- •Группа 101016
- •«Математические модели в расчетах на эвм»
- •Минск 2008
- •Введение
- •1 Цели и задачи моделирования
- •2 Конструктивная схема и описание объекта моделирования
- •3 Расчетная схема объекта моделирования, характеристики объекта моделирования и окружающей среды
- •5 Алгоритм реализации задачи
- •6 Программная реализации задачи
- •7 Исходные данные для моделирования
- •8 Результаты расчета программы представлены в виде графиков.
- •9 Исследование характеристик модели
- •10 Литература
Введение
В наше время, в период интенсивного развития техники, когда за относительно короткий промежуток времени техника становится сложнее, перед инженерами-конструкторами становиться задача о более точном расчете параметров при конструировании этой техники. Рабочие процессы, происходящие в системах, агрегатах и узлах машины можно описать математическими зависимостями. Именно на этом и основано математическое моделирование. Точные расчеты этих моделей стали реализуемы в период появления современных мощных компьютеров.
Основополагающим понятием математического моделирования является объект моделирования. Объект моделирования – выделенная по определенным правилам часть окружающего мира с целью его изучения. Модель – это некоторый материальный или мысленно представляемый объект, который в процессе познания заменяет объект оригинала, сохраняя наиболее важные для данного исследования свойства объекта. Моделирование – это метод научного познания и инженерно-технических исследований с использованием моделью.
Исходя из темы курсовой работы, выполняем с помощью ЭВМ расчёт динамики торможения КамАЗа тяговым двигателем. Для этого создаётся расчетная схема объекта моделирования, его математическое описание с результатами расчета и их анализа. Уравнения движения КамАЗа при торможении будут системой четырёх дифференциальных уравнений, одно из которых будет второго порядка. Для решения воспользуемся методом Рунге-Кутта четвёртого порядка при расчёте на ЭВМ.
В итоге получаем некоторые значения, по которым построены графики зависимости замедления и момента двигателя от времени. Проводим анализ графиков для сравнения полученных значений с ГОСТом 22895-77.
1 Цели и задачи моделирования
Свойства и параметры тормозных систем автотранспортных средств, в том числе и КамАЗа, нормируются ГОСТ 22895-77 "Тормозные системы и тормозные свойства автотранспортных средств. Нормативы эффективности. Общие технические требования".
Согласно ГОСТ 22895-77 на КамАЗ должны быть установлены следующие виды тормозных систем:
– рабочая;
– запасная;
– стояночная;
– вспомогательная.
Торможение двигателем относится к вспомогательной системе торможения. Эта система производит эффективное торможение до скорости 5 км/ч.
Учитывая требования к вспомогательной тормозной системе ГОСТ 22895-77 «Тормозные системы и тормозные свойства автотранспортных средств».
Допускается оценивать эффективность торможения КамАЗа на горизонтальной дороге. При этом среднее замедление в диапазоне скоростей 35-25 км/ч должно быть не менее 0,6 м/с2.
Согласно этому документу тормозные свойства оцениваются следующими показателями:
– величиной установившегося замедления.
Таким образом, целью моделирования является создание математической модели, позволяющей определить установившееся замедление при торможении двигателем.
Задачи моделирования:
Изучение конструктивной схемы машины и работы узлов и агрегатов при торможении двигателем;
Составление расчетной схемы объекта моделирования;
Разработка математической модели торможения КамАЗа двигателем;
Определение значений момента двигателя и замедления;
Произвести сравнение выходных параметров торможения с ГОСТ 22895-77 .