- •Содержание
- •9 Проверочный расчет подшипников
- •Техническое задание 12 (вариант 1)
- •1 Кинематическая схема машинного агрегата
- •Условия эксплуатации машинного агрегата.
- •Срок службы приводного устройства
- •Выбор двигателя, кинематический расчет привода
- •2.1 Определение мощности и частоты вращения двигателя.
- •Определение передаточного числа привода и его ступеней
- •Определение передаточного числа привода и его ступеней
- •2.3 Определение силовых и кинематических параметров привода
- •3 Выбор материалов червячной передач и определение допускаемых напряжений
- •4 Расчет закрытой червячной передачи
- •5 Расчет открытой цепной передачи
- •Нагрузки валов редуктора
- •Разработка чертежа общего вида редуктора.
- •8 Расчетная схема валов редуктора
- •9 Проверочный расчет подшипников
- •9.1 Быстроходный вал
- •9.2 Тихоходный вал
- •10.5 Конструирование корпуса редуктора /2/
- •11.2 Проверочный расчет стяжных винтов подшипниковых узлов Стяжные винты рассчитывают на прочность по эквивалентным напряжениям на совместное действие растяжения и кручения /1c.266/
- •11.3 Уточненный расчет валов /2/. Быстроходный вал
9.2 Тихоходный вал
Эквивалентная нагрузка
Осевые составляющие реакций опор:
SC = 0,83eC = 0,830,3702641 = 811 H,
SD = 0,83eD = 0,830,3702693 = 827 H.
Результирующие осевые нагрузки:
FaC = SC = 811 H,
FaD = SC + Fa = 811 + 556 = 1367 H.
Проверяем подшипник С.
Отношение Fa/Fr= 811/2641 = 0,31 < e, следовательно Х=1,0; Y= 0.
Р = (1,01,02641+ 0)1,51,0 = 3962 Н.
Проверяем подшипник D.
Отношение Fa/Fr= 1367/2693 = 0,51 > e, следовательно Х=0,4; Y=1,60.
Р = (1,00,42693+1,601367)1,51,0 = 4897 Н.
Требуемая грузоподъемность подшипника:
Стр = Р(573L/106)0,3 =
= 4897(5733,9814280/106)0,3 = 13,9 кH < C = 52,9 кН
Условие Стр < C выполняется.
Расчетная долговечность подшипника.
= 106(52,9103 /4897)3,333/6038 =122213 часов, > [L]
больше ресурса работы привода, равного 14280 часов.
10 Конструктивная компоновка привода
10.1 Конструирование червячного колеса
Конструктивные размеры колеса /1c.178/:
Диаметр ступицы:
dст = 1,6d3 = 1,6·60 = 96 мм.
Длина ступицы:
lст = (1÷1,5)d3 = (1÷1,5)60 = 60÷90 мм,
принимаем lст = 90 мм
Толщина обода:
S = 0,05d2 = 0,05·200 =10 мм
Толщина диска:
С = 0,25b = 0,25·44 =11 мм
10.2 Конструирование валов
Основные размеры ступеней валов (длины и диаметры) рассчитаны в пункте 7.
Переходные участки между ступенями выполняются в виде канавки шириной b = 3 мм или галтели радиусом r = 1 мм /1c.187/
Червяк выполняется заодно с валом.
Размеры червяка: dа1 = 60 мм, b1 = 60 мм.
10.3 Выбор соединений
В проектируемом редукторе для соединения валов с деталями, передающими вращающий момент, применяются шпоночные соединения. Используем шпонки призматические со скругленными торцами по ГОСТ 23360-78. Длина шпонки принимается на 5…10 мм меньше длины ступицы насаживаемой детали. Посадка для червячного колеса Н7/r6.
10.4 Конструирование подшипниковых узлов
В проектируемом редукторе смазка подшипниковых узлов осуществляется за счет разбрызгивания масла червяком и двумя брызговиками установленными на червячном валу, поэтому с внутренней стороны корпуса подшипниковые узлы остаются открытыми, а изоляция выходных участков валов от окружающей среды достигается с помощью манжетных уплотнений по ГОСТ 8752-79. Внутренне кольцо подшипника упирается во втулку или брызговик, а наружное фиксируется распорной втулкой и крышкой подшипника.
