Федеральное агентство по образованию

Государственное общеобразовательное учреждение

высшего профессионального образования

Тульский государственный университет

Кафедра «Ракетостроение»

Устройство и функционирование летательных аппаратов Противотанковая управляемая ракета 9м111 “Фагот”

Методические указания по выполнению лабораторных работ

Тула 2008

Содержание

СОДЕРЖАНИЕ 2

1. НАЗНАЧЕНИЕ И ТАКТИКО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ РАКЕТНОГО КОМПЛЕКСА 9М111 3

2. ОБЩЕЕ УСТРОЙСТВО И ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ЭЛЕMЕНТОВ ИЗДЕЛИЯ 9М111 4

2.1. УСТРОЙСТВО ИЗДЕЛИЯ 9М111 4

2.2. ОБЩЕЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ЭЛЕМЕНТОВ КОМПЛЕКСА 14

3. ВЫШИБНАЯ ДВИГАТЕЛЬНАЯ УСТАНОВКА 15

4. РАЗГОННО-МАРШЕВАЯ ДВИГАТЕЛЬНАЯ УСТАНОВКА 16

5. АППАРАТУРНЫЙ ОТСЕК 18

5.1. КАТУШКА ПРОВОДНОЙ ЛИНИИ СВЯЗИ 18

5.2. ИНЕРЦИОННЫЙ ЗАМЫКАТЕЛЬ 19

6. ПРИНЦИП ФОРМИРОВАНИЯ КОМАНД УПРАВЛЕНИЯ 20

7. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 22

1. Назначение и тактико-технические характеристики ракетного комплекса 9м111

Переносный ракетный комплекс 9М111 предназначен для борьбы с бронированными подвижными целями (танками, бронетранспортёрами, кораблями речной флотилии, а также долговременными огневыми точками). Комплекс состоит из изделия 9M111 и переносной пусковой установки 9П135. Ракета 9M111-2 запускается с боевой машины 9П148, имеющей шесть направляющих.

Основные данные комплекса 9M111:

Максимальная дальность управляемого полёта	2000 мм
Минимальная дальность стрельбы	70 мм
Бронепробиваемость по нормали	400 мм
Средняя скорость полёта	186 м/с
Скорость вращения	10 об/с
Калибр	120 мм
Длина	871 мм
Размах крыльев	369 мм
Масса ракеты в боевом состоянии	7,6 кг

Система управления – полуавтоматическая с проводной линией связи:

Габариты контейнера	1008×150×201
Масса контейнера	4 кг
Масса пусковой установки	26 кг

2. Общее устройство и взаимодействие элеmентов изделия 9м111

2.1. Устройство изделия 9м111

Изделие 9M111 состоит из следующих частей: собственно ракеты 3, контейнера 2 и вышибной двигательной установки 7 (рис.1).

Транспортно-пусковой контейнер.

ТПК предназначен для производства направленного выстрела, переноса и транспортировки изделия, защиты его от механических повреждений, воздействия метрологических факторов и биологических вредителей при хранении и эксплуатации.

ТПК является изделием одноразовой использования; использованный ТПК сдается службой РАВ на склад воинской части установленным порядком.

На внутренней поверхности передней крышки ТПК расположены:

- колодка разъема Ш-4 15, к ней крепится колодка 13 катушки ПЛС

- розетка разъема Ш-6 9 - для электрической связи ракеты с НАУ и КПА.

- колодка разъема Ш-1б 1, к которой стыкуется розетка разъема Ш-1б, установленная на ракете.

При подаче напряжения на пироболт срабатывает эдектровоспламенитель и открывается передняя крышка перед выстрелом, концевой выключатель "КВ" , исключающий подачу напряжения на ВДУ до полного открывания передней крышки контейнера.

Рис.1. Изделие 9М111 в собранном виде:

1 — колодка разъема Ш1б; 2 — контейнер; 3 — ракета; 4 — плечевой ремень; 5 — хомут; 6 — опорный стакан; 7 — вышибная двигательная установка; 8 — задняя крышка контейнера;9 — розетка разъема Ш6; 10 и 17 — заглушки; 11 — задний зацеп контейнера; 12 — передний зацеп контейнера; 13 — колодка разъема Ш4 ракеты; 14 — передняя крышка контейнера: 15 — колодка разъема Ш4 контейнера; 16 — розетка разъема Ш1а;

Снизу, вдоль всего контейнера проходит трубка, внутри которой помещается жгут, соединяющий колодки электрических контактов передней крышки с розеткой.

