- •Глава 1. Общие сведения о вагонах 8
- •Глава 2 Электрическое оборудование 11
- •1. Номинальное напряжение, в 81
- •Глава 7 Чтение схемы управления 203
- •Глава 8 Вспомогательные цепи 229
- •Глава 9 Система арс-д 248
- •Глава 10 Поездная система автоматического считывания номера поезда - аснп 261
- •Глава 11 Оборудование противопожарной безопасности 262
- •Глава 1. Общие сведения о вагонах
- •Основные технические характеристики вагонов
- •Глава 2 Электрическое оборудование
- •2.1 Токоприемники рельсовые тр-3б. Тр-7б
- •2.1.1 Токоприемник рельсовый тр–3б
- •2.1.2 Токоприемник рельсовый тр–7б
- •2.2 Коробка соединительная ск-43б
- •2.3 Коробка соединительная ск-25ж
- •2.4 Коробки соединительные ск1 и ск2
- •2.5 Коробка соединительная кс-717
- •2.6 Ящик с предохранителями яп-57д
- •2.7 Ящик с предохранителями яп-60а
- •2.8 Заземляющее устройство зум-1
- •2.9 Однополюсный разъединитель гв-10ж
- •2. Выработка контактной стойки в местах
- •2.10 Резисторы
- •2.10.1 Ящик с резисторами кф–47а-6
- •2.10.2 Ящик с резисторами кф–50а
- •2.10.3 Блок ограничивающих резисторов бор-4
- •2.10.4 Ящик с резисторами яс-44г
- •2.11 Индуктивный шунт иш-15а
- •1. Номинальное напряжение, в- -750;
- •2.12 Контакторы
- •2.12.1 Электропневматические контакторы пк-162а, пк-163а
- •2.12.2 Ящик с линейными контакторами лк-761
- •2.12.3 Электромагнитные вентили
- •1. Номинальное напряжение, в -75;.
- •3. Минимальное напряжение срабатывания
- •2.12.4 Электромагнитные контакторы
- •2.12.4.1 Ящик с контакторами як-37е
- •2.12.4.2 Ящик ямк
- •1. Номинальный ток, а -7;
- •2. Время срабатывания, с
- •2.12.5 Кулачковые элементы
- •2.13 Двухпозиционный электропневматический привод.
- •2.14 Групповые переключатели
- •2.14.1 Реостатный контроллер экг–39б
- •4. Номинальное напряжение, в -70;
- •2.14.2 Переключатель положений пкг–761
- •Обозначение по схеме
- •2.14.3 Реверсор пр-772д
- •2.15 Аппараты регулирования поля возбуждения тэд в тормозном режиме
- •2.15.1 Тиристорный регулятор рт300/300
- •2.15.1.1 Основные требования и особенности регулирования электрических параметров тиристорного регулятора
- •2.15.2 Регулятор дрп 300/300
- •2.16 Ящик с аппаратурой ярд-2а
- •1. Номинальное напряжение, в
- •2. Номинальный ток, а
- •2.17 Реле
- •2.17.1 Ящик с реле яр-13д-1
- •Реле резервного пуска ррп1.
- •Изменение регулировки рут.
- •Технические данные контактов реле
- •Регулирование и настройка реле
- •2.17.2 Ящик с реле яр-27г
- •2.18 Электроконтактная коробка автосцепки экк
- •2.19 Оборудование электроснабжения вагона
- •2.19.1 Ящик аккумуляторной батареи
- •2.19.2 Блок бортового электроснабжения ббэ
- •2.19.3 Источник питания дип-01к
- •2.20 Автоматический выключатель вб-630
- •1. Номинальный ток, а -630;
- •2. Номинальное напряжение, в -750;
- •2.21 Контроллер машиниста кв-70а
- •2.22 Контроллер резервного управления кв-68а. Выключатель батареи вб-13б
- •2.23 Панели с реле пр-144 и пр-143
- •2.23.1 Панель с реле пр-144
- •2.23.2 Панель с реле пр-143
- •2.24 Автоматический выключатель торможения авт-325
- •2.25 Сигнализатор давления со №115, сот №352
- •2.26 Универсальный автоматический выключатель автостопа уава
- •2. Номинальное напряжение, в -75;
- •2.27 Регулятор давления ак-11б
- •1. Номинальное напряжение, в- 220;
- •2.28 Автоматический выключатель управления аву-045
- •3. Номинальное напряжение, в -110;
- •4. Номинальный ток, а -1,0.
