5 Программная реализация задачи
Программу, которая позволит нам смоделировать колебания на месте водителя трактора, составим в среде Delphi 7, диалоговое окно которой представлено на рисунке 11.
Рисунок 11 –– Окно программы.
В данной курсовой работе использован рельеф «стерня», взятый из ГОСТ 12.2.002-91. Таблично заданный рельеф был продифференцирован в MS Excel и в виде числовых массивов импортирован в Delphi.
6 Исхордные данные для моделирования
В таблице 1 приведены параметры модели, используемые в программе и их описание.
Таблица 1 –– Характеристика параметров математической модели, используемых в программе
|
Обозначение параметра |
Идентификатор |
Размерность |
Определение параметра |
Пределы изменения |
Источник информации |
|
|
min |
max |
|||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
mN |
кг |
неподрессоренная масса передней части трактора |
350 |
420 |
[1] |
|
|
mc |
mc |
кг |
масса сиденья с водителем |
70 |
80 |
[5] |
|
Mn |
MP |
кг |
подрессоренная масса остова трактора |
3160 |
3200 |
[4] |
|
J |
Jp |
кг•м2 |
момент инерции остова трактора относительно поперечной оси |
3500 |
4000 |
На основании экспериментальных данных |
|
Сш1 |
csh1 |
Н/м |
жесткость передней шины |
[3] |
||
|
Сш2 |
csh2 |
Н/м |
жесткость задней шины |
[3] |
||
Продолжение таблицы 1
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
|
Сп1 |
cp1 |
Н/м |
жесткость подвески переднего моста |
- |
[3] |
||
|
Сc |
cc |
Н/м |
жесткость подвески сиденья водителя |
На основании экспериментальных данных |
|||
|
Кш1 |
ksh1 |
коэффициент демпфирования передней шины |
1200 |
3000 |
[3] |
||
|
Кш2 |
ksh2 |
коэффициент демпфирования задней шины |
1500 |
3000 |
[3] |
||
|
Кс |
kc |
коэффициент демпфирования подвески сиденья водителя |
7000 |
10000 |
[3] |
||
|
h1(t) |
м |
профиль опорной поверхности под передними колесами |
–– |
–– |
Профиль «стерня» из ГОСТ 12.2.002-91 |
||
|
h2(t) |
м |
профиль опорной поверхности под задними колесами |
–– |
–– |
Профиль «стерня» из ГОСТ 12.2.002-91 |
||
|
l1 |
м |
расстояние от передней точки подвеса до центра масс подрессоренного остова |
1.58 |
Из расчетов в пункте №4 |
|||
Продолжение таблицы 1
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
|
l1 |
м |
расстояние от задней точки подвеса до центра масс подрессоренного остова |
0,79 |
Из расчетов в пункте 4 |
|||
|
lc |
м |
расстояние от центра масс подрессоренного остова до места крепления сиденья |
0.45 |
0.75 |
[1] |
||