Вышибная двигательная установка (ВДУ) (рис.2) предназначена для сообщения снаряду начальной скорости полёта. Она представляет собой однокамерный однорежимный ракетный двигатель, работающий на твёрдом топливе. ВДУ размещена в контейнере между опорным стаканом и задней крышкой контейнера. Она состоит из камеры 2 с пороховым зарядом и электровоспламенителя 12. ВДУ фиксируется в контейнере в передней части тремя винтами 18, соединяющими её стойки 1 со стойками опорного стакана. С задней стороны ВДУ центрируется и крепится посредством приваренного к её обтекателю кольца 15, входящего в кольцевую выточку трубки.

Рис.2. Вышибная двигательная установка:

1 – три стойки, 2 – камера ВДУ, 3 – картуз, 4 – пороховой заряд, 5 –воспламеняющийся состав, 6 – сопловой блок, 7 – прокладка, 8 – задняя решетка, 9 – обтекатель,10 – киппель, 11 – резиновая прокладка, 12 –электровоспламенитель, 13 – провода электроцепи, 14 – задний вкладыш, 15 –кольцо, 16 – передняя решетка, 17 – сопла, 18 – винты.

Управляемая ракета.

Управляемая ракета предназначена для поражения бронированных целей и представляет собой малогабаритную управляемую крылатую ракету, поворачивающуюся на траектории с рулями, расположенными под углом 45˚ относительно крыльев. Управляемая ракета вращается за счёт установки крыльев под углом 2˚15΄ относительно продольной оси корпуса по ходу часовой стрелки (смотреть по направлению полёта) с частотой примерно 10 об/с.

Управляемая ракета состоит (рис. 3):

- блок рулевого привода;

- боевая часть;

- разгонно-маршевая двигательная установка;

- аппаратурный отсек.

Рис.3. Снаряд 9М111:

1 - электромагнитный блок рулевого привода; 2 - руль; 3 - контактный взрыватель; 4 - кумулятивная воронка; 5 - заряд ВВ; 6 - линза; 7 - компенсатор; 8 - ПДМ; 9 - бронировка; 10 - заряд ТТ; 11 - ТЗП; 12 - электровоспламенитель; 13 - воспламенитель; 14 - сопловая бобышка; 15 - гирокоординатор; 16 - лопасть; 17 - батарея; 18 - блок управления; 19 - намотка провода; 20 - кожух; 21 - лампа-фара.

Блок рулевого привода (отсек №1) предназначен для размещения электромагнитного привода.

Состоит из:

- электромагнитного привода (рис. 4);

- конуса.

Конус защищает контактное устройство БЧ от механических воздействий и от срабатывания при прохождении ракеты через мелкие ветви кустарника и экранизирующие устройства, установленные перед целью.

Электромагнитный привод предназначен для управления ракетой в полете по курсу и тангажу с помощью аэродинамических рулей.

Состоит из:

- электромагнитного механизма 5;

- колпака 6;

- бортового Ш-16 и контрольного Ш-1а разъёмов а, б.

Колпак является обтекателем для электромагнитного привода. Посредством разъёма Ш-1б осуществляется электрическая связь ракеты с контейнером. Контрольный разъем Ш-1а предназначен для подключения контрольно-проверочной аппаратуры КПА.

Электромагнитный механизм состоит из (рис. 5):

- рамки 1;

- двух пар сердечников о обмотками управления (С-1; С-2; С-3; С-4) 9;

- двух якорей 8;

- четырех рулей 3.

Рис. 4. Электромагнитный привод:

1 — кольцо; 2 — розетка разъемов Ш-1а и Ш-1б; 3 — жгут; 4 — плата; 5 — электромагнитный механизм; 6 — колпак; а — разъем Ш-1б; б — разъем Ш-1а.

Сердечник с обмотками и якорями представляют собой электромагниты. Концы обмоток электромагнитов соединены с разъёмом Ш-1а.

Для уменьшения влияния остаточного магнетизма и для предупреждения "Залипания" якоря к полюсам сердечника приклеены немагнитные накладки 10. Электромагнитный привод работает в импульсном режиме.

Рис. 5. Электромагнитный механизм:

1 — рамка; 2 — регулятор; 3 — руль; 4 — пружина; 5 — штифт; 6 —подшипник; 7 — втулка; 8 — якорь; 9—сердечник с обмоткой; 10— накладка.

При обесточенных обмотках электромагнитов якоря с рулями находятся в нейтральном положении.

При протекании тока по одной из обмоток возникает электромагнитное поле, которое способствует возникновению электромагнитного момента. Электромагнитный момент обеспечивает притягивание якоря к полюсам сердечника. При нахождении якоря у одного из полюсов на него действует прямой электромагнитный момент и обратный момент пружины, стремящийся вернуть его в исходное положение.

Переключение обмоток электромагнитов привода электромагнитного (ПЭМ) происходит с частотой 10 ± 1гц и переменной скважностью.

Боевая часть 9М122 кумулятивного действия предназначена для поражения бронированных целей. Она выполнена в виде самостоятельного отсека, расположенного между отсеком №1 и РМДУ.