- •2.29 Выключатель нв-701а
- •2.30 Автоматические выключатели ва 21-29
- •Расположение автоматов защиты на задней стенке головного вагона
- •Расположение автоматов защиты в аппаратном отсеке кабины головного вагона
- •Расчёт нагрузки по основным проводам вагонных цепей вагонов метро 81-717/714
- •2.31 Выключатель впк-2110, впк-2112
- •2.32 Панель с резисторами пс-82
- •2.33 Блок предохранителей бп-18
- •1. Номинальное напряжение, в -75;
- •2. Номинальный ток, а -20-30;
- •2.34 Пульт машиниста
- •2.35 Тяговый двигатель дк-117дм
- •2.35.1 Станина
- •2.35.2 Главные полюса
- •2.35.3 Дополнительные полюса
- •2.35.4 Якорь
- •2.35.5 Подшипниковые щиты
- •2.35.6 Щетки и щеткодержатели
- •Глава 3 Оборудование освещения и сигнализации
- •3.1 Люминесцентные светильники
- •3.2 Блок питания фар вагонов метро бпф-717
- •3.3 Блок бортовой сигнализации
- •Глава 4 Контрольно-измерительные приборы
- •Глава 5 Общие сведения об электрических схемах
- •5.1 Для чего нужны электрические схемы
- •5.2 Условные графические обозначения
- •5.3 Применение условных графических обозначений в схемах
- •5.4 Система управления схемами
- •Глава 6 Силовая схема вагонов 81-717.5м и 81-714.5м
- •6.1 Пуско-тормозная диаграмма
- •6.1.1 Пусковая диаграмма
- •6.1.2 Тормозная диаграмма
- •6.1.3 Порядок работы с пуско-тормозной диаграммой
- •6.2 Пуск тяговых двигателей в ходовом режиме
- •6.3 Регулирование скорости вращения якорей тэд
- •6.4 Переключение групп двигателей с последовательного соединения на параллельное
- •6.5 Изменение направления вращения двигателей
- •6.6 Электрическое реостатное торможение
- •6.7 Построение силовой схемы ходового режима
- •6.7.1 Маневровое соединение групп двигателей
- •6.7.2 Последовательно-параллельное соединение групп двигателей
- •6.7.3 Последовательно – параллельное соединение групп двигателей с ослаблением поля
- •6.7.4 Разбор схемы ходового режима
- •6.8 Построение силовой схемы тормозного режима
- •6.8.1 Сброс схемы с тормозного режима
- •6.9 Защита силовой цепи
- •Глава 7 Чтение схемы управления
- •7.1 Назначение поездных проводов
- •7.2 Управление сдрк
- •7.3 Торможение сдрк на позиции
- •7.4 Возврат рк на 1-ю позицию
- •7.5 Управление переключателем положений
- •7.5.1 Переход переключателя из положения пс в положение пп
- •7.5.2 Переход переключателя положений из положения пп в пс
- •7.5.3 Переход переключателя пмт из положения пт в пм
- •7.5.4 Переход переключателя положений из положения пм в пт
- •7.6 Управление реверсором
- •7.7 Работа схемы управления в ходовом режиме
- •7.7.1 Положение кв «Ход-1»
- •7.7.2 Положение кв «Ход-2»
- •7.7.3 Контроль рут за вращением рк
- •7.7.4 Положение кв «Ход-3»
- •7.8 Работа схемы управления в тормозном режиме.
- •7.8.1 Положение кв «Тормоз-1». Сбор схемы тормозного режима
- •7.8.2 Положение кв «Тормоз-2». Автоматическое торможение
- •7.8.3 Положение кв «Тормоз-1а». Ручное торможение
- •7.9 Резервное управление поездом
- •7.9.1 Работа схемы при переходе на резервное управление
- •7.10 Контроль бдительности машиниста
- •7.11 Сигнализация о работе схемы цепей управления
- •Глава 8 Вспомогательные цепи
- •8.1 Вспомогательные цепи напряжения контактной сети (вцнкс)
- •8.1.1 Работа источника питания дип
- •8.2 Вспомогательные цепи напряжения батареи (вцнб)
- •8.3 Управление мотор-компрессорами
- •8.3.1 Блок управления двигателем компрессора будк-2
- •8.4 Цепь управления и сигнализации положения дверей
- •5 Цепь красных сигнальных огней фонарей
- •8.6 Цепь белых сигнальных огней фонарей
- •8.7 Цепь освещения отсеков
- •8.8 Цепь освещения кабины.
