0. Определение передаточного числа привода и его ступеней

Двигатели серии 4А выпускаются с синхронной частотой вращения 750, 1000, 1500 и 3000 об/мин.

Таблица 2.1

Выбор типа электродвигателя

Вариант	Двигатель	Мощность	Синхронная частота вращения, об/мин	Номинальная частота вращения
1	4АМ80А2	1,5	3000	2850
2	4AМ80В4	1,5	1500	1415
3	4AM90L6	1,5	1000	935
4	4AМ100L8	1,5	750	700

2. Определение передаточного числа привода и его ступеней

Рекомендуемые значения передаточных чисел /1c.45/:

- для червячной передачи 10÷35,5

- для открытой цепной 2÷5.

Принимаем для червячной передачи u₁ = 25, тогда для открытой передачи

u₂ = u/u₁ = u/25

Таблица 2.2

Передаточное число

Передаточное число	Варианты
	1	2	3	4
Привода	150	74,5	49.2	36,8
Редуктора	25	25	25	25
Открытой передачи	6,0	3,0	2,0	1,5

Анализируя полученные значения передаточных чисел и учитывая то, что двигатели с частотой 3000 и 750 об/мин нежелательно применять без особой необходимости, делаем выбор в пользу варианта 3, так как только в этом случае передаточное число цепной передачи будет минимально и соответственно будут минимальны общие габариты привода. Таким образом выбираем электродвигатель 4АМ90L6 /1c.406/.

2.3 Определение силовых и кинематических параметров привода

Числа оборотов валов и угловые скорости:

n₁ = n_дв = 935 об/мин ₁ = 935π/30 = 97,9 рад/с

n₂ = n₁/u₁ = 935/25 =38 об/мин ₂= 38π/30 = 3,98 рад/с

n₃ = n₂/u₂ =38/2,0 = 19 об/мин ₃= 19π/30 = 1,99 рад/с

Фактическое значение скорости грузовой цепи

v = zpn₃/6·10⁴ = 8·80·19/6·10⁴ = 0,20 м/с

Отклонение фактического значения от заданного

δ = 0

Мощности передаваемые валами:

P₁ = P_трη_мη_пк =1400∙0,98∙0,995 = 1365 Вт

P₂ = P₁η_чпη_пк = 1365·0,80·0,995 = 1087 Вт

P₃ = P₂η_цпη_пс = 1087·0,93·0,99 = 1000 Вт

Крутящие моменты:

Т₁ = P₁/₁ =1365/97,9 =13,9 Н·м

Т₂ = 1087/3,98 = 273,1 Н·м

Т₃ = 1000/1,99 = 502,5 Н·м

Результаты расчетов сводим в таблицу

Вал	Число оборо­тов об/мин	Угловая ско­рость рад/сек	Мощность кВт	Крутящий момент Н·м
Вал электродвигателя	935	97,9	1,400	14,3
Ведущий вал редуктора	935	97,9	1,365	13,9
Ведомый вал редуктора	38	3,98	1,087	273,1
Рабочий вал привода	19	1,99	1,000	502,5