10.5 Конструирование корпуса редуктора /2/
Толщина стенок корпуса и крышки редуктора
= 0,04ат + 2 = 0,04·125 + 1 = 6,0 мм принимаем = 8 мм
Толщина фланцев
b = 1,5 = 1,5·8 = 12 мм
Толщина нижнего пояса корпуса
р = 2,35 = 2,35·8 = 20 мм
Диаметр болтов:
- фундаментных
d1 = 0,036aт + 12 = 0,036·125 + 12 = 16,5 мм
принимаем болты М16;
- крепящих крышку к корпусу у подшипников
d2 = 0,75d1 = 0,75·20 = 15 мм
принимаем болты М16;
- соединяющих крышку с корпусом
d3 = 0,6d1 = 0,6·20 = 12 мм
принимаем болты М12.
10.6 Конструирование элементов открытых передач
Ведущая звездочка /1c/248/
Диаметры выступов De1 = 271 мм,
Ширина зуба: b = 17,56 мм
Толщина диска: С = 20,8 мм
Диаметр ступицы внутренний d = 45 мм
Диаметр ступицы наружный dст = 1,55d = 1,55∙45 = 69,8 мм
принимаем dст = 70 мм
Длина ступицы lст = (0,8…1,5)d = (0,8…1,5)45 = 36…68 мм
принимаем lст = 70 мм.
Ведомая звездочка.
Диаметры выступов De2 = 524 мм.
Ширина зуба: b = 17,56 мм
Толщина диска: С = 20,8 мм
Диаметр ступицы внутренний
d = (16·502,5·103/π15)1/3 = 55 мм
принимаем d1 = 55 мм
Диаметр ступицы наружный dст = 1,55d = 1,55∙50 = 77,5 мм
принимаем dст = 80 мм
Длина ступицы lст = (0,8…1,5)d = (0,8…1,5)50 = 40…75 мм
принимаем lст = 70 мм.
10.7 Выбор муфты
Для передачи вращающего момента с вала электродвигателя на ведущий вал редуктора выбираем муфту упругую втулочно-пальцевую по ГОСТ 21425-93 с допускаемым передаваемым моментом [T] =63Н·м.
Расчетный вращающий момент передаваемый муфтой
Тр = kТ1 = 1,5·13,9 = 21 Н·м < [T]
k = 1,5 – коэффициент режима нагрузки /1c.251/.
Условие выполняется
10.8 Смазывание.
Смазка червячного зацепления /1c.255/.
Смазка червячного зацепления осуществляется за счет разбрызгивания масла брызговиками установленными на червячном валу. Объем масляной ванны
V = (0,50,8)N = (0,5 0,8)1,365 1 л
Рекомендуемое значение вязкости масла при v = 2,52 м/с и контактном напряжении σН=178 МПа =25·10-6 м2/с
По этой величине выбираем масло индустриальное И-Т-Д-100
11 Проверочные расчеты
11.1 Проверочный расчет шпонок
Выбираем шпонки призматические со скругленными торцами по ГОСТ 23360-78.
Материал шпонок – сталь 45 нормализованная.
Напряжение смятия и условие прочности
где h – высота шпонки;
t1 – глубина паза;
l – длина шпонки
b – ширина шпонки.
Быстроходный вал.
Шпонка на выходном конце вала: 8×7×30.
Материал шкива – чугун, допускаемое напряжение смятия [σ]см = 50 МПа.
σсм = 2·13,9·103/28(7-4,0)(30-8) = 15,0 МПа
Тихоходный вал.
Шпонка под колесом 18×11×80. Материал ступицы – чугун, допускаемое напряжение смятия [σ]см = 50 МПа.
σсм = 2·273,1·103/60(11-7,0)(80-18) = 36,6 МПа
Шпонка на выходном конце вала: 14×9×63. Материал звездочки – сталь 45, допускаемое напряжение смятия [σ]см = 100 МПа.
σсм = 2·273,1·103/45(9-5,5)(63-14) = 70,4 МПа
Во всех случаях условие σсм < [σ]см выполняется, следовательно устойчивая работа шпоночных соединений обеспечена.