- •8.9 Цепь звонковой сигнализации
- •8.10 Управление токоприемниками тр-7б
- •Глава 9 Система арс-д
- •9.1 Назначение системы арс-д
- •9.2 Поездные устройства арс-д
- •9.3 Увязка поездных устройств арс-д с вагонными цепями и их взаимодействие
- •9.4 Управление от кв с включенной арсд головного вагона
- •9.5 Управление от кру при включенной арс-д головного вагона
- •9.6 Управление от кв с включенной арс-д головного вагона при перекрытом кране эпв
- •9.7 Управление от кв в режиме арс-р
- •9.8 Управление от кру в режиме арс-р
- •9.9 Управление от кв с отключенными устройствами арс-д и арс-р
- •Глава 10 Поездная система автоматического считывания номера поезда - аснп
- •Глава 11 Оборудование противопожарной безопасности
- •11.1 Автоматическая система оповещения и тушения пожара (асотп) «Игла»
- •11.2 Расположение оборудование асотп «Игла» на вагонах
- •11.3 Порядок действий машиниста при возникновении возгорания в поезде (вагоне)
- •Приложение
- •1. Расположение оборудования на раме кузова вагона модели 81-717.5м
- •2. Расположение оборудования внутри пассажирского салона вагона модели 81-715.5м
- •3. Расположение оборудования в кабине машиниста (на лобовой и боковых стенках)
- •4. Расположение оборудования на задней стенке кабины машиниста и в аппаратных отсеках
- •5. Расположение оборудования в передних монтажных шкафах вагона модели 81-714.5м
- •Список используемой литературы
2.15.2 Регулятор дрп 300/300
Регулятор ДРП предназначен для бесступенчатого регулирования тока возбуждения двух групп тяговых двигателей в режиме торможения.
Регулятор представляет собой 2-х канальный регулятор постоянного тока повышающего типа, встроенный в силовую схему вагона, имеющего четыре тяговых двигателя с последовательным возбуждением и обеспечивает преобразование тока, являющегося разностью токов якоря и обмотки возбуждения тягового двигателя, при входном напряжении равным напряжению на обмотке возбуждения, в выходной ток и напряжение, необходимые для поглощения избыточной электрической мощности в постоянном шунтовом резисторе сопротивлением 1-2 Ом и мощностью до 4-х Квт.
Основные технические характеристики регулятора:
- максимальный входной ток для каждого канала -330А;
- максимальное напряжение на входных клеммах -180В;
- номинальное напряжение питание цепей управления -75В;
- диапазон изменения коэффициента ослабления поля при токах якоря каждой группы двигателей от 100 до 450А -от 0,2 до 0,9;
- продолжительность включения (ПВ) регулятора при длительности цикла 127 с - не менее 40%.
Регулятор содержит:
-два транзисторных модуля А4 и А5, шунтирующих обмотки возбуждения тяговых двигателей в режиме ослабления поля,
-модуль подвозбудителя А6, обеспечивающий принудительное возбуждение тяговых двигателей с целью расширения диапазона начала электрического торможения вплоть до значений скорости движения вагона 5-10 км/ч,
-фильтровые конденсаторы С1-С4,
-датчика тока ТА1, ТА2, формирующие сигналы пропорциональные токам, протекающим через транзисторные модули А4 и А5,
-плату управления А1, формирующую по набору поездных и вагонных сигналов и сигналов с датчиков тока и напряжения импульсные последовательности «Синхр.1» и «Синхр.2», а также сигналы «Выкл.1» и «Выкл.2», поступающие на платы драйверов А2 и А3,
-платы драйвера А2 и А3 формирующие импульсы управления силовыми транзисторными модулями А4 и А5 и обеспечивающие гальваническую развязку между силовыми цепями и цепями управления, а также защиту от превышения напряжения на обмотках возбуждения тяговых двигателей и силовых элементах регулятора,
-блоки зажимов ХТ1 и ХТ2 для подключения обмоток возбуждения и шунтирующих резисторов двух групп тяговых двигателей,
-разъем ХР1 для поездных и вагонных сигналов управления.
