Белорусский Национальны Технический

Университет

Автотракторный факультет

Кафедра «Тракторы»

Группа 101016

Курсовая работа по дисциплине

«Математические модели в расчетах на эвм»

Тема работы: ” Моделирование процесса движения машины при торможении с использованием вспомогательной тормозной системы”

Выполнил: Шуляковский ВА.

Руководитель: доцент Поварехо А.С.

Минск 2008

Задание на курсовую работу

Содержание

Введение 4

1 Цели и задачи моделирования 5

2 Конструктивная схема и описание объекта моделирования 6

3 Расчетная схема объекта моделирования, характеристики объекта моделирования и окружающей среды 10

4 Математическое описание объекта моделирования, начальные и граничные условия 12

5 Алгоритм реализации задачи 15

6 Программная реализации задачи 16

7 Исходные данные для моделирования 21

8 Результаты расчета программы представлены в виде графиков. 22

9 Исследование характеристик модели 23

10 Литература 24

Введение

В наше время, в период интенсивного развития техники, когда за относительно короткий промежуток времени техника становится сложнее, перед инженерами-конструкторами становиться задача о более точном расчете параметров при конструировании этой техники. Рабочие процессы, происходящие в системах, агрегатах и узлах машины можно описать математическими зависимостями. Именно на этом и основано математическое моделирование. Точные расчеты этих моделей стали реализуемы в период появления современных мощных компьютеров.

Основополагающим понятием математического моделирования является объект моделирования. Объект моделирования – выделенная по определенным правилам часть окружающего мира с целью его изучения. Модель – это некоторый материальный или мысленно представляемый объект, который в процессе познания заменяет объект оригинала, сохраняя наиболее важные для данного исследования свойства объекта. Моделирование – это метод научного познания и инженерно-технических исследований с использованием моделью.

Исходя из темы курсовой работы, выполняем с помощью ЭВМ расчёт динамики торможения КамАЗа тяговым двигателем. Для этого создаётся расчетная схема объекта моделирования, его математическое описание с результатами расчета и их анализа. Уравнения движения КамАЗа при торможении будут системой четырёх дифференциальных уравнений, одно из которых будет второго порядка. Для решения воспользуемся методом Рунге-Кутта четвёртого порядка при расчёте на ЭВМ.

В итоге получаем некоторые значения, по которым построены графики зависимости замедления и момента двигателя от времени. Проводим анализ графиков для сравнения полученных значений с ГОСТом 22895-77.