
- •Законы динамики. Основные понятия и определения. Система единиц.
- •Дифуры движения мат точки
- •3.Первая и вторая основные задачи динамики.
- •6.Собсвтенные колеюбания.
- •Свободное гармоническое колебание материальной точки
- •7. Дифференциальные уравнения относительного движения материальной точки.
- •8.Мех система. Классиф сил, действ на точки системы. Масса. Центр масс системы.
- •9.Моменты инерции тв тела относ полюса, оси, плоскости. Радиус инерции.
- •10.Теорема о мом инерц отн параллельных осей. Ми простейших тел.
- •11. Теорема о движении центра масс. Законы сохр ц. Масс
- •13.Момент колва движения точки и систмы. Кин мом вращ тв тела отн оси вращ. Теор об изм момента колва движ.
- •14.Теорема об изменении кинетического момента механической системы.
- •15.Элемент работа силы. Работа пост силы. Работа силы на конеч перемещ. Работа силы тяжести, упр. Работа сил, приложенных к вращающемуся в телу.
- •16. Кинетическая энергия материальной точки и механической системы. Теорема Кенига о кинетической энергии механической системы.
- •17 Теорема об изменении кинетической энергии. Закон сохранения механической энергии
- •18,19 Потенциальное силовое поле. Потенциальная энергия.
- •20 Число степеней свободы. Классификация связей. Возможные (виртуальные) перемещения системы.
- •21 Главный вектор момент сил инерции. Принцип д’Аламбера для мат точки и несвоб мех сист
- •22 Принцип возможных перемещений для механической системы.
- •23. Динамические реакции подшипников при вращении вокруг неподвижной оси.
- •24.Возможная (виртуальная) работа. Общее уравнение динамики.
- •25. Обобщенные координаты, обобщенные скорости и обобщенные силы.
- •26 Уравнение Лагранжа второго рода.
- •27)Кинетический потенциал. Уравнение Лагранжа второго рода для консервативной механической системы.
- •28. Понятие удара. Ударная сила, ударный импульс. Типы удара.
- •29 Теоремы об изменении количества движения и кинетического момента механической системы при ударе. Коэффициент восстановления.
- •30 Теорема о потерях кинетической энергии механич. Сис-мы при ударе. Центр удара.
15.Элемент работа силы. Работа пост силы. Работа силы на конеч перемещ. Работа силы тяжести, упр. Работа сил, приложенных к вращающемуся в телу.
Работа силы - количественная мера превращения механического движения в другие виды движения
Элементарная работа силы равна проекции силы на направление перемещения (касательную к траектории движения), умноженной на элементарное перемещение
Работа пост силы
Работа на конеч перем перемещ MM1
Р
абота
силы тяжести
численно равна произведению силы
тяжести на вертикальное перемещение
точки ее приложения, не зависит от
траектории перемещения, а только от
расстояние между вертикальными
проекциями начального и конечного
положения точки:
Работа силы упругости численно равна произведению
половины коэффициента жесткости на квадрат перемещения точки приложения силы, поскольку модуль силы упругости равен произведению коэффициента жесткости на удлинение:
.
Работа
силы, действующей на вращающееся тело
равна произведению момента этой силы
относительно оси вращения на приращение
угла поворота:
;
.
16. Кинетическая энергия материальной точки и механической системы. Теорема Кенига о кинетической энергии механической системы.
Т- это мера механического движения точки или системы, является скалярной величиной.
Для
точки. Т=
, мера движения материальной точки,
равная половине произведения массы
точки на квадрат её скорости, т.е.
,
называется её кинетической энергией.
В случае движения механической системы её Т определяется как алгебраическая сумма кинетических энергий отдельных точек:
Кинетическая энергия является характеристикой поступательного, и вращательного движения системы. Согласно определению, кинетическая энергия является скалярной величиной и притом существенно положительной. Кинетическая энергия, как точки , так и системы не зависит от направления скоростей точек. Кинетическая энергия системы может обратиться в 0 только в том случае. Когда скорости всех точек системы обращается в 0, т.е. в случае покоя системы.
Теорема Кенига: кинетическая энергия механической системы в общем случае движения определяется, как алгебраическая сумма кинетических энергий центра масс системы, имеющей массу равную массе всей системы, и кинетическую энергию системы в её относительном движении по отношению к центру масс. - теорема Кенига
α,β,γ-неподвижная система координат, x,y.z-подвижная система координат
X
. m-масса всей системы, -масса точек системы
17 Теорема об изменении кинетической энергии. Закон сохранения механической энергии
ma
T1-T0
Изменение кинетической энергии в точке при перемещении из одного положения в другое равно алгебраической сумме работ всех сил, которые действующих на точки на этом перемещении.
В случае если рассматривается движение механической системы, для которой главный вектор внутренних сил равен 0, теорема об изменении кинетической энергии механической системы формулируется следующим образом:
Изменение кинетической энергии механической системы при её перемещении из одного положения в другое равно сумме работ всех внешних сил действующих на механическую систему на произошедшем перемещении.
Закон сохранения механической энергии
,
интегрируя это выражение получим:
,
Т + П = const.
Если материальная точка движется под действием потенциальной силы, то полная механическая энергия постоянна.