- •§8. Пространство геометрических векторов, как пример линейного пространства
- •1О. Направленные отрезки.
- •2О. Размерность линейных пространств геометрических векторов.
- •3О. Проекции вектора на ось
- •40. Скалярное произведение векторов.
- •5О. Векторное и смешанное произведения векторов.
- •60. Выражение векторного и смешанного произведения векторов через координаты сомножителей
- •70. Двойное векторное произведение.
- •80. Примеры решения задач.
60. Выражение векторного и смешанного произведения векторов через координаты сомножителей
Пусть в пространстве векторов задан произвольный базис . Пусть заданы своими координатами в этом базисе, т.е.
.
Тогда Так как , то получаем
В частности, если базис – ортонормированный, т.е. то в силу , получаем
Это равенство формально можно переписать в виде
Если ввести в рассмотрение третий вектор и вычислить смешанное произведение векторов, то получаем:
с учетом свойства равенства нулю смешанного произведения компланарных векторов. Отсюда следует, что
или, формально можно записать
Если рассматриваемый базис ортонормированный, то
70. Двойное векторное произведение.
Определение 18. Двойное векторное произведение векторов , , это произведение вида .
Выразим двойное векторное произведение через скалярное.
Пусть и . Тогда, в силу лежит в плоскости векторов и . Умножим это равенство скалярно на . Имеем .
Пусть вектор не перпендикулярен одновременно векторам и (в противном случае в обоих случаях). Тогда , такое что , .
Тогда
.
Для того, чтобы найти , вычислим левую и правую части в некотором базисе. Пусть вектор направлен вдоль вектора , лежит в плоскости векторов и , определяется из условия, что , , образуют правую тройку. Тогда , , .
Имеем
, .
.
.
Отсюда видно, что . Итак, справедлива формула:
.
Пример 1. Доказать тождество Якоби:
.
Имеем
,
,
.
Суммируя эти равенства, получим тождество Якоби.
Пример 2. Вычислить .
Имеем:
()
.
80. Примеры решения задач.
Пример 1. Вычислить синус угла между векторами , .
Имеем: . . .
Пример 2. Так как модуль векторного произведения численно равен площади параллелограмма, построенного на перемножаемых векторах, то если , .
Имеем .
Если параллелограмм расположен в плоскости, то и .
П
.