Устройство регулятора
Регулятор включает в себя блок управления с двумя платами драйверов и платой управления, модуль подвозбудителя и два силовых регулятора, каждый из которых состоит из блока транзисторного модуля и блока конденсаторов.
Данная схема, по сравнению с ранее используемыми схемами, обеспечивает расширение диапазона и стабильность регулирования тока возбуждения тяговых двигателей, а также повышения надежности регулятора за счет снижения максимального напряжения на его электронных ключах.
Упрощенная схема одного канала регулятора включенного в схему силового привода представлена на рис.55
Рис.55 Упрощенная схема одного канала регулятора
Импульсное регулирование тока возбуждения (рис.56) осуществляется изменением относительной длительности импульсов напряжения, прикладываемых к обмотке возбуждения.
Рис.56 График изменения длительности импульсов напряжения
В момент времени t1 включается транзистор модуля А4, по которому начинает протекать разность токов якорей одной группы тяговых двигателей и их обмоток возбуждения ОВ. Коэффициент ослабления поля β при этом равен Iов/Iя. К обмотке возбуждения приложено напряжение, равное падению напряжения на открытом электронном ключе. Это состояние сохраняется до момента t2, соответствующего выключению электронного ключа. При выключенном электронном ключе разность токов (Iя- Iов) начинает протекать через обратный диод модуля А4 и распределяется между резистором Rш1 и конденсаторами С1, С2. Напряжение на обмотке возбуждения в этот момент не превышает суммы напряжений на конденсаторах С1, С2 и обратном диоде. Данное состояние сохраняется до момента времени t3 =(t1+T) где Т-период работы устройства. Коэффициент ослабления поля β зависит от коэффициента заполнения λ «λ=(t2-t1)/T», меняя который в пределах от 0 до 1, можно изменять коэффициент ослабления поля двигателя в пределах от 0,95 до 0.
Работа регулятора
При подаче на разъем ХР1 сигнала «Вкл» (Тормоз) напряжение 75В поступает на источник питания собственных нужд блока управления, расположенный на плате управления и формирующий напряжение ±15В для электронных цепей обработки сигналов. После сбора тормозной схемы вагона на разъем ХР1 поступает сигнал «Сб.сх». При этом на плате управления начинают светиться светодиоды «Пит», «+15В», «Сб.сх».
При наличии указанных сигналов регулятор осуществляет регулирование токов якорей групп двигателей на уровне 180±10А.
При поступлении на разъем ХР1 сигнала «Уст» начинает светиться светодиод «Уст» и регулятор переходит в режим регулирования токов якорей групп двигателей на уровне (260-360)±15А в зависимости от загрузки вагона.
Сформированные ШИМ-контроллером, расположенным на плате управления, импульсы «Синхр.1», «Синхр.2» и сигналы «Выкл.1», «Выкл.2» поступают на платы драйверов А2 и А3, которые формируют сигналы управления транзисторными модулями А4 и А5.
По окончании регулирования поля, при выходе на характеристику полного поля или отсутствии регулирования в области низких скоростей, формируется сигнал «РСУ» на разъеме ХР1 для включения привода реостатного контроллера. При этом начинает светиться светодиод «РСУ».
Отсутствие на разъеме сигнала «Сб.сх» блокирует выдачу сигнала «РСУ», предотвращая тем самым включение реостатного регулирования тормозного тока.
После подачи сигнала «Вкл.» (Тормоз) включается модуль подвозбудителя А6, обеспечивающий протекание тока в обмотках возбуждения двигателей порядка 30А на время 5-7с для улучшения их самовозбуждения в зоне низких скоростей. Время включенного состояния подвозбудителя зависит от величины тока якорей двигателей и уменьшается до нуля при токах больших или равных 100А.
Электрическая схема регулятора представлена на рис.57.
Рис.57…Электрическая схема регулятора ДРП