- •Лекция 9 Неопределенный интеграл, общая теория Первообразная, основное свойство первообразных
- •Свойства неопределенного интеграла (ни)
- •Приемы интегрирования
- •Замена переменной в интеграле
- •Интегрирование по частям
- •Некоторые классы интегрируемых функций
- •Интегрирование дробно-рациональных функций
- •Тригонометрические и показательные функции
Лекция 9 Неопределенный интеграл, общая теория Первообразная, основное свойство первообразных
Определение 1. Первообразной функции называется функция , производная которой равна , то есть .
Поскольку , где постоянная, первообразных функции бесчисленное множество.
Теорема. Любые две первообразные функции могут отличаться только на постоянную. Другими словами, если и , то
Доказательство.
, и поскольку производная разности двух первообразных оказалась равной нулю, разность функций является постоянной.
Определение 2. Множество всех первообразных одной функции называется неопределенным интегралом и обозначается , причем называется подынтегральной функцией, подынтегральным выражением.
Очевидно, , где , а произвольная постоянная интегрирования, слово "произвольная" подчеркивает, что постоянная может принимать любые значения.
Свойства неопределенного интеграла (ни)
1.
Доказательство. .
2.
Доказательство: .
3.
Доказательство.
.
4. , если постоянная.
Доказательство. Пусть , причем , поскольку , первообразная функции , следовательно, .
5. , если и , где .
Доказательство. Поскольку , является первообразной функции , следовательно,
.
Примечание. Доказательства проводятся с точностью до постоянной интегрирования, что следует из определения интеграла.
Следствия.
1. Если , то
Доказательство. Дифференцируем обе части доказываемого равенства, причем , имеем
,
,
производные левой и правой частей равенства совпадают, следовательно, сами функции отличаются на постоянную.
2.
Доказательство. Из при имеем , откуда имеем .
3.
Доказательство следует из первого и второго следствий.
Таблица интегралов
1. . Доказательство .
2. . Доказательство .
3. . Доказательство .
4. .
Доказательство .
5. . Доказательство .
6.
Доказательство .
7. . Доказательство .
8. . Доказательство .
9. . Доказательство .
10. . Доказательство .
11. . Доказательство .
12. . Доказательство .
13. .
Доказательство. .
14..
Доказательство .
15. .
Доказательство. .
16. .
Доказательство. .
17. .
Доказательство.
Имея таблицу производных и свойства интегралов, можно приступать к вычислению других интегралов. Однако, в отличие от процедуры дифференцирования, единой для сколь угодно сложных функций, в интегрировании нет стандартных приемов, обязательно приводящих к результату. Более того, не все интегралы вычисляются точно. Единственной рекомендацией общего характера является приведение нового интеграла к одному, или нескольким уже известным. Для этого существует несколько правил, они носят рекомендательный характер и не обязательно приводят к успеху.
Приемы интегрирования
1. Тождественные преобразования подынтегрального выражения и использование свойств интегралов (непосредственное интегрирование).
2. Замена переменной в интеграле.
3. Интегрирование по частям.
Первый прием достаточно хорошо реализуется при вычислении простых интегралов, для его применения, как правило, достаточно таблицы интегралов и его свойств.
Примеры.
1.
.
2.
В этом интеграле заменили равным ему выражением , после чего интеграл фактически принял вид , то есть стал табличным.
3.
.
Примеры для самостоятельного решения
Вычислить интегралы
1. , 2. , 3. ,
4. , 5. , 6. .