момент сил инерции. Принцип д’Аламбера для мат точки и несвоб мех сист
- •22 Принцип возможных перемещений для механической системы.
- •23. Динамические реакции подшипников при вращении вокруг неподвижной оси.
- •24.Возможная (виртуальная) работа. Общее уравнение динамики.
- •25. Обобщенные координаты, обобщенные скорости и обобщенные силы.
- •26 Уравнение Лагранжа второго рода.
- •27)Кинетический потенциал. Уравнение Лагранжа второго рода для консервативной механической системы.
- •28. Понятие удара. Ударная сила, ударный импульс. Типы удара.
- •29 Теоремы об изменении количества движения и кинетического момента механической системы при ударе. Коэффициент восстановления.
- •30 Теорема о потерях кинетической энергии механич. Сис-мы при ударе. Центр удара.
18,19 Потенциальное силовое поле. Потенциальная энергия.
Силовое
поле
- часть пространства, в каждой точке
которого на помещенную в ней материальную
точку действует сила, зависящая только
от положения этой точки. Потенциальное
силовое поле
- это стационарное (не изменяющееся во
времени) поле, работа сил которого не
зависит от формы траектории точки, а
только от ее начального и конечного
положений. Силовая
функция
потенциального поля - такая функция,
что:
.
Потенциальные
силы
- силы потенциального поля. Элементарная
работа потенциальной силы
равна полному дифференциалу силовой
функции:
.
Элементарная работа силы потенциального поля равна полному дифференциалу силовой функции:
Полная работа потенциальной силы равна разности значений силовой функции в начальном и конечном положении точки. На замкнутом перемещении равна нулю.
Потенциальная
энергия
- величина, отличающаяся от силовой
функции, взятой с отрицательным знаком,
на постоянную величину - нулевое значение
силовой функции. A = u0
- u = П. Проекции потенциальной силы,
действующей на материальную точку
равны взятым с отрицательным знаком
частным производным от потенциальной
энергии по соответствующим координатам:
.
Эквипотенциальная поверхность - поверхность равного потенциала, единственная для каждой точки поля - ГМТ с постоянным значением потенциальной энергии.
Консервативная система (от лат. conservo — сохраняю), механическая система, для которой имеет место закон сохранения механической энергии, т. е. сумма кинетической энергии Т и потенциальной энергии П системы постоянна: Т + П = const.
Работа силы на конечном перемещении точки в потенциальном силовом поле. Потенциальная энергия.
Работа силы потенциального поля при перемещении точки из положения М1 в положение М2. (рис. 23).
Рис.23
Элементарная работа,
Это есть полный дифференциал силовой функции.
Работа на конечном перемещении
где
u2 и u1 – значения силовой функции в
точках М2 и М1.
Работа силы потенциального поля не зависит от траектории движения точки, а определяется лишь значениями силовой функции в начальном и конечном положениях точки. Если точка вернется в начальное положение, работа силы будет равна нулю. Работа окажется равной нулю и при переходе в другую точку М3, если там значение силовой функции будет такое же, как и в начальном положении. Точки с одинаковыми значениями силовой функции будут образовывать целую поверхность. силовое поле – это слоеное пространство, состоящее из таких поверхностей (рис. 23). Эти поверхности называются поверхностями уровня или эквипотенциальными поверхностями. Уравнения их: u(x, y, z)=C (C – постоянная, равная значению u в точках этой поверхности). А силовую функцию называют, соответственно, потенциалом поля. Эквипотенциальные поверхности не пересекаются. Иначе существовали бы точки поля с неопределенным потенциалом. Поскольку, при перемещении точки по эквипотенциальной поверхности работа силы равна нулю, то вектор силы перпендикулярен поверхности. Работа, которую совершит сила при переходе точки из определенного места М на нулевую поверхность, называют потенциальной энергией точки в этом определенном месте М:
(8)
Заметим, что потенциальная энергия в одной и той же точке поля зависит от выбора нулевой поверхности. По (8) силовая функция . Поэтому проекции силы на декартовы оси, по (6), так как ,
;
;
(9)и вектор силы .