Состоит из (рис. 6):

- корпуса;

- контактного узла;

- кумулятивного заряда;

- ПДМ.

ПДМ – электрический, предохранительного типа, мгновенного действия, с дальним взведением и самоликвидацией. Боевая часть крепится к РМДУ посредством четырёх винтов.

Рис.5. Боевая часть:

1 - верхний конус; 2 - изоляционное кольцо; 3 - нижний конус; 4 - стакан; 5- воронка; 6 - взрывчатое вещество; 7 - линза; 8 - ПДМ; 9 - провода; 10 - розетка; б и в – лепестки.

Корпус служит для размещения и монтажа узлов БЧ.

Контактный узел предназначен для замыкания электрической цепи эдектродетонатора ПДМ в момент встречи ракеты с целью.

Состоит из:

- нижнего контактного конуса 3;

- верхнего контактного конуса 1;

- изоляционного кольца 2;

- винта, скрепляющего конусы.

Кумулятивный заряд предназначен для формирования кумулятивной струи, обеспечивающей поражение цели.

Состоит из:

- основной шашки 6;

- дополнительной шашки;

- медной воронки 5;

- линзы 7.

ПДМ 9Э234 предназначен для подрыва кумулятивного заряда (КЗ) БЧ при встречи ракеты с преградой и для самоликвидации ракеты в случае промаха. Взведение ПДМ производится после выстрела ракеты. При встрече ракеты с целью контактное устройство замыкается, и напряжение подается на электродетонатор ЭД-0,5-9 ПДМ. Электродетонатор срабатывает и подрывает заряд ПДМ, от которого инициирует взрывчатое вещество БЧ. В случае промаха по истечении времени самоликвидации напряжение попадает на электродетонатор ПДМ, от которого инициируется взрывчатое вещество БЧ. В служебном обращении ПДМ обеспечивает безопасность в обращении с БЧ.

РМДУ (рис.6) предназначена для обеспечения заданной скорости полета ракеты и представляет собой однокамерный двухрежимный ракетный двигатель, работающий на твёрдом топливе. РМДУ расположена между боевой частью и аппаратурным отсеком. Она состоит из следующих основных узлов: камеры 4_, заряда 5, и электровоспламенителя 14. Дно камеры содержит два диаметрально противоположных сопла, расположенных под углом 30° к продольной оси ракеты.

Рис.6. Разгонно-маршевая двигательная установка:

"а" – направляющий поясок, 1 – резиновая прокладка, 2 – крышка, 3 – опора, 4 –камера, 5 – заряд, 6 – пластмассовый экран, 7 – вкладыш, 8 – заглушки, 9 –сопловые бобышки, 10 – воспламенитель, 11 – термоизоляционная прокладка, 12 – штуцер, 13 – провода, 14 – контактный электровоспламенитель, 15 – обкладка, 16 – стойки, 17 – винты.

Пороховой заряд 9Х145 представляет собой цилиндрическую бесканальную шашку с глухим центральным отверстием в заднем торце, бронированную по большей части поверхности и переднему торцу. Такая конструкция заряда обеспечивает два режима работы: разгонный и маршевый.

Аппаратурный отсек (№3) размещён за РМДУ и является хвостовой частью ракеты (рис.7). В состав отсека входят: корпус 2, координатор 15, блок управления 5, катушка 9 проводной линии связи (ПЛС), лампа-фара 10 и крылья. Блок управления состоит из приёмника, инерционного замыкателя и бортового блока питания. На корпусе аппаратурного отсека укреплены скобами четыре складных крыла трапециевидной формы. Каждое крыло состоит из соединенных между собой упругих гибких металлических пластин. При сжатых до соприкосновения пластинах крылья сгибаются вокруг корпуса и в таком сложенном положении удерживаются хомутом.

Рис. 7. Аппаратурный отсек:

1—розетка разъема Ш2; 2 — кор­пус; 3 — крыло; 4 — защелка 5,— блок управления; 6 — кронштейн;7 — кольцо; 8 — газовый замыкатель; 9 — катушка, 10 — лампа-фара; 11 — скобы; 12 — плата КП6А: 13 — плата КП5; 14 — жгут; 15 — координатор.

 При разжатых пластинах крылья приобретают жесткость и в раскрытом положении удерживаются защелками. Освобождение крыльев от хомута осуществляется автоматически после вылета ракеты из контейнера.

Ракета выполнена по аэродинамической схеме "утка", при этом плоскости рулей установлены относительно плоскостей крыльев под углом 45°. Рули создают управляющие моменты по курсу и тангажу. Крылья обеспечивают устойчивость ракеты в полете и создают подъёмную силу. Вращение ракеты осуществляется за счёт расположения крыльев относительно её оси под углом 2°15´.